可编程控制器(PLC)实验教案.doc

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1、电气控制 与 PLC 应用电子 教案1可编程控制器（PLC）实验教案实验一实验一 PLC 软硬件介绍软硬件介绍硬件部分主要了解 TVT-90A 箱式 PLC 学习机的基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。软件部分主要学会使用 FPWIN GR 软件的安装、程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。实验二实验二 基本指令编程方法及训练基本指令编程方法及训练学会逻辑指令、定时指令、计数指令的输入方法；初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令、计数指令来解决实际程序设计问题。1逻辑指令任务 1：程序输入练习（见指导书 P17）；（略）任务 2：根据时序图（见指导书

2、 P17）编写程序。2定时指令任务 1：利用 TM 指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为 3s，占空比为 2：1。任务 2：根据时序图（见指导书 P18）采用 TM 指令进行编程。电气控制 与 PLC 应用电子 教案23计数指令任务 1：采用 CT 指令实现上述定时指令任务 2 的加工工序要求；任务 2：用一个按钮开关控制三个灯，按钮按一下 1 灯亮，再按三下 2 灯亮，再按三下 3 灯亮，再按一下全灭，如此反复。电气控制 与 PLC 应用电子 教案3任务 3：用可逆计数指令实现图示时序图（见指导书 P17）的控制过程。（根据学生知识掌握水平可增删）。解 1：电气控制 与 PLC 应用电

3、子 教案4解 2：电气控制 与 PLC 应用电子 教案5解 3：实验三实验三 高级指令编程方法及训练高级指令编程方法及训练学会基本及高级传送指令、移位、算术运算指令的输入方法；初步掌握如何应用传送指令、移位、算术运算指令来解决实际程序设计问题。1 传送指令任务 1：用传送指令实现当按钮 X1 按下时，将“1949，10，1”这组数据分别送入 DT0DT2中，当 X0 按下时又可全清且清零优先。电气控制 与 PLC 应用电子 教案6任务 2：用传送指令实现输入开关对输出灯亮多少的控制：X7=OFF 时Xn=ON：输出端 n 个灯亮，其余灭；X7=ON 时Xn=ON：输出端 n 个灯灭，其余亮。电

4、气控制 与 PLC 应用电子 教案72 数据移位指令任务 1：利用移位指令使输出的 8 个灯从左到右以 s 速度依次亮；当灯全亮后再从左到右依次灭。如此反复运行。任务 2：利用左右移位指令，使一个亮灯以 0.2s 的速度自左向右移动，到达最右侧后，再自右向左返回最左侧，如此反复。X2=ON 时移位开始，X22=OFF 时，清零。（根据学生知识掌握水平可增删）3 算术运算指令任 务 1：分 别 用 BIN 算 术 运 算 指 令 和 BCD 算 术 运 算 指 令 完 成 下 式 的 计 算：12344565123)43211234(（1）BIN 算术运算指令电气控制 与 PLC 应用电子 教案

5、8（2）BCD 算术运算指令实验四实验四 电机控制实验电机控制实验/八段码显示实验八段码显示实验掌握电机控制、八段码实验板的接线方法，弄清楚电机控制、八段码实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。1电机控制实验任务 1：利用电机控制实验板编程实现电动机的 Y/启动控制；任务 2：利用电机控制实验板编程实现电动机的正反转和 Y/启动控制。电气控制 与 PLC 应用电子 教案92八段码显示实验任务 1：将指导书 P23 中四组抢答器的 PLC 程序输入 PLC 进行调试，并领会的程序设计思路与方法；解：另一种设计方法：电气控制 与 PLC 应用电子 教案10任务 2：在任务 1 的基础上完成五

6、组抢答器的程序设计。实验五实验五 数值运算实验数值运算实验/天塔之光实验天塔之光实验掌握八段码显示实验板、天塔之光实验板的接线方法，弄清楚八段码、天塔之光实验板的控制原理，并学会利用八段码显示实验板完成相应的数值运算程序设计任务，利用天塔之光实验板完成相应的流水灯控制程序设计任务。1 数值运算实验任务 1：将指导书 P24 中两位 BCD 代码相加的 PLC 程序输入 PLC 进行调试，并领会的程序设计思路与方法；（略）任务 2：完成一位 BCD 码减一位 BCD 码的运算，显示运算结果，有借位则小数点亮；电气控制 与 PLC 应用电子 教案11任务 3：完成一位 BCD 码乘一位 BCD 码

7、的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示个位，无小数点的表示十位；电气控制 与 PLC 应用电子 教案12任务 4：完成一位 BCD 码除一位 BCD 码的运算，循环显示运算结果，小数点亮的表示商，无小数点的表示余数。电气控制 与 PLC 应用电子 教案132 天塔之光实验任务 1：用 PLC 控制灯光闪烁：L1、L4、L7 亮，1s 后灭，接着 L2、L5、L8 亮，1s 后灭，接着 L3、L6 亮，1s 后灭，接着 L1、L4、L7 亮，1s 后灭，如此反复。任务 2：用 PLC 控制灯光闪烁：L1 亮 2s 后灭，接着 L2、L3、L4 亮 2s 后灭，接着 L6、L7、L8 亮 2s

8、后灭，接着 L1 亮 2s 后灭，如此反复。电气控制 与 PLC 应用电子 教案14实验六实验六 交通信号灯控制实验交通信号灯控制实验/水塔水位自动控制实验水塔水位自动控制实验掌握交通信号灯控制、水塔水位自动控制实验板的接线方法，弄清楚交通信号灯控制、水塔水位自动控制实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。1交通信号灯控制任务 1：将指导书 P26 中交通信号灯中指的 PLC 程序输入 PLC 进行调试，并领会的程序设计思路与方法；另一种解法：电气控制 与 PLC 应用电子 教案15任务 2：根据任务 1 的设计思路，将绿灯亮的时间从主机板上的拨码器高两位输入，而绿灯闪烁和黄灯亮的时间皆为

9、 2s。（本题适合于基础较好的同学）电气控制 与 PLC 应用电子 教案162 水塔水位自动控制实验任务 1：根据下述控制要求完成程序设计：当水池水位低于水位界（S4=ON）时，电磁阀 Y 打开进水。当水位高于水池高水位界（S3=ON），阀 Y 关闭。当 S4 为 OFF 时，且水塔水位低于水塔低位界时，S2为 ON，电机 M 运转，开始抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时，电机 M 停止。任务 2：根据下述控制要求完成程序设计：当水池水位低于低水位界（S4=ON）时，电磁阀 Y 打开进水定时器开始定时，2s后，如果 S4 还不为 OFF，那么阀 Y 指示灯闪烁，表示阀 Y 没有进水，出现故障，

10、S3 为 ON 后，阀 Y 关闭。当 S4 为 OFF 时，且水塔水位低于水塔低位界时，S2 为ON，电机 M 运转，开始抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时，电机 M 停止。实验七实验七 自控成型机实验自控成型机实验/自控轧钢机实验自控轧钢机实验（根据学时数、学生掌握知识情况可增删）（根据学时数、学生掌握知识情况可增删）掌握自控成型机实验、自控轧钢机实验板的接线方法，弄清楚自控成型机实验/自控轧钢机实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。1自控成型机实验任务 1：根据下述控制要求完成程序设计：（1）初始状态：当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。S1=

11、S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。（2）启动运行：当按下启动键，系统动作要求如下：1）Y2=ON，上面液压缸的活塞 B 向下运动，便使 S4=OFF。2）当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A 的活塞向右运动，右液压缸 C 活塞向左运动，Y1=Y4=ON 时，Y3=OFF，S2=S6=OFF。3）当 A 缸活塞运动到终点时，S1=ON，并且 C 缸活塞也到终点，S5=ON 时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。首先，A，C 缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使 S1=S5=OFF。4）当 A，C 缸返回到初始位置，S2=S6=ON 时，B 液压缸返回，

12、Y2=OFF，使 S3=OFF。电气控制 与 PLC 应用电子 教案175）当 B 缸返回到初始位置，S4=ON 时，系统回到初始状态，延时 10s，取出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。任务 2：根据下述控制要求完成程序设计：（1）初始状态：当原料放入成型机时，各液缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。（2）启动运行状态：当按下启动键，系统动作要求如下：1）Y2=ON，上面液压缸的活塞 B 向下运动，便使 S4=OFF。2）当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A 的活塞向右运动，右液压缸 C 活塞向左运动，Y1=Y4=ON 时，Y3=OFF，S2=S

13、6=OFF。3）当 A 缸活塞运动到终点时，S1=ON，并且 C 缸活塞也到终点，S5=ON 时，原料已成型，各液压缸开始退回到原位。首先，A，C 缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使 S1=S5=OFF。4）当 A，C 缸返回到初始位置，S2=S6=ON 时，B 液压缸返回，Y2=OFF，使 S3=OFF。5）B 缸返回到初始位置，S4=ON 时，系统回到初始状态，延时 10s，取出成品。6）此时，计一个成品数，然后，放入原料后，开始下一工件的加工。（3）停止操作：按一下停止按钮后，在当前的工件加工完毕后，回到初始状态并停止运行。电气控制 与 PLC 应用电子 教案182自控轧钢机实验

14、任务 1：根据下述控制要求完成程序设计：当启动按钮按下，电动机 M1、M2 运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器 S1 有信号（为 ON），表征有钢板，则电动机M3 正转，S1 的信号消失（为 OFF），检测传送带上钢板到位的传感器 S2 有信号（为ON），表征钢板到位，电磁阀 Y1 动作，电动机 M3 反转，S2 的信号消失。接着 S1有信号，电动机 M3 正转，重复经过三次反复循环，S2 有信号后，则停机一段时间（10s），取出成品后，继续运行。当按下停车按钮后则停机，需重新启动。实验八实验八 多种液体自动混合实验多种液体自动混合实验（根据学时数、学生掌握知识情况可增删）（根据学时

15、数、学生掌握知识情况可增删）掌握多种液体自动混合实验板的接线方法，弄清楚多种液体自动混合控制实验板的控制原理，并完成相应的程序设计任务。任务 1：根据下述控制要求完成程序设计：（1）初始状态：容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3 均为 OFF，传感器 L1、L2、L3 均为 OFF，电动机 M 为 OFF，加热器 H 为 OFF。（2）起动操作：按下起动按钮，开始下列操作：1）Y1=Y2=ON，液体 A 和 B 同时注入容器，液面上升；当液面达到 L2 处时，L2=ON，使 Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即关闭 Y1 和 Y2 阀门，打开液体 C 阀门 Y3。2）当液面达到 L1 处时，Y3=OFF，M=ON，即关闭阀门 Y3，电动机 M 启动开始搅拌。3）经 10s 搅匀后，M=OFF，停止搅拌，H=ON，加热器开始加热。4）当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀 Y4=ON，开始放出混合液体。5）当液面下降到 L3 时，L3 从 ON 到 OFF，再经过 5s，容器放空，使 Y4=OFF，开始下一个周期。（3）停止操作：按下停车按钮，在当前的混合工作处理完毕后（当前周期循环到底），电气控制 与 PLC 应用电子 教案19才能停止操作（停在初始位置上）。