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1、l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统目录1前言i.,.,.,.,.3 2总体方案设计.4 2.1 1啤淄罐装传送带调速系统设计要求.4 2.2方采比较.4 2.3方采选择与方案论证.6 3罐装传送带调速系统分析.7 3.1罐装传送带调速系统工艺rili.手里.7 3.2输入信息分析.8 3.3输出信息分析.8 4罐装传送带调速控制系统硬件设计.1 0 4.1罐装传送带系统总阁设计.10 4 2也甘苦元件的选型.11 5罐装传送带调速控制系统软件设计.12 5.1编程平台介绍 12 5.2罐装传送带控制程序设计.12 5.3能装传送带程序的仿真，调试.16 6罐装传送带调速监控系统软件设计
2、.18 6 1易始组态软件介绍 18 6.2上位机监控画丽的组态设计 四6.3实时数据库的变量设置.20 6 4画阳程序的设定.20 6 5 PLC与易校的连接 .24 7系统综合调试.,.2 7 8总结.2 9 9参考文献.30 到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统1前言随着微处理器的发展，出现了能够以软件手段来实现各种控制功能的革命性控制装置一可编程逻辑控制器（PLC）。它具备了通用性和灵活性好等优点以及操作方便、简单易院、价格低廉等，因此能够完全适应于工业环境的通用控制装置。当今的PLC较之早期的控制设备，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通信等功能，能够很方
3、便的完成大型而复杂的任务。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。在工业生产领域中，变频调速是异步电动机控制的一种比较合理和理想的调速方法，它通过改变定子供电频率来改变同步转速实现对异步电动机的调速，在调迷过程中从高速3llj低速都能可以保持有限的转差率，因而具有高效率、宽范围和高精度的调速性能，能够很好地提高工业生产的效率。利用变频器饱动电动机，起动电流小，可以实现软起动、多段速调速和无级调速，方便的进行加减速控制，是电动机获得高性能，大幅度地节约电能，因而变频器在工业生产和生活中得到了越来越广泛的应用。综合所述，利用PLC和变频器各自的
4、功能进行设i:I实现多毅速调速。l如光电开关以及PLC内部的定时器检电动机转速的实际转速，并以此转速作为反馈信号控制让电动机转速，进而实现对灌装啤酒传送带速度的自动控制。自动校制的目的就是使其与灌装机的速度相一致，节省滋装的时间。设i:I的目的是提高生产效率，因此具有广泛的使用价值。到脚内ff30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统2总体方案设计2.1啤酒罐装传送带调速系统设计要求要求PLC根据瓶流通过变频器调黎输送带的速度，即PLC根据瓶流情况远择多段速控制，做到输送带速度与灌装机速度很好的匹配。系统构成如下图所示。由光电检测开关检测瓶流速度，不同的瓶流速度对应变频器的不同速度，妇P
5、LC的输出端子去控制变频器的多段速控制端，实现速度的调黎，实现与灌装速度相匹配。略略自D.每院I2.1系统构成阁在j霍装速度不变的情况下，瓶流速度必须和滚装速度保持一致，为了保持一致，需要用一个光电传感器把检测到的瓶流脉冲输入到PLC,I主IPLC控制变频器多段速调速。并且可以在易校上做到上位监控。2.2方案比较方案一：基本原理：到脚内ff30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统单片机电机驱动芯片电动机传送带光电传感器民I2.2方案一方枢民利用单片机作为整个系统的控制核心。光电传感器配合单片机的外部中断功能，检测出当前时刻传送带的转速。单片机内部对检测出的速度进行数据处理以及比较，根据
6、偏差的的正负利用电机驱动芯片控制电动机的转速增减，最终达到一个动态稳定的过程。方案二：基本原理：PLC 交额君苦”1包机传送带光电检j)li吕阁2.3方案二方框怪l利用PLC的开关量输入输出模块控制变频器的多功能输入端，以控制电机的正转和转速等，实现有级调速。变频器的多段速调速可以通过RH、RM、RL三个输入端子的不同组合来设定7个不同的速度。第1、2、3速在出厂时分别设定为50HZ、30HZ、10眩，第47速未设定，需通过手动进行相关的设定。如果将设定参数P63设定为8:REX（多段15速选择，就可以通过阳、RI、RL、REX四个端子的不同组合来设定15速选择，但此时变频只能单向运转，不能反
7、转运行。多段调速之渐次调解法，即用光电传感器检测瓶流速度并送入PLC与己去口的罐装速度做羞得到差值电压V，然后对V进行处理，将V与给定值进行比较，若小于一定范围，则速度降级，若大于一定范围，则速度升级，若在一定范围内，则速度级数不变。另外，如果转速超越允许范围而过快，则PLC的Y3端口输出Ll灯报警信号，反之如果转速低于允许范围而过匮，则如PLC的Y4端口输出L2灯报警信号，整个转速控制过程自PLC输出以控制变频器的频率控制端，以使变频器改变输出频率驱动电动机，从而实现对电动机的调速即控制瓶流速度与罐装速度一致，达到设i:I目的。到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统2.3
8、方案选择与方案论证方案一利用单片机控制具备体积小，开发周期短，成本低的特点，它的缺点也很明显，就是抗干扰能力差。在生产线上的设备，最基本也是最高的要求就是设备能够在工业现场长时间无差错的运行下去。方案二中，充分体现出PLC抗干扰能力强的特点。系统的控制信号为数字信号，所以频率设定值比较准确，不会受ilflil;票的影响。且调速实现比较简单，易于实现，对于精度要求不高的场合非常适用。因此，综合考虑各方面因素及要求，选择方案二作为本次设材的设讨方案。到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统3罐装传送带调速系统分析3.1罐装传送带调速系统工艺流程启动欠迷指示汀脉冲个数小于5?启动高
9、速模式帘剧3.1系统工艺流程民附于模式？B启动传送带光也开关检测Jfli流脉冲个数大于5小子JO?是启动中迷；锐式是否停JI:工作？、是 结束/脉冲个数大于JO?是启动低速模式启动超速指示tT罐装传送带控制系统的系统设计思路是利用PLC和变频器控制电动机转动带动皮带传动，然后将要灌装的瓶传送给灌装机，达到瓶流速度和灌装速度的协调，从而提高工作效率。本次设i:I的工艺流程因如图3.1所示，系统启动后按下电机正转开关，电机开始转动，带动到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统皮带传动，待港装的瓶子在皮带的传动作用下经过光电传感器，传感器对瓶子进行i-1数送往PLC进行数据处理，处
10、理后得到的瓶流速度和PLC存储器里丽设定的值进行比较，判断是否需要进行调速，如果不需要调速电机按照原来的速度运转，如果需要进行调速，则PLC输出控制信号给变频器多段速调遥控制端，变频器接受到PLC传送过来的控制信号后经内部处理，输出特定频率的电压实现对电机的变频调速。变频器异常输出端反馈信号给PLC输入，实现对变频器的保护。3.2输入信息分析本系统的输入信号有5个，分别是启动按钮、停止核姐、自动、手动切换按钮、检测频率输入信号端。启动按钮用于启动调速系统开始工作，停止按钮用于结束调速系统，自动按倒用于控制电机自动调速运转，手动按钮用于手动控制电机转速，频率信号输入端是用于将光电传感器传来的脉冲
11、信号传入PLC，由PLC进行逻辑处理。输入信号如表3.1所示：表3.1输入端口列表7巳件符号名;fefJ;端子号作用SA 选择开关XO X1 孚动自动输SB1 按钮开关X2 启动SB2 饺钮开关X3 争JtSB3 光电检测输入X4 计数检测入SB4 按钮开关X5 高速SB5 按钮开关X6 中i塞SB6 按钮开关X7 低速3.3输出信息分析输出信号有6个，其中YO、Yl、Y2用于设定频率控制信号，控制电动机的低、中、高、速运转。Y3用于实现电动机转速的过快报警，Y4用于实现电动机转速的过匮报警，Y6用于启动电动机的正转运行，PLC输出信号表如表3.2所示：到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛
12、，iliJ；水系统表3.2输出端口列表兀牛符号名称端子号作用RL 低速输入YO 起动低速运行输RM 中速输入Y1 起动中速运行RH 高速输入Y2 起动高速运行L1 报警灯L1Y3 高速报警L1出L2 报警灯L2Y4 低速报警L2STF 正转输入Y6 正转运行到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统罐装传送带调速控制系统硬件设计4 罐装传送带系统总图设计4.1 系统总因如下所示：FUl L 1，.。fl也吨与b告一号：！才L3：.-,./.N UVW J：；阳气气气L2 L3 FU3 FU2、，、自u XO X1 SA 手动自动变Y4 COM1 p X2 X3 巴频RL RM
13、器RH Y2卢坐GND STF Y6 X7 启动停止4比抽YO一中速Y1 L X4 光电检测输入高速c X5 X6 中速低速SD COM COM 民4.1系统总设ti阁到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统4.2电器元件的选型本设i-1中所使用到的元器件清单如下表所示：表4.1元器件消岛主选择表编号代导，L 元 件名 称型导，孔规格f牛数乍用1 PLC r,J编程技市，j器FX21-32隙尺寸tmm、1 逻41H空巾，j2 VVVF 变1烦很FR-S540-0.4K 尺寸1 电Bs频率变化mm),108x128x129 3 M l也动机Y90L-2-B3/B35 2.2KW
14、/2850r/min 1 带ri;IJ皮带传动4 QF1 自,;IJ气开关S253SC 20A/3P 1 也i8景。总开关5 OF2 自主注J气月关S25SC 6A/2P 1 PLC且源开关6 OF2 自动空气ff关S25SC 6A/2P 1 PLC负仪电源月关7 FU1 t窑断很RLl 60A、烙你25A3 电源保护8 FU2 熔断然RT18 32A、士在你2A2 PLC短附保护9 FU3 熔断辘RT18 32A、士在体4A2 PLC负较短院保护10 FU4 熔断然RT18 32A、燃体SA3 变勿1辈革过就保护11 KM1 交流接触苦苦EB9-30-10 钱回电压220v、9A1 变勿1量
15、置放附保护12 FR 过电流童电量击JCK-lOA 220V，电流搜走lOA1 电机过电mt保护13 SB1句SB6f查组刀：关LA19-ll 6 PLC输入校曲。14 IC 光电Jr关E3JK-DS30lll 1 瓶i炕脉冲检测15 IC1叫C2施密将j旨：k戏；怨74HC14 2 稳定脉冲控制16 L1 报鲁灯L1型导，孔AC220V组1 过快报警L117 L2 报警灯L2型号AC220V绿1 过f坠很苦奋L218 T 变压据B 飞，IKVA3S0/210V 1320VA 1 降压给定19 SA i在栋开关TSSL-30 1 自动手却J选择到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ
16、；水系统5罐装传送带调速控制系统软件设计5.1编程平台介绍GX developer：三菱PLC的编程软件。适用于Q、QnU、QS、QnA,AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。本设i.-1采用GXdeveloper软件作为编程平台。5.2罐装传送带控制程序设计具体PLC梯形图程序如下：xooo。ZRST SO S31 阳18002xooo沁0017 CALL P O 筝喃嵌直001000 12 CALL P 1 自喃核武17 F巨NDPO I002M刷
17、刷品到脚内ff30 SET YOO&持法晴转喃l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统Y.O。”SET Y002 AST Y001 FIST。xoo SET YOO RST YOOO FIST。02XO。7SET VOOO R S T V002:i=tS T VO刷.:101 p9AET 国Ee棉响应M I 8国革“Mi 队d咱咱。z:ti悉队.o，.唱唱。阳”.-I才归队剔。回ti，：.，叫了意M,11 PL串MO P L$M 协工d作.梓珍Z R S T S20 S30 SET so STL so 到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统M，。Z衍品：参Z罔STY OO
18、O MH 瞄晌硅山川峙呐-(2RS T T O T M现障忡.，o,-c阿STC:O r-sET S20 8 STL 5。7$RST c。h句，。79 E何：李00TO I(斟盹冲117唱0多KZO co 006 目11衍盹呐TO SET S:30.,STL s,o M，。,:-ff持忘:,op KO KO c。M3 005.i 耐高毯斟意阳”吃，剧面埋植Y002-RST YO刷0RST Y OOO r-bm a-H oa vhh叮一-(RST。3届理幅吊.到脚内1;30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统也湛刷PM巾，4口响应吃“但,RST-(RS T-(RST r-(RS T 一、
19、，。，002 vooo、（003届遥陆和.J.T V004 乡之量fi 1:0，；吨T（。阿$TYOOI-(RS T 002 r-一。咱明理旧居何-(FIS T YOO 生趟始F唱R.,SET 128 12S 130、回5.2:f第形阁程序到脚内If30 司.。,SRET,RET,.EN口l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统5.3罐装传送带程序的仿真调试用GX developer的simulator进行仿真，具体步骤如下：1加载程序E工芭盯巍毒伺室或精烧肉变（）墨示(VJE第（0）诊断（0）工具仰自四川锯骂串o叫旦旦旦旦止l旦旦旦Jm到垒l旦旦旦垒l旦到限F一一丁一一i型型i刮纠制制剖甘
20、国4温主l型型割草j.at:,凶型过主11鉴JR：主监国l宝：回到旦三l塑园l主监J!I:!回到主监惶JQ旦到塑l豆!.l盟旦1!1111堕；二，I I J回到组里应J_b_lll旦国主且l丽丽百；-日E昌泪ng归yii$！罩串由囡院院由国甜闹剧写申鲁葫r_,c,他APl I草式a”阅2拙旦-.E E-i.字e。I.:王二二l！同划”l李唰京剧阅srr voo,.;传I!传 泪隔cv,1.11r、，i:-.t一一隧I5.3仿真环境程序加载民2仿真调试通过继电器内存监视的位软元件窗口实现简单的PLC仿真。如1到5.4所示。到脚内1;30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统1111 DEY
21、.ICE MEMORY MONOR v.Cs 1.菜单运动（匀时序固）款元件。监视（M)襄示（的窗口币的主JI n x.I皿lH,.En V。”口11曰11忽，lff M 0-.I口！因II I 0000 0020 1二0000 口0200（二。10,.0001 0021 0001 口021。11 0002 0022 0002 口022。2 12 0003 0023。口03口023。3 13 0004 0024。口04口024。4 14 0005 0025 0005 口025。5 15 0006 0026 0006 口026。6 16 0007 0027 0007 口027。7 17 0010
22、 0030。口1口口030。8 18 0011 0031 0011 0031。9 19 0012 0032 0012 口032。、0013 俨0013 0033 口033。0014 0034 0014 0034。0015 0035。口15口035。0016 0036 C 0016 口036。Fl:F2：新建JF3倍止i监视中/.倒5.4仿真环境民到脚内ff30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统6罐装传送带调速监控系统软件设计6.1易控组态软件介绍组态软件是一科l通用数据采集和监控（SCADA）平台软件，主要用于构建人机界商环境。它源于早期的DCS系统，后来发展成为一种在工业自动化领域
23、广泛使用的通用型软件，并逐渐渗透到传统工业自动化之外的其他领域，组态软件已成为自动化和信息化领域的重要组成部分。易控（INSPEC）组态软件白九思易自动化软件有限公司（ControlEase Automation Software）研发，它是业界第一套完全架构在具有划时代意义的.NET平台上的新一代组态软件，完全兼容Windows7操作系统。它具有技术领先、性能稳定、功能强大、图形精美、易学易用、架构灵活、扩展容易等一系列有点，是21世纪最新组态软件的代表。易控以通信的方式和控制系统相连，能读写控制系统内部的信息，并以图形和动画等直观形象的方式呈现这些信息，以方便控制流程的监视。也可以通过易控
24、直接对控制系统发出指令、设置参数干预控制流程，易控能对控制系统的数据进行运算处理，将结果返回给控制系统，协助控制系统完成复杂的功能。一空还能对从控制系统得到的以及自己产生的数掘进行存储、报表等其他功能，从而延伸控制系统的能力和弥补控制系统的不足。比如易控可以作为中间桥梁，将控制系统和工厂的企业管理信息系统连接起来，将多个控制系统连接起来，使它们之间能交换数据、共享资源，协调和管理控制系统。从而在更大范围内优化了控制结构，提高综合自动化效率。易拉可以应用于机械制i雀、化工、电力、冶金等任何自动化控制的领域，它本身没有行业的限制，只要它和控制系统之间进行数据交换即可。易控内置了对常见PLC、DCS
25、、PC板卡、智能仪表等设备的通信支持。易控（INSPEC)组态式监控系统PLC等控制系统民I6.1易投典型应用阁例易控主要111开发环壤和运行环境组成，两部分互相独立，又紧密相关。开发：在开发环晚中建立并正确配置一个工程，并对配置的结果进行一定前期处理的过程，被称为“开发飞开发环境可以开发不同的工程，并对多个工程进行管理。运行：使一个开发完成的工程的各项功能，按照开发者所配置的要求工作起来，取得预期效果，并将工程自己盟的各个部分有机的结合到一起的过冲轿称为“运行”一个工程。到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统编译：对于已经开发完成的工程在运行之前所进行的预处理过程，以检查
26、开发过程中可能出现的错误，并提高工程的运行效率。画面：画丽是用户使用易控绘制的咱mi图形，用以描述用户的监控对象。画丽的基本构成元素称为“图形”，或“图形对象飞属性、动画、事件：属性使一个选定对象的固有特性：i;!J画是画面上图形对象的一些诸如位置、颜色、大小、角度等特性可以随着系统的一些状态变化而变化的特性：察件是画丽上图形对象的一些可以选择配置的特别属性，表明了当前图形对象上发生的一些诸如鼠标点击、拖动等操作后。系统中将发生l国II些变化的属性。变量：变量fll可以变化的数值。在易校中，变量是系统的核心驱动力量，比如变量的变化引起画面上图形对象的动画，图形队形的操作事件引起变量的改变等等。
27、易校还包括：IO通道、用户程序、报警等相关应用以实现不同的功能。6.2上位机监控画面的组态设计基于PLC与变频器的罐装传送带控制系统界丽如下：因6.2易拉上位机模拟监控民到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统6.3实时数据库的变量设置实时数据库的变量设置图如下：称类型初始1直最小值启动开关False N/A 停止开；再False 自A低i窒开关False N/A 中速开关False N/A 高速开关False N/A 四B低速tlil警开关False 自A四B高速tlil警开关False N/A 瓶移动1实数。瓶移动2实数。瓶移动3实数。瓶移动4实数。瓶移动5实数。瓶移动6
28、实数。瓶移动7实告在。瓶移动s实数口回6.3实时数据库的变量设置民6.4画面程序的设定通过画面程序设定控制上位监控的仿真界面，如下图：画面各称程序执行方式 啤酒灌装界面阻fl回百画面民I6.4画丽程序的配置画面程片，如下：if（啤酒滋装变量启动1)if（啤酒灌装变量瓶移动112.5)if（啤酒灌装变量中速1)啤酒灌装变量瓶移动1啤酒灌装变量瓶移动1+1;到脚内If30 最大值J/A J/A I/A I/A I/A I/A I/A 时闯闯陌每秒）300 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统else if（啤酒灌装变量高速1)啤酒灌装变量瓶移动1啤酒灌装变量瓶移动1+l.5;else 啤酒灌
29、装变量瓶移动1啤酒灌装变量瓶移动l+O.5;else 啤酒灌装变量瓶移动1=-87.5;if（啤酒灌装变量瓶移动2(25)else if（啤酒灌装变量中速1)啤酒灌装变量瓶移动2啤酒灌装变量瓶移动2+1;else if（啤酒灌装变量高速1)啤酒灌装变量瓶移动2啤酒灌装变量瓶移动2+1.5;else 啤酒滋装变量瓶移动2啤酒灌装变量瓶移动2+0.5;啤酒滋装变量瓶移动2=-75;if（啤酒滋装变量瓶移动3(37.5)if（啤酒灌装变量中速1)啤酒灌装变量瓶移动3啤酒灌装变量瓶移动3+1;else if（啤酒灌装变量高速1)啤酒滋装变量瓶移动3啤酒漾装变量瓶移动3+1.5;到脚内If30 l品T?
30、LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统else 啤酒灌装变量瓶移动3啤酒灌装变量瓶移动3+0.5;else 啤酒滋装变量瓶移动3=-62.5;if（啤酒滋装变量瓶移动4(50)else if（啤酒灌装变量中速l)啤酒灌装变量瓶移动4啤酒灌装变量瓶移动4+1;else if（啤酒灌装变量高速l)啤酒灌装变量瓶移动4啤酒灌装变量瓶移动4+1.5;else 啤酒灌装变量瓶移动4啤酒灌装变量瓶移动4+0.5;啤酒襟装变量瓶移动4=-50;if（啤酒滋装变量瓶移动5(62.5)if（啤酒滋装变量中速l)啤酒灌装变量瓶移动5啤酒灌装变量瓶移动5+1;else if（啤酒灌装变量高速l)啤酒灌装变量瓶移动5啤酒
31、灌装变量瓶移动5+1.5;else 啤酒滋装变量瓶移动5啤酒漾装变量瓶移动5+0.5;到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统else 啤酒滋装变量瓶移动5=-37.5;if（啤酒滋装变量瓶移动6(75)else if（啤酒灌装变量中速1)啤酒灌装变量瓶移动6啤酒灌装变量瓶移动6+1;else if（啤酒灌装变量高速1)啤酒滋装变量瓶移动6啤酒漾装变量瓶移动6+1.5;else 啤酒灌装变量瓶移动6啤酒灌装变量瓶移动6+0.5;啤酒滋装变量瓶移动6=-25;if（啤酒灌装变量瓶移动7(87.的else if（啤汹滋装变量中速1)啤酒灌装变量瓶移动7啤酒灌装变量瓶移动7+1;e
32、lse if（啤酒灌装变量高速1)啤酒灌装变量瓶移动7啤酒灌装变量瓶移动7+1.5;else 啤酒灌装变量瓶移动7啤酒灌装变量瓶移动7+0.5;啤酒滋幸运变量瓶移动7=-12.5;到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统if（啤酒灌装变量瓶移动8(100)if（啤酒漉装变量中速1)啤酒灌装变量瓶移动8啤酒灌装变量瓶移动8+1;else if（啤酒JI装变量高速1)啤酒灌装变量瓶移动8啤酒灌装变量瓶移动8+1.5;else 啤酒滋装变量瓶移动8啤酒漾装变量瓶移动8+0.5;else 啤酒灌装变量瓶移动8=0;6.5 PLC与易控的连接选中“IO通信”后，右键点击新建崩口。如下图
33、：第一步磊建矗逗i主择新建IO通信的通道类犁，输入通道各称通道铺F翻通道类型（I)剧6.5通道属性配置一单击下一步配置通道属性，结果如下阁：到脚内If30 1事l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统第二步：配置噩道通道的露l主配置协议类型(rS:232 lb)。也422/M495(l!)主要数i;t置端口号（COM!,：肢恰$（卫校验l主（:00，高校验，：茄险制（！）：无数据信（l:11.)6(T。8停止1主（:V:(1。I.5。2阁6.6通道属性配置二点击下一步，选择PLC下的三菱FX系列编程口，如图所示：第二步：磊霆设备根据设备的类型和创造商建立新的通信对象、丑:I翼命.i?,和法行
34、基本配置可选设备巳）士？一仔lOemax 丰炜主1t洋电子回亚军为囚租和J时罗壳韦尔羹迪康e商瑞$臣；（姆1主曰三菱 A系列l肩程口“11.列串口;FlC31J,揭程口;.pl(系列l离程口“.pl(系列串口;.Q口1$口4豆烧川自系列编程口.I设备名称Q!FX民列编程口基本属隘啤出量垦且l1设备类型（盼llXZHC I-曹通信起时（I):500 奎秒 施耐i建m松下白色达,.I 设备.IO通信对象，应用程序通i革设备远行数据采集和i空制阁6.7通道属性自己置三自己置完成后，新建FX系列编程口并自己置，如！到6.8所示：到脚内1;30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统寄存器类型起始地
35、址单长徨数据类型fl(揭露交量当前Iii卖写污式主调周期数据情换2 开关型啤酒灌装变量启动读写100 无转换;5 1 开关型啤酒淫装变望高速读写100 无转换Y.6 开关型啤酒灌装变望中i读写100 无转换;7 1 开失望啤酒淫装交里低速读写100 元转换Y.3 1 开关型啤酒,i装变窒.ti、与_.100 无转换y 3 1 开失望啤酒淫装变望UD.读写100 无转换 y 4 I 开主运型隐：E：重装变墨UD.读写100 无转换因6.8FX系列编程口配置到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统7系统综合调试综合平台调试主要是运用GX编写好的梯形图写入3llj仿真的PLC里，并
36、通过MX连接PLC与上位机，从而达到PLC控制上位机的目的。附属性配置如下阁所示：Communication Setting Wizard-PC side Pleas.e select the lC side V F 陀sideV F I以Simul由r.:J,communic,ation Settion Station typ,e n o t a t s t s O MH I 3 CPU type r FX2N(C)3 Time out 100 ms Cancel 坠L阁7.1 MX属性配置在上位机仿真过程中，GX编程环境要处于运行状态，同时旧运行，才能实现上位机与PLC通信，完成仿真。进入
37、易控的运行环挠，同时打开如阁7.2里的GX调试环圾。按下X2启动按钮后，电机带动皮带转动，通过按下XO按钮进入手动运行模式或Xl按钮进入自动运行模式。当瓶流速度过低时，显示低速报警；当瓶流速度过高时，显示高速报警。同时，瓶流速度可通过指示灯提示，使生产安全可靠运行。到脚内If30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统主.到一刮目ffX.)E圄百丐F翩。础-.盟军阳剧m00l1侃a四刷3剧目回OJ)四”阳由白固由2(6001；rJ!m泊0010阳”刷刷吃(0)3 ”阳刚阻翩翩陋瞄阳附四川阳晒污厌s:n系统综合调试倒到脚内If30 阁7.2l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统8总结本次
38、设i-1主要是利用PLC和变频器控制电动机转动带动皮带传动，然后将要灌装的瓶传送给灌装机。在这个过程中，通过传感器检测瓶流脉冲并送PLC处理以控制变频器，从而控制电机转速，达到瓶流速度和灌装速度的协调，提高生产效率。本次设材的基本思路如下：系统启动后按下电机启动开关，电机开始转动，带动皮带传动，待漉装的瓶子在皮带的传动作用下经过光电传感器，传感器对瓶子进行i:I数送往PLC进行数据处理，处理后得到的瓶流速度和PLC存储器里面设定的直进行比较，判断是否需要进行调速，如果不需要调速电机按照原来的速度运转，如果需要进行调速，则PLC输出控制信号给变频器多段速调速控制端，变频器接受到PLC传送过来的控
39、制信号后经内部处理，输出特定频率的电压实现对电机的变频调速。变频器异常输出端反馈信号给PLC输入，实现对变频器的保护。经过了本次课程设训的学习，让我认识到了PLC技术应用的广泛性，特别是在日常生活中，随处可见。同时也让我对PLC技术的运用有了更深一步的了解。在课程设讨的过程中，充分的运用了我们所学到的PLC技术理论与实践紧密的相结合，实现了本次课程设讨的基本要求。同时，本次课程设i:I是以小组为单位的设训，在设i:I过程中，通过小组成员的分析、讨论，解决了设讨遇到的各科l问题，充分体现了团队合作的重要性。当面临解决不了的问题或需要改善时，也通过师兄的帮助一一而解。总之，通过这次设剖，不仅丰富了我在PLC技术方面的知识，而且提高了自己的能力。到脚内ff30 l品T?LCi哇，醋的睛，iliJ；水系统9参考文献1 FX可编程控制器编程手册日本三菱公司，20022 GX DEVELOPER使用手册日本三菱公司，2002.3廖常初.FX系列PLC编程及应用北京：机械工业出版社，2007:64郑萍现代电气控制技术，重庆大学出版社，2001.12.5周美兰等.PLC电气控制与组态软件（含电子软组一张）科学出版社，2005.5 6北京九恩易自动化软件有限公司易控（INSPEC）组态软件；培训教程Z.2008:3 到脚内If30