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现代控制理论 Modern Control Theory主要参考Modern Control Engineering Katsuhiko Ogata 电子工业出版社 自动控制原理（下）吴麒编 清华大学 出版社 现代控制理论（第二版）刘豹编 机械工 业出版社第一章 绪论 控制理论发展概况控制论：1948年 美国数学家维纳控制论19401950 经典控制理论 单机自动化19601970 现代控制理论 机组自动化19701980 大系统理论 控制管理综合19801990 智能控制理论 智能自动化199021c 集成控制理论 网络控制自动化控制理论发展趋势企业：资源共享、因特网、信息集成、信息技术+控制技术 (集成控制技术)网络控制技术 计算机集成制造CIMS：（工厂自动化）现代控制理论发展的主要标志卡尔曼：状态空间法卡尔曼：能控性与能观性庞特里雅金：极大值原理现代控制理论的主要特点研究对象:线性系统、非线性系统、时变系统、多变量系统、连续与离散系统数学上：状态空间法方法上：研究系统输入/输出特性和内部性能内容上：线性系统理论、系统辩识、最优控制、自适应控制等本课程内容 一.绪论 二.状态空间基本方法 三.能观性、能观性 四.线性系统的设计与综合 五.李雅普诺夫 稳定性理论 六.最优控制