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1、液压传动液压传动 12021/10/10 星期日液压传动基本概念2液压油3液压泵4液压缸5液压马达6液压传动概论1目 录液压控制阀7液压辅助装置8液压马达9液压控制阀10液压辅助装置1122021/10/10 星期日液压系统的分类1.2液压传动的特点1.3液压传动的工作原理及系统组成1.11 液压传动概论中国液压技术的发展1.432021/10/10 星期日1 液压传动概论一部完整的机器由原动机、传动部分、控制部分和工作机构等组成。传动部分是一个中间环节,它的作用是把原动机(电动机、内燃机等)的输出功率传送给工作机构。传动有多种类型,如机械传动、电力传动、液体传动、气压传动以及它们的组合复合传
2、动等。42021/10/10 星期日1 液压传动概论用液体作为工作介质进行能量传递的传动方式称为液体传动。按照其工作原理的不同,液体传动又可分为液压传动和液力传动两种形式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量;而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。本书主要介绍以液体为介质的液压传动技术。52021/10/10 星期日1.1 液压传动的工作原理及系统组成12液压千斤顶工作原理液压千斤顶工作原理机床工作台液压系统的组成机床工作台液压系统的组成3液压传动系统的图形符号液压传动系统的图形符号62021/10/10 星期日1.1 液压传动的工作原理及系统组成液压传动装置本质上是一种能量转换装置
3、,它以液体作为工作介质,通过动力元件液压泵将原动机(如电动机)的机械能转换为液体的压力能,然后通过管道、控制元件(液压阀)把有压液体输往执行元件(液压缸或液压马达),将液体的压力能又转换为机械能,以驱动负载实现直线或回转运动,完成动力传递。72021/10/10 星期日1.1.1 液压千斤顶工作原理图图1-1 1-1 液压千斤顶的工作原理液压千斤顶的工作原理11杠杆;杠杆;22小活塞;小活塞;33小液压缸;小液压缸;4,54,5钢球;钢球;66大液压缸;大液压缸;77大活塞;大活塞;88重物;重物;99卸油阀;卸油阀;1010油箱油箱82021/10/10 星期日1.1.1 液压千斤顶工作原理
4、液压千斤顶的工作过程可以描述如下。(1 1)提升杠杆,完成吸油动作)提升杠杆,完成吸油动作提起杠杆1使小活塞2向上移动,小活塞下面的油腔容积增大,形成局部的真空。此时,单向阀5的上方压力大于下方压力,其钢球在上、下压力差的作用下,将该处的油路关闭。油箱10中的油液在大气压力作用下,顶开单向阀4的钢球,沿吸油孔路进入小缸体的下腔,完成一次吸油动作。92021/10/10 星期日1.1.1 液压千斤顶工作原理(2 2)下压杠杆,完成压油动作,顶起重物)下压杠杆,完成压油动作,顶起重物下压杠杆1使小活塞2向下移动,小缸体3下腔的密封容积减小,腔内油压升高。此时,单向阀4的上方压力大于下方压力,其钢球
5、在上、下压力差的作用下,将吸油孔路关闭。102021/10/10 星期日1.1.1 液压千斤顶工作原理(3 3)旋转卸油阀,使重物回落)旋转卸油阀,使重物回落将卸油阀9旋转90,在重物8的自重作用下,大缸内的油液可通卸油阀过小孔慢慢流回油箱,从而重物缓慢回落到原来高度。112021/10/10 星期日1.1.2 机床工作台液压系统的组成图图1-21-2机床工作台液压传动系统机床工作台液压传动系统11油箱;油箱;22过滤器;过滤器;33液压泵;液压泵;44溢流阀;溢流阀;55节流阀;节流阀;66换向阀;换向阀;77液压缸;液压缸;88工作台工作台122021/10/10 星期日1.1.2 机床工
6、作台液压系统的组成从机床液压传动系统的例子可以看出,液压传动系统要正常工作需要满足如下条件。液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递和转换的。液压传动是以液体的压力能来传递动力和运动的。液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的。132021/10/10 星期日1.1.2 机床工作台液压系统的组成表表1-1 1-1 液压系统的组成液压系统的组成组成部分功能作用原动机电动机发动机向液压系统提供机械能液压泵齿轮泵叶片泵柱塞泵把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能,输出高压油液执行元件液压缸液压马达摆动马达把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功,实现往复直线运动,连续转动或摆动控
7、制阀压力控制阀流量控制阀方向控制阀控制从液压泵到执行元件的油液的压力、流量和流动方向,从而控制执行元件的力,速度和方向142021/10/10 星期日1.1.2 机床工作台液压系统的组成续上表续上表组成部分功能作用液压辅件油箱盛放液压油,向液压泵供应液压油,回收来自执行元件的完成了能量传递任务之后的低压油液管路输送油液过滤器滤除油液中的杂质,保持系统正常工作所需的油液清洁度密封在固定连接或运动连接处防止油液泄漏,以保证工作压力的建立蓄能器储存高压油液,并在需要时释放热交换器控制油液温度液压油是传递能量的工作介质,也起润滑和冷却作用152021/10/10 星期日1.1.2 机床工作台液压系统的
8、组成图图1-31-3液压传动系统能量传递与转换图液压传动系统能量传递与转换图162021/10/10 星期日1.1.3 液压传动系统的图形符号在用图形符号绘制液压系统原理图时,应注意以下问题。GB/T 786.193所规定的液压图形符号为职能符号。图形符号只表示元件的功能、操作(控制)方法及外部连接口,不表示元件的具体结构和参数,也不表示连接口的实际位置和元件的安装位置。172021/10/10 星期日1.1.3 液压传动系统的图形符号用液压图形符号绘制液压系统图时,所有元件均以元件的静止位置表示。当有些元件无法用图形符号表达或在国家标准中未列入时,可根据标准中规定的符号绘制规则和所给出的符号
9、进行派生。当无法用标准直接引用或派生时,或有必要特别说明系统中某一元件的结构和182021/10/10 星期日1.1.3 液压传动系统的图形符号液压元件的名称、型号和参数(如压力、流量、功率、管径等),一般在系统图的元件表中标明,必要时也可标注在元件符号旁边。图形符号的大小应以清晰美观为原则,绘制时可根据图纸幅面大小酌情处理,但应保持图形本身的适当比例。192021/10/10 星期日1.2 液压系统的分类表表1-21-2液压系统的分类液压系统的分类类别说明开式系统泵从油箱抽油,经系统回路返回油箱,应用普遍,油箱要足够大闭式系统马达排出的油液返回泵的进油口,多用于车辆的行走驱动,用升压泵补油,
10、并且用冲洗阀局部换油阀控制通过改变节流口的开度来控制流量,从而控制速度。按节流口与执行元件的相对位置可分为进口节流、出口节流和旁通节流泵控制通过改变泵的排量来控制流量,从而控制速度。效率较高202021/10/10 星期日1.3 液压传动的特点12液压传动的主要优点液压传动的主要优点液压传动主要缺点液压传动主要缺点212021/10/10 星期日1.3.1 液压传动的主要优点液压传动能方便地实现无级调速,调速范围大。在相同功率情况下,液压传动能量转换元件的体积较小,重量较轻。工作平稳,换向冲击小,便于实现频繁换向。222021/10/10 星期日1.3.1 液压传动的主要优点便于实现过载保护,
11、而且工作油液能使传动零件实现自润滑,故使用寿命较长。操纵简单,便于实现自动化。特别是和电气控制联合使用时,易于实现复杂的自动工作循环。液压元件易于实现系列化、标准化和通用化。232021/10/10 星期日1.3.2 液压传动主要缺点液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使传动无法保证严格的传动比。液压传动有较多的能量损失(泄漏损失、摩擦损失等),故传动效率不高,不宜作远距离传动。242021/10/10 星期日1.3.2 液压传动主要缺点液压传动对油温的变化比较敏感,不宜在很高和很低的温度下工作。液压传动出现故障时不易找出原因。252021/10/10 星期日1.4 中国液压技术的发展中国液压工业
12、经过几十年的发展,已形成了门类齐全、有一定技术水平并初具规模的生产科研体系。中国现有主要生产企业近300家,液压产品的年产量约为450万件。为机床、工程机械、冶金机械、矿山机械、农业机械、汽车、铁路、船舶、电子、石油化工、国防、纺织、轻工等行业机械设备提供种类比较齐全的产品。目前液压元件约有1000个品种,近万个规格。262021/10/10 星期日1.4 中国液压技术的发展中国液压、气动工业虽然取得了很大的发展,但与世界先进水平相比还有差距,主要表现如下。产品品种少,产品结构不合理,高新技术产品构成比例低。产品品种单一,系列化程度不高,缺少适应主机的变型、派生和专用产品。272021/10/10 星期日1.4 中国液压技术的发展产品性能指标不高,且国外的液压、气动产品寿命比中国高,中高压叶片泵噪声比中国低。设计技术水平不高,缺少必要的试验条件,自我开发能力薄弱。282021/10/10 星期日1.4 中国液压技术的发展表表l-3 l-3 国内外液压气动产品性能比较国内外液压气动产品性能比较产品名称国内国外液压电磁阀的寿命/万次气动电磁阀的寿命/万次中高压叶片泵噪声/dB电磁阀(通径)的清洁度/mg100300500100075801020100030005000607015292021/10/10 星期日Thank youThank you302021/10/10 星期日