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1、第七章第七章 链传动链传动一、链传动的主要类型一、链传动的主要类型 按用途来分，链有三大类：(1)传动链 (2)输送链 (3)起重链根据结构的不同，传动链又可分为滚子链、套筒链、弯板链、齿形链等多种，常用的是滚子链。7-1链传动的类型和特点链传动的类型和特点 链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力。运动和动力。优点：1）平均传动比准确，压轴力小；）平均传动比准确，压轴力小；2）效率较高，容易实现多轴传动；）效率较高，容易实现多轴传动；3）安装精度要求较低，成本低；）安装精度要求较低，成本低；4）适用于中
2、心距较大的传动。）适用于中心距较大的传动。缺点：1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定；2）传动的平稳性差，有噪音。链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。传动链有滚子链和齿形链等类型。二、链传动的特点和应用二、链传动的特点和应用 内链板与套筒之间、外链板与销 轴之间为过盈联接；滚子与套筒之间、套筒与销轴之 间均为间隙配合。外链板内链板套筒滚子销轴 链上相邻两铰链中心之间的距离 称为链节距，用 p 表示。排数越多，承载能力越高，但各排链受载不均现象越严重，故排数不宜过排数不宜过多。多。内、外链板均为“”型。一、滚子链一、滚子
3、链7-2滚子滚子链传动链传动滚子链的结构2链条的接头形式有：链条的接头形式有：链节数为奇数时，接头处须用链节数为奇数时，接头处须用过渡链节过渡链节。链的长度用链的长度用链节数链节数 L Lp p 表示。表示。用弹簧卡片固定用开口销固定过渡链节滚子链已经标准化，其滚子链已经标准化，其尺寸规格尺寸规格见见表表7 71 1 。为避免使用过渡链节，为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数链节数最好为偶数。二、滚子链链轮二、滚子链链轮1.1.链轮的齿形链轮的齿形常用的链轮常用的链轮端面齿形端面齿形由三段圆由三段圆弧和一段直线组成，简称弧和一段直线组成，简称三圆弧一三圆弧一直线齿形直线齿形。但但应绘制应绘制轴
4、面齿形轴面齿形 (应符合应符合GB1244-85GB1244-85的规定的规定 )。ddadfabcdarrr213zo2o1o3180dfdad7-37-3链传动的运动特性链传动的运动特性一、链传动的运动不均匀性一、链传动的运动不均匀性在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距 p p。平均链速为：平均链速为：平均传动比为：平均传动比为：（是恒定的）（是恒定的）链速是周期性变化的，链速是周期性变化的，链节距越大链节距越大，齿数越少齿数越少，链速的变化就越大链速的变化就越大。当
5、主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的。都是周期性变化的。从动轮上从动轮上 c c点点 的速度：的速度：瞬时传动比：瞬时传动比：链的水平速度：链的水平速度：垂直速度：垂直速度：A 链传动的不均匀性称为链传动的链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应多边形效应。11-3 滚子链传动的设计计算17-4 链传动的失效及设计计算一、滚子链传动的失效形式1 1）链板疲劳）链板疲劳2 2）铰链的磨损）铰链的磨损3 3）滚子、套筒的冲击疲劳）滚子、套筒的冲击疲劳4 4）销轴与套筒工作面的胶合）销轴与套筒工作面的胶合
6、5 5）链的静力拉断）链的静力拉断（磨损过大将磨损过大将导致脱链）导致脱链）二、额定功率曲线二、额定功率曲线 每种失效形式都会限每种失效形式都会限定链传动所能传递的功率。定链传动所能传递的功率。各种失效形式所限定各种失效形式所限定的额定功率曲线。的额定功率曲线。额定功率P0/kW小链轮转速n1/(r/min)0链板疲劳限定链板疲劳限定滚子、套筒冲击疲劳限定销轴和套筒胶合限定 各种型号滚子链在特定试验条件下的额定功率曲线（z z1 1=19=19、L Lp p=100=100、单排链、载荷平稳等）、单排链、载荷平稳等）磨损限定磨损限定p+pp 当实际工作条件与上述特定试验条件不同时，需进行修正，
7、则链传动的计算功率为：式中：Kz小链轮齿数系数，Kp多排链排数系数。三、主要参数的选择三、主要参数的选择2 2链轮齿数链轮齿数 z z通常通常 i6，推荐的传动比，推荐的传动比 i 2 3.5。计算大链轮齿数计算大链轮齿数 z2=i z1。z z1 1过少过少运动不均匀性严重。运动不均匀性严重。详细说明详细说明 1 1传动比传动比 i ii i，则小轮包角，则小轮包角。应保证应保证小轮包角小轮包角120120。选取选取 z z1 1z z2 2 过大过大链节磨损链节磨损容易导致容易导致脱链脱链 。故。故限制限制 z zmaxmax150150。3 3链速链速通常，通常，链速不超过链速不超过12
8、m/s12m/s，否则，动载荷会过大。，否则，动载荷会过大。根据计算功率根据计算功率 P Pc c和小链轮转速和小链轮转速 n n1 1查查图图确定确定链号链号，再由，再由表表查得链节距查得链节距 p p 。4 4链节距链节距 5 5中心距和链节数中心距和链节数链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。链的节距越大，承载能力就越高，但运动不均匀性也增大。链的节距越大，承载能力就越高，但运动不均匀性也增大。在满足承载能力的前提下，应在满足承载能力的前提下，应尽量选取较小的链节距尽量选取较小的链节距。高速重载高速重载时，可时，可选小节距多排链选
9、小节距多排链。速度低、传动比小、而中心距大时，选大节距的单排链。速度低、传动比小、而中心距大时，选大节距的单排链。一般取中心距一般取中心距 a a0 0=(30=(3050)50)p p，最大取，最大取 a amaxmax=80=80 p p。链节数：链节数：中心距：中心距：7-5 7-5 链传动的布置、张紧和润滑链传动的布置、张紧和润滑一、一、链传动的合理布置链传动的合理布置1 1）两链轮的回转平面应在同一铅垂面内；）两链轮的回转平面应在同一铅垂面内；二、链传动的张紧二、链传动的张紧目的：避免链的垂度过大，产生啮合不良和链条的振动现象。2 2）链轮的中心连线最好在水平面内，应避免垂直布置；）
10、链轮的中心连线最好在水平面内，应避免垂直布置；3 3）链传动最好紧边在上，松边在下。）链传动最好紧边在上，松边在下。弹簧力张紧弹簧力张紧砝码张紧砝码张紧定期调整张紧定期调整张紧合理布置和合理布置和润滑润滑2 2三、链传动的润滑三、链传动的润滑 良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。链传动中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这是链传动中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这是影响链传动寿命的最主要因素。影响链传动寿命的最主要因素。人工定期润滑人工定期润滑滴油润滑滴油润滑油浴或飞溅润滑油浴或飞溅润滑压力喷油润滑压力喷油润滑润滑方法：润滑方法：链传动的合理布置和润滑