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1、 机械设备电气控制 10南通工学院机械工程系南通工学院机械工程系4.4 电压负反馈和电流正反馈自动调速系统一、电压负反馈调速系统1 1、组成：从并联在电枢两端电位器、组成：从并联在电枢两端电位器RPRP上取出一上取出一部分电压部分电压ur r作为负反馈电压。作为负反馈电压。2 2、工作原理：、工作原理：稳态时，电动机在额定转速稳态时，电动机在额定转速n n下运行；下运行；负载负载nuD Dur ruuk k n uD D E Edd 负载负载 时情况相反时情况相反 3 3、特点：、特点：电压负反馈的被控量是电压负反馈的被控量是uD D，只能维持只能维持uD D近似不变；近似不变；电压负反馈调速
2、系统的静差度、调速范围比开环电压负反馈调速系统的静差度、调速范围比开环系统有所改善，但远不如转速负反馈调速系统。系统有所改善，但远不如转速负反馈调速系统。二、电压负反馈加电流正反馈调速系统1 1、组成：在电压负反馈基础上，增加电流正反馈、组成：在电压负反馈基础上，增加电流正反馈环节，即从串联在电枢回路中的电阻环节，即从串联在电枢回路中的电阻R R上取出上取出一部分电压降一部分电压降I ID DR R作为电流正反馈电压加到输作为电流正反馈电压加到输入端。入端。2 2、特点：、特点：由由I ID DR R补偿电枢电阻压降，使系统静特性改善，扩补偿电枢电阻压降，使系统静特性改善，扩大调速范围，但没有
3、转速负反馈宽。大调速范围，但没有转速负反馈宽。3、注意点：、注意点：电流正反馈不能过强，过补偿容易引起自激；电流正反馈不能过强，过补偿容易引起自激；电流正反馈不能单独采用。电流正反馈不能单独采用。三、调速系统静特性比较44转速负反馈系统转速负反馈系统33电压负反馈电压负反馈+电流电流正反馈系统正反馈系统22电压负反馈系统电压负反馈系统11开环系统开环系统4.5 具有电流截止负反馈的自动调速系统一、电流截止负反馈的作用 开环系统：开环系统：闭环系统：闭环系统：若若ug g不变，则不变，则 ，若要使若要使 ，则应使，则应使为了满足闭环调速系统中电动机的快速起制动要为了满足闭环调速系统中电动机的快速
4、起制动要求，同时限制起制动及堵转电流冲击过大，常采求，同时限制起制动及堵转电流冲击过大，常采用电流截止负反馈环节来限制电枢电流，起限流用电流截止负反馈环节来限制电枢电流，起限流保护作用。保护作用。二、具有电流截止负反馈的自动调速系统1 1、组成：从电枢回路中串联电阻、组成：从电枢回路中串联电阻R R上取出电流反上取出电流反馈信号馈信号uR R与电压与电压 uB B比较。比较。2 2、分析：、分析：当当 时，时，二极管，二极管V V截止，此时截止，此时电流负反馈不起作用，电流负反馈不起作用，相当于转速负反馈相当于转速负反馈当当 时，时，二极管，二极管V V导通，导通，此时电流负反馈信号加到放大器
5、上，此时电流负反馈信号加到放大器上，3 3、特点、特点：n n0 0AA段为正常工作阶段，电流负反馈被截止，段为正常工作阶段，电流负反馈被截止，具有转速负反馈静特性，比较硬；具有转速负反馈静特性，比较硬；ABAB段为电流负反馈起作用阶段，特性下垂。段为电流负反馈起作用阶段，特性下垂。挖土机特性I0 截止电流IDW堵转电流Ied 额定电流A 截止点B 堵转点 P.105P.105 4-6 4-6 4-7 4-7 4-8 4-8作 业谢谢观看/欢迎下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH