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1、2023/3/9汽车单片机及局域网技术（第2版）方 文李 虎高等职业教育汽车运用与维修技术专业规划教材高等职业教育汽车运用与维修技术专业规划教材 主 编主 审2023/3/9汽车单片机的认识汽车单片机局域网基础汽车局域网中的总线车载网络系统通信动力CAN总线控制系统的维修学习任务1学习任务2学习任务3学习任务4学习任务5学习任务6学习任务7学习任务8舒适CAN总线控制系统的维修LIN总线控制系统的维修MOST总线控制系统的维修 学习任务7LIN总线控制系统的维修 一辆一汽大众速腾轿车，刮水器不能工作，使用万用表和示波器检查LIN总线故障。请分析故障原因，维修线束后，确认故障已排除。工作情境描述
2、通过本任务学习，应能：1.正确维修LIN总线线束；2.正确使用万用表测量LIN总线；3.正确使用示波器测量LIN总线；4.根据波形图分析故障原因；5.准确的排除LIN总线故障。学习目标 学习时间6学时 学习引导知识准备任务实施学习评价拓展学习1234一、知识准备LIN是LocalInterconnectNetwork的缩写。LocalInterconnect（局域互联）表示所有的控制单元都装在一个有限的空间内（如车顶），所以它也被称为“局域子系”。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。LIN总线系统是单线式总线，底色是淡紫色，有标志色（白色）。该线的横截面面
3、积为0.35mm2，无须屏蔽。该系统可让一个LIN主控制单元与最多16个LIN从控制单元进行数据交换。速腾轿车上的LIN总线运用之处有雨刮电机、雨水光线传感器、报警喇叭、内部监控、倾斜传感器、多功能方向盘。如图7-1所示。（一）大众速腾轿车网络结构一、知识准备（一）大众速腾轿车网络结构图7-1速腾LIN总线结构一、知识准备（二）大众速腾LIN总线系统原理LIN主控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。其作用有：（1）监控数据传递和数据传递的的速率。（2）该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。（3）该控制单元在LIN数据总
4、线系统的LIN控制单元与CAN总线之间起翻译作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。（4）通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。一、知识准备（二）大众速腾LIN总线系统原理LIN执行元件都是智能型的电子或机电部件，这些部件通过LIN主控制单元的LIN数字信号接受任务。LIN主控制单元通过集成的传感器来获知执行元件的实际状态，然后就可以进行规定状态和实际状态的对比了。在LIN数据总线系统内，单个的控制单元（如新鲜空气鼓风机的）或传感器及执行元件（如水平传感器及防盗警报蜂鸣器）都可看作LIN从控制单元。传感器内集成有一个电子装置，该装置对测量值进行分析。
5、数值是作为数字信号通过LIN总线传递的。有些传感器和执行元件只使用LIN主控制单元插口上的一个针脚。只有当LIN主控制单元发送出标题后，传感器和执行元件才会作出反应。如图7-2所示是速腾LIN总线原理图。一、知识准备（二）大众速腾LIN总线系统原理图7-2速腾LIN总线原理图一、知识准备使用万用表检测LIN总线。万用表测得电压为约7.2V（如图7-3）。同其他CAN总线一样，万用表的显示值只能反映被测信号的主体信号电压值，不能反映被测信号的每个细节。（三）使用万用表测量图7-3LIN总线电压一、知识准备使用博世740中的数字存储示波器功能进行LIN总线的波形测量。车窗控制系统中LIN总线正常波
6、形图。如图7-4所示。（四）使用示波器测量LIN总线图7-4LIN总线波形一、知识准备为了将显性比特传到LIN数据总线上，发送控制单元内的收发报机将数据总线导线接地。由于控制单元内的收发报机有不同的型号，所以表现出的显性电平是不一样的。如图7-5所示。（四）使用示波器测量LIN总线1.1.隐性电平隐性电平2 2显性电平显性电平如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性信号，那么数据在总线导线上的的电压就是蓄电池电压。一、知识准备（四）使用示波器测量LIN总线图7-5LIN总线显性、隐性电压12V0 V隐性(高电平)显性(低电平)一、知识准备（四）使用示波器测量LIN
7、总线图7-6发送电压范围在隐性电平和显性电平的收发时，通过预先设定公差值来保证数据传输的稳定性。为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，接收的允许电压值要稍高一些。如图7-6、7-7所示。3.3.传递安全性传递安全性一、知识准备（四）使用示波器测量LIN总线图7-7接收电压范围一、知识准备（四）使用示波器测量LIN总线图7-8从控制单元端波形如图7-8所示是从控制单元端的波形，一直为4.92V。4.4.车窗车窗LINLIN总线断路的波形图总线断路的波形图一、知识准备（四）使用示波器测量LIN总线图7-9主控制单元端波形如图7-9，是主控制单元端的波形，为正常的LIN总线波形。二、任务实施
8、项目1 用示波器测量一汽大众速腾轿车雨刮器电机单元LIN总线的波形图1.项目说明一辆一汽大众速腾轿车，雨刮不能工作，请查找故障原因，并使用示波器测量雨刮器电机单元LIN总线的波形。2.技术标准（1）每个学员独立完成此项目。（2）测量LIN总线波形。（3）测量时请将发动机舱盖锁扣置于锁止位置。3.设备器材（1）大众速腾轿车一辆。（2）示波器。（3）套装工具。4.作业准备（1）打开点火开关。（2）打开发动机舱盖。（3）铺上汽车检修用翼子板布。（4）准备作业单。（5）开启示波器 二、任务实施项目1 用示波器测量一汽大众速腾轿车雨刮器电机单元LIN总线的波形图5.操作步骤（1）使用诊断仪读取故障码（2
9、）使用示波器测量LIN总线波形（3）根据波形分析故障类型（4）分析可能故障原因（5）排除故障6.记录与分析（1）在下面的方框中画出所测的波形图 二、任务实施（2）记录排除故障的步骤：项目1 用示波器测量一汽大众速腾轿车雨刮器电机单元LIN总线的波形图 二、任务实施项目2观察断开迈腾轿车车门控制单元LIN总线的现象1.项目说明测量迈腾轿车的车门控制单元LIN总线波形。2.技术标准（1）每个学员独立完成此项目。（2）测量车门控制单元LIN总线波形。3.设备器材（1）大众迈腾轿车一辆。（2）示波器。（3）套装工具。4.作业准备（1）打开点火开关。（2）打开发动机舱盖。（3）铺上汽车检修用翼子板布。（
10、4）准备作业单。（5）开启示波器。二、任务实施项目2观察断开迈腾轿车车门控制单元LIN总线的现象5.操作步骤使用示波器测量车门控制单元LIN波形。6.记录与分析在下面的方框中绘出正常波形：三、学习评价（一）分析题（1）简述动力CAN总线和LIN总线的区别。（2）LIN总线会休眠吗？三、学习评价（二）选择题（1）LIN总线的传输速率是多少？（）A、100kbits/s；B、500kbits/s；C、20kbits/s；D、10kbits/s（2）一个LIN主控制单元与最多（）个LIN从控制单元进行数据交换？A、15；B、16；C、17；D、不限数量（3）信息标题包含哪几个部分：（）A、同步暂停区；B、同步分界区；C、同步区；D、识别区 四、拓展学习迈腾仪表台上的时钟使用了LIN总线与仪表进行通信，如图7-10所示。仪表作为主控制器，在点火开关开启的状态下传输显示时间，时间通过仪表进行调节。数值通过仪表循环发送。LIN总线上的模拟时钟是接收器，它的用途是只要发送信息，时钟将持续不断的同步显示。若没有接到总线信息，它将继续由石英控制运行。再次发送信息，模拟时钟将对比内部时间和传输的显示时间，并有可能启动一个同步。时钟系统中的时钟系统中的LINLIN总线总线 四、拓展学习图7-10时钟LIN总线连接 谢谢观看！