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1、机电一体化技术应用 课程标准机电一体化技术应用课程标准一、适用范围本教学大纲适用于三年制机电一体化、自动化、机械制造等专业。二、总学时56学时，不需要Visual Basic编程等较难内容的可适当减少。三、本课程的性质、地位和任务要求本课程是机电类和自动化类专业中一门重要的职业技术必修课，学生通过本大纲所规定的全部教学内容的学习与实践操作，可获得有关机电一体化工程应用方面的基本知识和技能。本课程的任务是介绍机电一体化中有关传感、执行和控制等常用工业设备和器件的综合应用，培养学生的基本技术应用能力，使学生了解和掌握工业现场中常用的运动型机电控制系统设计和分析方法，能够根据工程需要选用合适的传感器
2、和执行器以及控制器，学生走上工作岗位后能够根据一般工业现场规律提出特定环境下的机电自动化解决方案，提高研发、系统组成等方面的能力。四、课程内容与要求（）绪论机电一体化应用技术的基本概念，包括机电一体化技术的内容、常用组件及发展动向，机电一体化的常用术语诸如误差分析、信号与伺服、检测装置的基本特性等。重点：有关机电一体化的含义，机电一体化的基本术语：信号、系统、传感器、伺服等。教学方法：课堂教学和现场参观实习装备认识教学相结合。（一）工业环境下的信号提取技术1.光栅尺及数显表头的使用；2.编码器的使用。重点：使用光栅尺和编码器的一般常用方法。深度：传感器的使用特点和检测系统的构建形式。（二）信号
3、传输与接口技术1.变送器和变松模块；2.数字量/模拟量的相互转换；3.PLC变送模块的使用方法。重点：理解变送器和数字量/模拟量转换的原理及应用。难点：接口技术是连接工业现场中各种设备的基本信号传递和变换，数字量和模拟量的转换。教学方法、手段：课堂教学、实操训练、多媒体教学，强化实际操作。（三）控制电机的使用方法1.步进电动机的线性定位；2.伺服电动机的角度定位。重点：理解步进电动机和伺服电动机的控制方法，位置控制型电机转换为直线的方法。深度：主要讲述步进电动机和伺服电动机进行定位控制的转换原理。教学方法：课堂教学、实操训练、多媒体教学，强化实际操作。（四）运动型伺服PLC的使用1.运动型PL
4、C如何控制伺服电动机，台达20PM型PLC的使用方法；2.滚珠丝杆和线性滚动导轨。重点：PLC和伺服电动机驱动器之间的连接布线方法，连接后的调试手段。难点：20PM型PLC的特殊编程方法。教学方法、手段：课堂教学、多媒体教学，分组讨论、强化实际操作。（五）数控系统应用1. 数控系统控制的专门控制原理；2. 数控系统控制主轴。重点：理解数控系统进行机电设备的基本控制方法。难点：数控系统控制输入和输出接口以及控制主轴的转速和正反转。教学方法、手段：课堂教学、实操训练、分组讨论、多媒体教学，强化实际操作。（六）计算机控制1.工业控制机和工业串口应用；2.运动控制卡应用。重点：了解工业计算机的接口原理
5、和运动控制卡的应用。难点：工业计算机针对接口和运动控制卡的软件程序。教学方法、手段：课堂教学、实操训练、分组讨论、多媒体教学，强化实际操作。五、学时分配本课程各部分教学内容计划学时数分配如下：项 目任务及实例学 时绪论机电一体化历史及趋势机电一体化组成常用组件和名词术语2学时工业现场环境下的信号提取技术光栅尺及数显表应用2学时光栅尺精密位移检测2学时编码器应用2学时光电编码器角度测量2学时信号传输与接口技术变送器与变送模块2学时变送模块使用2学时数模转换2学时PLC变送模块的应用2学时控制电机应用步进电动机2学时手摇脉冲发生器驱动步进电动机2学时伺服电动机2学时伺服电机的角度定位2学时伺服电机的性能调试2学时运动型伺服PLC应用运动型伺服PLC2学时丝杆和导轨的安装调试2学时伺服电动机和PLC的连接2学时PLC控制直线位移2学时数控系统应用认识数控系统2学时数控系统电子齿轮比的调整2学时连接数控系统的输入和输出端口2学时变频器初步2学时使用数控系统实现电机调速和正反转2学时计算机控制工业控制机2学时工控机的串口应用2学时运动控制卡2学时运动控制卡控制系统调试2学时共计56学时六、参考网络资源 仪器信息网 传感器网 中国工控网 中华传感器网 基恩士中国网 海德汉中国台达集团 凯恩帝数控 研华工业自动化 安川电机 科尔摩根电机 三菱电机 欧姆龙自动化有限公司 西门子中国6