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1、1-1唧筒机构 (答案)1-1缝纫机针杆机构(答案)1-1简易冲床机构(答案)1-1偏心回转油泵机构(答案)1-2a (答案)1-2b (答案)1-3 (答案)1-4a (答案)1-4b (答案)1-4c (答案)2-1abcde 2-2fg(答案a)(答案b)(答案c)(答案d)(答案e)(答案f)(答案g)2-2 (答案)2-3 (答案a)(答案b)(答案c)(答案d)(答案e)(答案f)2-4 (答案a)(答案b)2-5 (答案)2-6答案2-7答案3-1 (答案)3-2(答案a)(答案b)3-3 (答案)3-4 (答案)4-1 (答案)4-2 (答案)4-3 (答案)1-1 试画出下列
2、各机构的运动简图,并分别计算其自由度。1-1 试画出唧简机构的运动简图,并计算其自由度。1-2 试画出缝纫机针杆机构的运动简图,并计算其自由度。1-4 试绘出偏心回转油泵机构简图,并计算其自由度。1-2 计算图示平面机构的自由度,并拆杆组,确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。机构中的原动件用箭头表示。1-2a解:依次拆下2-3,5-6,4-7,9-8,四个II级组,故为II级机构。A为复合铰链。1-2b解:依次拆下6-7,4-5,2-3 三个II级组,故为II级机构。C为复合铰链。1-3 图示椭圆画器机构,已知AB=BC=BD,试证滑块4对连杆CD的约束是虚约束,去掉构件4之后计算此机
3、构的自由度。解:去掉滑块C,如上图所示,联接CA,得 ,因已知AB=BC=BD,故得:,今 中三个内角和为:,它说明没有滑块4时,C点仍沿y轴运动,故滑块4产生虚约束,应除去不计。1-4 计算图示平面机构的自由度。将其中的高副用低副代替,确定机构所含杆组的数目和级别,以及机构的级别。2-3-4-5为III级组,故为III级机构。2-3-4-5为III级组,故为III级机构。2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。2-2 图示铰链四杆机构中,已知:=50 mm,=35 mm,=30 mm,AD为机架。1.若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求 的最大值;2.若此机构为双曲柄机构,求 的最小值;
4、3.若此机构为双摇杆机构,求 的数值范围。(答:3.15 mm 45 mm,55 mm 115 mm)3-1 在图示铰链四杆机构中,已知:,AD为机架。1.若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求的最大值;2.若此机构为双曲柄机构,求 的最小值;3.若此机构为双摇杆机构,求 的数值范围。3.平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计答:解:1.当AD为机架,此机构为曲柄摆杆机构,且AB为曲柄,即AB为最短杆,据曲柄存在条件:答:mm2.当AD为机架,此机构为双曲柄机构,则AD为最短杆,据曲柄存在条件,分两种情况;(1)若 为最长杆,则 此时最小值应据50 选取(2)若 仍为最长杆,则 答:综上所
5、述两种情况,可知 最小者应为45mm3.当AD为机架,此机构为双摇杆机构,既不符合曲柄条件,如AB仍为最短杆,则 即此时 应大于15mm,但由上述(2)知 时,此机构为双曲柄机构。如此机构为双摇杆机构,则必须15 42(或36)时,由式(1)可知,等号左边不变右边增大,说明根圆大于基圆时。解:当基圆与根圆重合时:当 时得:当 时答:4-2:5-4 一渐开线直齿轮,用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度为 ,齿顶圆直径 ,齿根圆直径 ,齿数z=24.试确定该齿轮的模数m,压力角 ,齿顶高系数 以及径向间隙系数 .(提示:均取标准值,且 或 )解:当 时当 时因此可知齿轮又:答:4-3答:z=135-8 两个相同的渐开线标准圆柱齿轮,其 在标准安装下传动.若两轮齿顶圆正好通过对方的啮合极限点N.试求两轮理论上的齿数z应为多少?解:如图所示,实际啮合线段 ,即为理论啮合 线段 ,此时正好不发生根切.又因:说明:当两轮z=12.323时,此时 ,而不发生根切,此为理论齿数,但齿轮齿数只能取整数,所以在两轮齿数相同下,其最少齿数为13().