《现代化解决方案.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《现代化解决方案.ppt（32页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、Trimble 信标系统解决方案信标系统解决方案现代化的现代化的DGPS系统解决方案系统解决方案宋济宇宋济宇Trimble 亚太区技术服务中心亚太区技术服务中心400 670 9656概要概要DGPS概念及原理旧有的DGPS体系旧有的DGPS系统结构更新DGPS系统的必要性Trimble 现代化DGPS解决方案现代化DGPS系统需求Trimble 现代化DGPS解决方案 TCB&TCC中国RBN/DGPS系统RBN-DGPSRadio Beacon Navigation-Differential Global Position System沿海无线指向标-差分全球定位系统新型、高精度、全天候海
2、上导航定位系统利用航海无线电指向标播发台播发利用航海无线电指向标播发台播发DGPS修正信息修正信息提高提高GPS定位精度定位精度通过完好性监控台对每颗卫星信号进行独立检核通过完好性监控台对每颗卫星信号进行独立检核改善GPS完好性RBN-DGPS系统原理系统原理RBN-DGPS系统架构系统架构基准台基准台由二台高性能的GPS接收机和二个MSK调制器组成。接收天线安放在位置已精确测定的点上，通过跟踪视野内的所有卫星，计算出相对于每颗卫星的伪距修正值，按规定格式送至调制器。调制器采用最小移频键控(MSK)(Minimum Shift Keying)调制方式将接收机送来的修正信号调制到无线电指向标载频
3、上（频率283.5325.0kHz）。MSK 为恒包络已调波，具有较强的抗噪声干扰能力，适于非线性信道传输RBN-DGPS系统架构系统架构播发台播发台播发指向信号：依规定的强度和速率播发DGPS修正信息和指向标状况及基准台状况信息。完好性监控台完好性监控台由导航GPS接收机、指向标接收机和完善性监控计算机组成。监测GPS系统的完善性和播发的差分修正值的正确性，监控基准台、播发台，计算并登录系统运行数据的统计结果。监控中心监控中心监测、控制各RBN/DGPS站的工作。旧有的旧有的DGPS体系体系旧有的旧有的DGPS系统结构系统结构Side AIntegrityMonitor BRS232/422
4、ConverterIntegrityMonitor ARFReferenceStation BReferenceStation ARouter(RS232)ModemRS232/422ConverterRS232/422ConverterRS232/422ConverterReference Mast A GPSReference Mast B GPSReference Mast BMSK GPSReference Mast AGPS MSKFrame Relay(TELCO)TELCORFRF LinearAmplifierSide B USCG/C2CEN旧有的旧有的DGPS体系体系双 S
5、AC 发射机Ashtech Z12Rs路由器备份Modem数据服务单元UPSTrimble 4000 IMs旧有的旧有的DGPS体系体系更新更新DGPS系统的必要性系统的必要性目前大多数DGPS系统均建立在上世纪90年代系统设备老化使用Trimble 4000系列接收机接收机已不满足日新月异的DGPS系统应用需求已淘汰的服务器操作系统Windows 2000 操作系统不适用的通讯方式RS232 通讯维修保养困难大多数配件已经停产现代化的现代化的DGPS设计方案设计方案MSKReceiverIntegrityMonitor AIntegrityMonitor BReferenceStation
6、BReferenceStation ARouterModemReference Mast A Reference Mast B Reference Mast BReference Mast AFrame Relay(TELCO)TELCORS232/Ethernet ConverterL1/L2 GPSReceiverL1/L2 GPSReceiverMSKReceiverL1/L2 GPSReceiverL1/L2 GPSReceiverNetworkSwitch ANetworkSwitch BPrimary AntennaSecondary AntennaNautel Vector D
7、TransmitterAntenna Switch DeviceATUATUTrimble现代化现代化DGPS解决方案解决方案-TCBTCB-Trimble Coastal Beacon支持最新一代的支持最新一代的GPS参考站接收机参考站接收机Trimble NetRs、NetR3、NetR5支持支持TCP/IP、RS232等多种通讯协议等多种通讯协议支持数据捕获及数据回放功能支持数据捕获及数据回放功能模块化设计模块化设计支持分布式处理支持客户化定制图形化操作，简单易用图形化操作，简单易用向下兼容向下兼容现代化的现代化的DGPS设计方案设计方案集线器Trimble NetRSsRaven DG
8、PS DemodulatingReceivers电源路由器Reference StationAshtech Z-12RIntegrated MSK Modulator RS Software Component Embedded in Firmware Generates RTCM Messages Modulates onto Carrier for Amplification/TransmissionIncorporates IM Integrity Information Connected to NCS Gives NCS Health and Status InformationGi
9、ve NCS Control Over RSReference StationRS ComputerGRIMDGPS_EngDGPS_Mon(Optional)Hard Disk File StorageTIP/IP Ports123456789GPS ReceiverPortRouterCSFrame Relay(TELCO)RavenTransmitterDRXYZ_MMEthernetPortIMReferenceStationReference Mast A GPSReferenceStation PCReference Mast GPSReference Station L1/L2
10、GPSReceiverRS系统结构系统结构RS ComputerHard Disk File StorageDGPS_Mon(Optional)GRIMDGPS_EngXYZ_MMNetwork Interface Card(NIC)or COMM PortsHawk 89DSP PMAFESwitchNetRx GPSRouterTransmitterToIntegrityMonitorTo:TCCRS工作流程工作流程TCB-RSIntegrity Monitor L1/L2 GPSReceiverMSKReceiverIntegrity Monitor PCReference MastMS
11、K GPSIntegrity MonitorTrimble 4000 IMIntegrated MSK DemodulatorIM Software Component Embedded in FirmwareCombines RS Generated RTCM with Local GPS Data Integrity Algorithm for Data Validation Provides Integrity Information to RS and NCS Connected to NCSProvides NCS Health and Status InformationProvi
12、des NCS Integrity DataGive NCS Control Over IM Integrity MonitorIM ComputerGRIMDGPS_EngDGPS_Mon(Optional)Hard Disk File StorageTCP/IP Ports123456789RouterCSFrame Relay(TELCO)MSKDRDRIMEthernetPortRSGPS ReceiverIM系统结构系统结构IM ComputerHard Disk File StorageDGPS_Mon(Optional)GRIMDGPS_EngDRIMNetwork Interf
13、ace Card(NIC)or COMM PortsSwitchNetRx GPSRouterToReferenceStationTo:TCCRaven DemodulatorIM工作流程工作流程TCB IMTCB 支持单支持单IM系统系统降低成本降低成本模块化设计优势模块化设计优势多个软件共享一台GPS接收机信号采用播发后完好性监测采用播发后完好性监测支持IM监测远程RS RS与IM不在同一站点不支持播发前完好性监测不支持播发前完好性监测可以通过增加TCB软件许可的方式实现播发前完好性监测(两个TCB IM共享一台GPS接收机)只有一个TCB IM可以完全控制GPS接收机 主动连接支持播发前
14、完好性监测只有一个TCB IM 可以重设接收机单单 IM 系统系统Integrity MonitorRFReferenceStation BReferenceStation ARouterModemReference Mast A Reference Mast B Integrity MastFrame Relay(TELCO)TELCORFRF LinearAmplifierRS232/Ethernet ConverterL1/L2 GPSReceiverL1/L2 GPSReceiverMSKReceiverL1/L2 GPSReceiverNetworkSwitch AIntegrity
15、 Monitor不支持播发前完好性监测双双IM软件共享单软件共享单GPS接收机接收机Integrity Monitor L1/L2 GPSReceiverIntegrity MastMSK GPSIM ComputerDRIM(Passive Mode)DGPS_EngDGPS_Mon(Optional)Hard Disk File StorageGRIM(Passive Mode)CSDRRSAUXMSKReceiverIM ComputerGRIMDGPS_EngDGPS_Mon(Optional)Hard Disk File StorageDRIMCSDRRSAUXTCB特点特点采用用户
16、导向型界面采用用户导向型界面模块化的软件模块化的软件 控制不同的硬件控制不同的硬件GRIM GPS接收机DRIM MSK接收机支持最新的支持最新的RTCM、RSIM格式格式RTCM2.0、2.1、2.2、2.3RSIM 1.1、1.2 播发前完好性监测注入及发射测试信息RTCM#60-#63播发前、播发后完好性监测播发前、播发后完好性监测Trimble现代化现代化DGPS解决方案解决方案-TCCTCC Trimble Coastal Center自动自动/手动控制播发台在不同基准台间切换手动控制播发台在不同基准台间切换基于最新的基于最新的TSA环境及环境及TIM技术技术采用采用Windows服
17、务模式开发服务模式开发采用采用MS SQL 2005数据库数据库支持多服务器分布式处理支持多服务器分布式处理支持客户化定制及二次开发支持客户化定制及二次开发TCC系统组成系统组成控制中心-TCCDGPS台站TCB 1数据记录器外设DGPS台站TCB 2DGPS台站TCB 3DGPS台站TCBN数据记录器外设数据记录器外设数据记录器外设控制中心控制中心-TCC远程控制并监测一个或多个播发台站远程控制并监测一个或多个播发台站监测播发台站的各个模块运行状态及报警信息监测播发台站的各个模块运行状态及报警信息通过通过RSIM与播发台站的各个模块进行通讯与播发台站的各个模块进行通讯存储播发台站的各个模块报
18、警信息及运行状态存储播发台站的各个模块报警信息及运行状态生成系统报告生成系统报告控制中心组件控制中心组件控制中心软件控制中心软件数据库数据库报告生成器报告生成器硬件需求硬件需求服务器一台或多台控制中心软件服务器一台或多台数据库服务器网络控制中心架构控制中心架构控制中心系统服务管理器用户界面DB用户界面报告生成器播发台站播发台站播发台站用户界面TCC-RSTCC-IMIM定位精度定位精度中国中国RBN-DGPS系统系统三期共三期共20座正式台站座正式台站一期6座 1996年 二期7座 1998年三期7座 2000年大部分地区实现大部分地区实现2重覆盖重覆盖符合符合RTCM2.0标准标准符合符合RSIM1.0标准标准定位精度优于定位精度优于5米米中国中国RBN-DGPS系统系统现役台站改造现役台站改造替换老化的现役设备更新差分信号格式和信息类型满足现代化DGPS接收机需求新建台站新建台站充分利用IALA分配的台站资源基准台：600659；发射台：600629扩大多重覆盖范围，增加可用性提高系统定位精度提高系统定位精度增加卫星信号-GNSS增加差分信息类型