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1、第第9章章 带传动和链传动带传动和链传动9.9.1 带传动带传动9.29.2 链传动链传动带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点。9.1 带传动带传动带传动的组成：带传动的组成：主动轮主动轮1、从动轮、从动轮2、传动带、传动带3。工作原理：工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力初拉力使得带与使得带与带轮之间产生带轮之间产生压力压力。主动轮转动时，依靠。主动轮转动时，依靠摩擦力摩擦力托动托动从动轮一起同向回转。从动轮一起同向回转。31n2n12F0F0F0F0定义：定义：
2、通过中间挠性件（带）传递运动和动力。通过中间挠性件（带）传递运动和动力。类型类型平带平带V 型带型带多楔带多楔带摩擦型摩擦型啮合型啮合型同步带同步带圆形带圆形带-摩擦牵引力大 -摩擦牵引力大 -牵引力小，用于仪器牵引力小，用于仪器应用：应用：两轴平行、且同向转动的场合。称为开口传动。两轴平行、且同向转动的场合。称为开口传动。9.1带传动的类型带传动的类型抗拉体带传动的优点：带传动的优点：1.适用于中心距较大的传动；适用于中心距较大的传动；2.带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3.过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零过载时带与带轮之间会出现打滑
3、，避免了其它零 件的损坏；件的损坏；4.结构简单、成本低廉。结构简单、成本低廉。带传动的缺点：带传动的缺点：1.传动的外廓尺寸较大；传动的外廓尺寸较大；2.需要张紧装置；需要张紧装置；3.由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；4.带的寿命较短；带的寿命较短；5.传动效率较低。传动效率较低。应用：应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。V带传动应用最广，带速：带传动应用最广，带速：v=525 m/s 传动比：传动比：i=5 效率：
4、效率：0.940.979.2 V带的结构和标准带的结构和标准V V带可分为：带可分为：普通普通V带、窄带、窄V带、宽带、宽V带、大楔角带、大楔角V带、带、汽车汽车V带等类型。其中普通带等类型。其中普通 V V带应用最广。带应用最广。V V带的规格带的规格组成：组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。抗拉体、顶胶、底胶、包布。帘布芯结构帘布芯结构绳芯结构绳芯结构包布包布顶胶顶胶抗拉体抗拉体底胶底胶节线节线节面节面节线：节线：弯曲时保持原长不变的一条周线。弯曲时保持原长不变的一条周线。节面：节面：全部节线构成的面。全部节线构成的面。带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的材料：常用铸铁，有时
5、也采用钢或塑料和木材。带轮的结构带轮的结构 实心式实心式-直径小；直径小；d0dHL实心式实心式9.2 V带的结构和标准带的结构和标准腹板式腹板式-中等直径；中等直径；dh=(1.82)ds d0=(dh+dr)/2dr=de-2(H+)H 见图见图13-8s=(0.2 0.3)B s11.5s s20.5s腹板式一腹板式一带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的结构带轮的结构 实心式实心式-直径小；直径小；S1斜度斜度1：25SS2drdkdhddaLBS29.2 V带的结构和标准带的结构和标准腹板式腹板式-中等直径；中等直径；d
6、h=(1.82)ds d0=(dh+dr)/2dr=de-2(H+)H 见图见图13-8s=(0.2 0.3)B s20.5s9.3 V带轮带轮带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的结构带轮的结构 实心式实心式-直径小；直径小；腹板式二腹板式二斜度斜度1：25S2drdkdhddaBSL轮辐式轮辐式-d350 mm；腹板式腹板式-中等直径；中等直径；二、二、V带轮带轮带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的材料：常用铸铁，有时也采用钢或塑料和木材。带轮的结构带轮的结构 实心式实心式-直径小；直径小；h2drdkdha
7、1L斜度斜度1：25ddaBh1h2=0.8 h1a1=0.4 h1 a2=0.8 a1 f10.2 h1 f2 0.2 h2PnA3h1=290P功率功率n转速转速A轮幅数轮幅数a a调整螺钉调整螺钉调整螺钉调整螺钉滑道式张紧装置滑道式张紧装置摆架式张紧装置摆架式张紧装置a a9.4V带传动的张紧方法带传动的张紧方法1.1.调整中心距调整中心距 张紧轮张紧轮带传动的张紧方法：带传动的张紧方法：1.1.调整中心距调整中心距 2.2.采用张紧轮采用张紧轮3.3.自动张紧自动张紧自动张紧装置自动张紧装置 销轴销轴9.2 链传动链传动组成：组成：链轮（主动链轮（主动链轮、从动链轮链轮、从动链轮）、环
8、形链条。）、环形链条。定义：定义：链与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同链与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同 向传动。向传动。链传动的应用链传动的应用特点：特点：与带传动相比1.链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平 均传动比均传动比；2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失的摩擦损失；3.结构紧凑；结构紧凑；4.与传齿轮动相比:能在高温，有油污等恶劣环境下能在高温，有油污等恶劣环境下工作；工作；5.制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单；制造和安装精度较低，中心距
9、较大时其传动结构简单；缺点：缺点：瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性较差，有一定的冲击和噪声。较差，有一定的冲击和噪声。应用：应用：广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。床及摩托车中。工作范围：工作范围：传动比：传动比：i 8;8;中心距：中心距：a 556 m;6 m;传递功率：传递功率：P 100 KW;100 KW;圆周速度：圆周速度：v 15 m/s;15 m/s;传动效率：传动效率：0.950.950.98 0.98 销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。内外链节构成一个铰链。
10、当链条啮入啮出时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等链条和链轮链条和链轮一、一、链条链条滚子链的组成：滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。传动链类型传动链类型 齿形链齿形链滚子链滚子链套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合销轴销轴滚子滚子外链板外链板套筒套筒内链板内链板内链板紧压在套筒两端，称为内链节。链条材料：链条材料：碳素钢碳素钢或或合金钢合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。，经热处理，以提高强度和耐磨性。套筒滚子链的剖面结构：套筒滚子链的剖面结构：滚
11、子滚子套筒套筒销轴销轴内链板内链板外链板外链板链轮的齿形、结构与材料链轮的齿形、结构与材料1.链轮的基本参数及主要尺寸链轮的基本参数及主要尺寸常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一段直线组成，简称段直线组成，简称三圆弧一直线三圆弧一直线齿形。齿形。ddadfabcdarrr213zo2o1o3180dfdad（图（图9-20）链条的主要参数节距链条的主要参数节距p：节距节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。滚子链上相邻两滚子中心的距离。p 越大，越大，链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。结构类型结构类型：单排链和多排链。
12、单排链和多排链。pppt双排滚子链双排滚子链 链条长度以链节数表示。链节数最好取链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数偶数，以便链，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。条联成环形时正好是外链板与内链板相接。若链节数为若链节数为奇数奇数时，则采用过渡链节，在链条受拉时，时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。过渡链节过渡链节齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。齿形链是由许多齿形链板用铰
13、链联接而成。优点：优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承 受冲击载荷的能力高。受冲击载荷的能力高。缺点：缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。结构复杂、价格较贵、比较重。应用场合：应用场合：多应用于高速（链速可达多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动）或运动 精度要求较高的场合。精度要求较高的场合。p直边直边O60 二、二、链轮链轮标准参数：标准参数：滚子链链滚子链链轮的参数轮的参数齿面圆弧半径：齿面圆弧半径：r re e 齿沟圆弧半径：齿沟圆弧半径：r ri i 齿沟角：齿沟角：minmin 、maxmax链轮的节距：链轮的节距：p-p-弦长弦
14、长 分度圆直径：分度圆直径：pd1dreri360360 Z Z df=d-d1 齿顶圆直径：齿顶圆直径：da齿根圆直径：齿根圆直径：各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。国标规定最大值和最小值：国标规定最大值和最小值：链轮主要尺寸计算公式：链轮主要尺寸计算公式：dfd180180 Z Z 滚子链链轮端面齿形滚子链链轮端面齿形端面齿形端面齿形 ：三圆弧一直线三圆弧一直线 这种三圆弧一直线齿形基本上符合标准齿槽形状范围，且具有较好的啮合性能，并便于加工。r2bdcr3r1aabg(h)r
15、5gbB2B3ptptr5轴面齿形轴面齿形 ：圆弧圆弧+直线直线 便于进入或退出啮合单排链轮单排链轮轴面齿形轴面齿形多排链轮多排链轮轴面齿形轴面齿形零件工作图：零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。材料与热处理：材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。直线指采用标准刀具加工r4链轮的结构链轮的结构实心式实心式-小直径小直径孔板式孔板式-中等直径中等直径链轮的结构链轮的结构实心式实心式-小直径小直径组合式组合式-大直径，齿圈可更换。大直径
16、，齿圈可更换。孔板式孔板式-中等直径中等直径链轮的结构链轮的结构实心式实心式-小直径小直径一、一、链传动的润滑链传动的润滑润滑方式润滑方式 1.1.人工给油；人工给油；2.2.油杯滴油；油杯滴油；3.3.油浴润滑、飞溅给油；油浴润滑、飞溅给油；4.4.用油泵强制润滑和冷却。用油泵强制润滑和冷却。甩油环甩油环15-8 链传动的润滑、张紧和布置链传动的润滑、张紧和布置二、二、链传动的布置链传动的布置布置原则：布置原则：链传动的两轴应平行，两链轮应位于同一平链传动的两轴应平行，两链轮应位于同一平面内；一般宜水平或接近水平布置，并使松边在下方。面内；一般宜水平或接近水平布置，并使松边在下方。i2a 2
17、a=(3050)p两轮轴在同一水两轮轴在同一水平面，紧边在上、平面，紧边在上、在下均能正常工在下均能正常工作。作。表表15-13 链传动的布置链传动的布置i 、a 为任意值为任意值两轮轴在同一铅垂两轮轴在同一铅垂面内，下垂量增大面内，下垂量增大会减少下链轮的有会减少下链轮的有效啮合齿数，降低效啮合齿数，降低传动能力，为此应传动能力，为此应采用：采用：1)中心距可调；中心距可调；2)设张紧装置；设张紧装置；3)上下两轮错开。上下两轮错开。传动参数传动参数 正确布置正确布置 不正确布置不正确布置 说说 明明 i 60p两轮轴在同一水平两轮轴在同一水平面，松边应在下面。面，松边应在下面。否则松边下垂量增否则松边下垂量增大后松边与紧边相大后松边与紧边相碰，须经常调整中碰，须经常调整中心距。心距。表表15-14 续续 三、张紧装置三、张紧装置 弹簧力弹簧力 重力重力 调整位置调整位置 调整位置调整位置