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1、 第一节第一节 制动系统的基本原理及类型制动系统的基本原理及类型一、制动系统的功用：一、制动系统的功用：使行驶中的汽车强制减速甚至停车；使行驶中的汽车强制减速甚至停车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以保证行车的安全；使下坡行驶的汽车速度保持稳定，以保证行车的安全；协助或实现转向；协助或实现转向；使已停驶的汽车在各种道路条件下使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上包括在坡道上)稳定驻车。稳定驻车。二、制动系统类型：二、制动系统类型：(1)(1)按制动系统的功用按制动系统的功用 A.A.行车制动系统行车制动系统用以使行驶中的汽车降低速度甚用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统。至停车的
2、制动系统。B.B.驻车制动系统驻车制动系统用以使已停驶的汽车驻留原地不用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统。动的制动系统。C.C.辅助制动系统辅助制动系统在下长坡时，防止行车制动器过在下长坡时，防止行车制动器过热失效的辅助制动系统。热失效的辅助制动系统。(2)(2)按制动操纵能源按制动操纵能源 A.A.人力制动系统人力制动系统以驾驶员的肌体作为唯一制动能以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统源的制动系统B.B.动力制动系统动力制动系统完全靠由发动机的动力转化而成完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统的气压或液压形式的势能进行制动的系统C.C.伺服制动系统（助力制
3、动系统）伺服制动系统（助力制动系统）兼用人力和发兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统动机动力进行制动的制动系统 (3)(3)按制动能量的传输方式按制动能量的传输方式 制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。式制动系统。制动踏板制动踏板制动主缸制动主缸制动油管制动油管制动鼓制动鼓制动轮缸制动轮缸摩擦片摩擦片制动蹄制动蹄支承销支承销回位弹簧回位弹簧三、三、制动系的工作制动系的工作原理原理 利用非旋转元件和利用非旋转元件和旋转元件之间的相互摩旋转元件之
4、间的相互摩擦来阻止车轮的转动或擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。转动的趋势。制动鼓固定在车轮制动鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋轮毂上，随车轮一同旋转。在固定的制动底板转。在固定的制动底板上，有两个支承销支承上，有两个支承销支承着制动蹄的下端。制动着制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦蹄的外圆面上装有摩擦片。底板上装有液压制片。底板上装有液压制动轮缸，与装在车架上动轮缸，与装在车架上的液压制动主缸相连。的液压制动主缸相连。主缸中的活塞可由驾驶主缸中的活塞可由驾驶员来操纵。员来操纵。工作原理演示工作原理演示踏下制动踏下制动踏板，使踏板，使活塞压缩活塞压缩制动液时制动液时轮缸活塞轮缸活塞在液压的在
5、液压的作用下将作用下将制动蹄片制动蹄片压向制动压向制动鼓，使制鼓，使制动鼓减小动鼓减小转动速度转动速度或保持不或保持不动。动。制动器制动器四、对制动系性能的要求：四、对制动系性能的要求：1.良好的制动性能（制动力和可靠性）；良好的制动性能（制动力和可靠性）；2.操纵轻便；操纵轻便；3.制动稳定性好；制动稳定性好；4.制动平顺性好；制动平顺性好；5.制动器散热好。制动器散热好。第二节第二节制动器制动器 目前汽车制动器多采用摩擦式目前汽车制动器多采用摩擦式制动器。它利用固定元件与旋转元制动器。它利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩，件工作表面的摩擦产生制动力矩，主要分成鼓式和盘式两类。
6、主要分成鼓式和盘式两类。根据制动器的安装位置的不同，根据制动器的安装位置的不同，可分为车轮制动器和中央制动器。可分为车轮制动器和中央制动器。车轮制动器的旋转元件固定在车轮车轮制动器的旋转元件固定在车轮或半轴上；中央制动器的旋转元件或半轴上；中央制动器的旋转元件固装在传动系的传动轴上，其一般固装在传动系的传动轴上，其一般用于驻车制动。用于驻车制动。车轮制动器车轮制动器一、鼓式制动器一、鼓式制动器组成：组成：旋转部分：制动鼓旋转部分：制动鼓固定部分：制动底板固定部分：制动底板制动蹄制动蹄张开机构：轮缸张开机构：轮缸定位调整：调整凸轮定位调整：调整凸轮偏心支承销偏心支承销鼓式制动器常见类型鼓式制动器
7、常见类型1.简单非平衡式制动器简单非平衡式制动器 助势？助势？减势？减势？F1F2N1N2力矩的方向力矩的方向2.单向助势平衡式制动器单向助势平衡式制动器(平衡式平衡式)3.双向助势平衡式制动器（平衡式）4.单向自增力式制动器单向自增力式制动器单单向向自自增增力力式式制制动动器器F2F1顶杆顶杆制动轮缸制动轮缸双向自增力式制动器双向自增力式制动器几种制动器制动效能比较，哪种几种制动器制动效能比较，哪种最好？最好？凸轮式制动器凸轮式制动器气压传动的制气压传动的制动器一般采用动器一般采用凸轮式机械张凸轮式机械张开装置。这种开装置。这种装置除了用凸装置除了用凸轮作为张开装轮作为张开装置外，其余部置外
8、，其余部分结构与液压分结构与液压传动的简单非传动的简单非平衡式制动器平衡式制动器大致相同。大致相同。二、盘式制动器二、盘式制动器 结构：结构：制动盘制动盘制动钳体制动钳体活塞活塞分类：分类：钳盘式制动器（轿车、轻型货车）钳盘式制动器（轿车、轻型货车）a.定钳盘式制动器定钳盘式制动器b.浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器全盘式制动器（重型货车）全盘式制动器（重型货车）1.定钳盘式制动器定钳盘式制动器（固定式制动钳制动器）（固定式制动钳制动器）结构：结构：活塞活塞制动钳体制动钳体制动块制动块车桥车桥进油口进油口制动盘制动盘缺点：油缸多、缺点：油缸多、结构复杂、制结构复杂、制动钳尺寸大动钳尺寸大油路中的制
9、动油路中的制动液受制动盘加液受制动盘加热易汽化。热易汽化。定钳盘式制动器构造定钳盘式制动器构造2.浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器（浮动式制动钳制动器）（浮动式制动钳制动器）结构：结构：车桥车桥导向销导向销进油口进油口活塞活塞制动钳制动钳制动块制动块制动盘制动盘浮钳盘式制动器工作原理浮钳盘式制动器工作原理盘式制动器特点盘式制动器特点优点：优点：1.制动效能稳定制动效能稳定2.浸水后制动效能降低较少浸水后制动效能降低较少3.结构简单，维修方便，尺寸和质量较小结构简单，维修方便，尺寸和质量较小4.制动盘沿厚度方向的热膨胀量小制动盘沿厚度方向的热膨胀量小5.较容易实现间隙自动调整，其他保养修理作业较容易
10、实现间隙自动调整，其他保养修理作业也较简单。也较简单。缺点：缺点：摩擦副不封闭，防污性能差，磨损较快。摩擦副不封闭，防污性能差，磨损较快。驻车制动器驻车制动器功用：功用：停车后防止溜坡停车后防止溜坡坡道起步坡道起步紧急制动紧急制动分类：分类：中央制动器（安装在变速器或分动器之后）中央制动器（安装在变速器或分动器之后）CA7560CA7560、北京、北京20202020、CA1091CA1091 车轮驻车制动器（安装在车轮上与行车制动装置车轮驻车制动器（安装在车轮上与行车制动装置共用一套制动器）共用一套制动器）奥迪奥迪100100、桑塔纳轿车、桑塔纳轿车蹄蹄盘盘式式制制动动器器驻车制动器工作过程
11、驻车制动器工作过程驻车传动机构机构组成示意成示意图1.操操纵杆杆 2.平衡杠杆平衡杠杆 3.拉拉绳 4.拉拉绳调整接整接头 5.拉拉绳支架支架 6.拉拉绳固定固定夹 7.制制动器器 防抱死制动系统防抱死制动系统(一一)汽车防抱死装置（汽车防抱死装置（ABS）概述）概述 (Anti-lock Brake System)车轮抱死产生的现象：车轮抱死产生的现象：1 1）当车轮抱死滑移时，制动距离延长，制动失灵）当车轮抱死滑移时，制动距离延长，制动失灵 2 2）若前轮先抱死，汽车失去转向能力）若前轮先抱死，汽车失去转向能力 3 3）若后轮先抱死，即使受到不大的侧向干扰力，汽）若后轮先抱死，即使受到不大
12、的侧向干扰力，汽车也将发生侧滑。车也将发生侧滑。理想状态：车轮处于边滚边滑的滑转状态，车轮滑移理想状态：车轮处于边滚边滑的滑转状态，车轮滑移率到率到15%15%20%20%时，附着系数最大时，附着系数最大目前在中高级轿车、大客车和重型车上装备了防抱死目前在中高级轿车、大客车和重型车上装备了防抱死装置。装置。1.ABS1.ABS系统功用系统功用在制动过程中自动控制和调节制动力大小在制动过程中自动控制和调节制动力大小防止车轮抱死，消除侧滑、跑偏、丧失转向能力防止车轮抱死，消除侧滑、跑偏、丧失转向能力获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能获得良好的制动性能、操纵性能和稳定性能2.2.类型类型机械液压
13、式机械液压式ABSABS（可靠性差，已不用）（可靠性差，已不用）电子控制式电子控制式ABSABS（现广泛应用）（现广泛应用）3.ABS3.ABS系统优点系统优点增加了汽车制动时的稳定性增加了汽车制动时的稳定性缩短制动距离缩短制动距离改善了轮胎的磨损状况改善了轮胎的磨损状况使用方便，工作可靠使用方便，工作可靠ABS系统的优点系统的优点1ABS系统的第一个优点是增加了汽车制动时系统的第一个优点是增加了汽车制动时的稳定性。的稳定性。汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制汽车的行驶方向；倘若后轮先抱死，无法控制汽车的行驶方向；倘若后轮先抱死，则会出现侧滑、
14、甩尾，甚至使汽车整个调头则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。等严重事故。ABS系统可以防止车轮制动时系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。资料表明，装有资料表明，装有ABS系统的车辆，可使因车系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降轮侧滑引起的事故比例下降8左右。左右。ABS系统的优点系统的优点2ABS系统的第二个优点是能缩短制动距离。系统的第二个优点是能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS系系统可以将滑移率控制在统可以将滑移率控制在20左右，从而可获左右，从而可获得最大的
15、纵向制动力。得最大的纵向制动力。需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，需要说明的是，当汽车在积雪路面上制动时，若车轮抱死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽若车轮抱死，则车轮前的楔状积雪可阻止汽车的前进。在此条件下，装有车的前进。在此条件下，装有ABS系统的汽系统的汽车，其制动距离可能更长。车，其制动距离可能更长。ABS系统的优点系统的优点3ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。损状况。事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且事实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗费轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。增加。经测定，汽车在紧急制
16、动时，车轮抱死所经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。因此，装用死制动系统的造价。因此，装用ABS系统系统具有一定的经济效益。具有一定的经济效益。ABS系统还有一个优点就是使用方便，工作可系统还有一个优点就是使用方便，工作可靠。靠。ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动时只要把脚踏在制动踏板上，有区别，制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的如遇雨雪路滑
17、，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状系统会使制动状态保持在最佳点。态保持在最佳点。ABS系统的优点系统的优点4（三）（三）ABSABS系统的布置形式系统的布置形式控制通道：控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路能够独立进行制动压力调节的制动管路按控制通道数目分按控制通道数目分四通道四通道三通道三通道二通道二通道单通道单通道按控制形式分按控制形式分独立控制独立控制按高选原则一同控制按高选原则一同控制按低选原则一同控制按低选原则一同控制制动系统十大故障制动系统十大故障 系统常见故障有制动失灵、制动跑偏和刹车不系统常见故障有制动失灵、制动跑偏
18、和刹车不回。这三种故障轻则毁损车辆，重则影响行车安全，回。这三种故障轻则毁损车辆，重则影响行车安全，需尽早处理。需尽早处理。1-1-故障现象：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力；故障现象：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力；判断原因：检查制动液是否缺失；制动分泵、管路判断原因：检查制动液是否缺失；制动分泵、管路及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏；2-2-故障现象：刹车踏板踩到底，制动效果不好；连故障现象：刹车踏板踩到底，制动效果不好；连续刹车，效果有改善，且踏板逐渐升高；续刹车，效果有改善，且踏板逐渐升高；判断原因：制动系统内混有气体；判断原因：制动系
19、统内混有气体；3.故障现象：连续踩刹车，踏板回位升高，制动故障现象：连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善；效果有改善；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大；4.故障现象：连续踩刹车，踏板位置升高，并有故障现象：连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感；下沉感；判断原因：漏油判断原因：漏油；5-故障现象：踏板位置很低；再踏，位置不能升故障现象：踏板位置很低；再踏，位置不能升高，感觉发硬；高，感觉发硬；判断原因：总泵堵塞；判断原因：总泵堵塞；制制动动系系统统十十大大故故障障6.6.故障现象：踏板高度正常，不软不下沉，但制故障现象：踏板高度正常，不软不下沉，但制动效果不
20、好；动效果不好；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大或有油污；判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大或有油污；7.7.故障现象：制动跑偏；故障现象：制动跑偏；判断原因：车向左偏斜，则为右车轮制动不灵，判断原因：车向左偏斜，则为右车轮制动不灵，反之亦然；反之亦然；8.8.故障现象：车行驶一段里程，制动鼓故障现象：车行驶一段里程，制动鼓(盘盘)发热；发热；判断原因：检查制动总泵、制动分泵或管路；判断原因：检查制动总泵、制动分泵或管路；9-故障现象：刹车踏板自由行程过小；故障现象：刹车踏板自由行程过小；判断原因：需调整判断原因：需调整；10-故障现象：制动液液面回升缓慢；故障现象：制动液液面回升缓慢；判断原因：拧松放气螺钉，观察制动蹄回位情判断原因：拧松放气螺钉，观察制动蹄回位情况。若制动蹄回位，则应疏通油管；若制动蹄况。若制动蹄回位，则应疏通油管；若制动蹄不回位，则应解体检查制动分泵不回位，则应解体检查制动分泵。制动系统十大故障制动系统十大故障