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1、精选优质文档-倾情为你奉上2009年全国技工教育和职业培训 优秀教研成果评选活动参评论文 PLC在小区停车场车辆管理控制中的应用PLC在小区停车场车辆管理控制中的应用摘要:本文介绍了使用PLC可编程控制器及触摸屏对小区车辆进行管理。利用触摸屏和PLC的通信实现对小区车辆的入口管理、出口管理、收费管理以及系统管理。关键词:PLC、触摸屏、车辆管理前言:随着人们的生活水平的提高,小区的车辆越来越多,停车场车辆出入的管理也就十分的重要了。停车场车辆出入的管理系统作为智能化小区的一个重要组成部分,它利用先进的技术和自动化设备,对小区内车辆的出入及停放进行管理。在小区的车辆出入口安装车辆出入管理系统,对
2、车辆能进行安全、有效的管理,可以保证小区内车辆的安全,便于随时了解小区内车辆的出入动态情况,做到准确、高效和动态管理。 正文内容:图1是一个小区停车场出入口的平面示意图,我们利用三菱公司生产的型号为FX2N48M的PLC、三菱型号为GT11*QC(320X240)的触摸屏、光电检测器组成的系统,很好的解决了停车场车辆管理控制的要求,用较低的成本较好的解决了实际的问题,有一定的实用价值。图1 停车场车辆管理控制示意图1、车辆进出操作流程: 当有车辆要进入小区停车场时,入口检测器首先感应到有车辆进入。感应信号线连接到PLC的一个输入端,通过PLC进行信号处理后,在触摸屏上显示有车辆进入,并用闪烁进
3、行提示。操作员通过触摸屏面板上的操作,指令 PLC是否准予车辆通过。如放行,则PLC驱动输出端发出信号,使道闸电动机正转,道闸栏打开,车辆通过。车辆通过后,道闸电动机能自动反转,道闸关闭,并且在触摸屏显示上要增加一辆汽车的数量。当有车辆要驰出小区停车场时,出口检测器感应到有车辆要离开,用闪烁灯进行提示。感应信号通过连线输入到PLC,PLC进行信号处理后,在触摸屏上显示有车辆要离开。操作员先通过触摸屏进行是否收费的处理,然后再发出指令给PLC对车辆放行。PLC控制出口道闸电动机正转,车辆通过后,道闸电动机能自动反转,道闸关闭,并且触摸屏显示上要减少一辆汽车的数量。2、触摸屏上的面板控制:我们利用
4、三菱触摸屏的画面制作软件GT-Designer,设计了图2的控制画面。在制作画面的过程中,要注意以下几点:1、在制作按钮X0X6时,软件默认的是置位,我们最好选择点动,这为联机调试可减少不必要的麻烦。2、在制作D1、D2、D4、D5时,选择的是数值显示型,但D3选择的是数值输入型,这样我们可在触摸屏(GOT)中进行D3收费单价数据的设定、修改、显示。3、在制作Y0Y5输入显示时,OFF的状态统一用蓝色,ON的状态统一用红色,这样在具体操作时就一目了然,十分清楚。4、X10X13使用的是指示型位按钮,它们是与行程开关相接,能直接显示行程开关ON、OFF的状态。图2 用GT-Designer制作的
5、触摸屏面板控制图 在图2中,停车场车辆管理控制系统是分四个部分来完成管理功能的。 系统管理:这部分主要完成整个系统的上电启动控制X0,系统停止控制X1,系统每日清零控制X2。当有车辆进入时,操作员允许车辆进入按钮X4;当有车辆离开时,操作员允许车辆离开按钮X5;操作员对离开的车辆是否收费的按钮X6。 入口管理:这部分的主要工作是完成对进入车辆的显示Y4(闪烁提示)、记数工作D1,并在触摸屏上显示出来。对入口道闸的状态是否关闭、开启,要有显示;对道闸电机的正转、反转的状态能在触摸屏上显示出来。 出口管理:这部分的主要工作是完成对出口车辆的显示Y5(闪烁提示)、记数工作D2,并在触摸屏上显示出来。
6、对出口道闸的状态是否关闭、开启,要有显示;对道闸电机的正转、反转的状态能在触摸屏上显示出来。 收费管理:这部分的主要工作是完成对需要收费的车辆进行收费。收费的单价D3在触摸屏上能显示出来,并且操作员能在触摸屏上根据需要更改单价;收费的次数D4与收费的总额D5能自动的在触摸屏上显示出来。3、PLC的控制要求: PLC在整个系统中要完成的工作要求是:能接收入口检测出的有车辆进入的信号,并在触摸屏上显示出来;控制入口道闸电机的正转、反转,控制入口道闸栏的关闭与开启。接收出口检测出的有车辆离开的信号,并在触摸屏上显示出来,控制出口道闸电机的正转、反转,控制出口道闸栏的关闭与开启。对入口道闸栏、出口道闸
7、栏能够手动控制它们的关闭与开启。能完成对整个系统的控制,启动、停止、清零;对进、出的车辆操作员能操控允许它们进入与离开;对离开的车辆能完成收费的工作。系统每天的清零操作,D2、D4、D5中的数据要清零,入口车辆数量中的数据D1不能清零,应保留为:D1=D1D2,用以显示停车场中还剩下几辆车。收费单价D3中的数据不需要清零,并设为可手动修改。其余的道闸栏、电机都清零回初始状态。4、PLC的系统接线及I/O分配:PLC的外部接线图:PLC的I/O分配:系统启动-X0 系统停止-X1 系统清零-X2车辆进入-X4 车辆离开-X5 车辆收费-X6入口道闸关闭-X10(行程开关) 入口道闸开启-X11(
8、行程开关)出口道闸关闭-X12 行程开关) 出口道闸开启- X13(行程开关)入口道闸电机正转-Y0 入口道闸电机反转-Y1出口道闸电机正转-Y2 出口道闸电机反转-Y3 车进提示灯-Y4 车出提示灯-Y55、PLC程序设计:对车辆的出入管理,首先设计好系统的启动、停止、清零的程序,特别是清零的工作,要分别进行,我们使用ZRST、RST指令。然后,使用步进指令的编程方法,通过启动按钮X0,进入到步进程序。系统启动后,程序采用并行分支结构,对入口车辆检测、出口车辆检测、收费操作进行等待选择。当有车辆进入,X14闭合1秒以上(防有误动作),则表示有车辆进入,Y4灯闪烁提示,程序进入S20、S21运
9、行。当有车辆离开,则X15闭合1秒以上,则表示有车辆离开,Y5灯闪烁提示,程序进入S30、S31运行。当有车辆需要收费,程序则进入S40运行。其中道闸栏打开的时间(5秒),要根据实际的情况进行调整。具体的程序编程如下:6、系统的联机调试:在PLC程序设计完成、PLC的外部接线连接好、输入输出端口连接好、触摸屏的控制画面通过USB端口由计算机输入触摸屏后,就可进行联机调试了。用RS422通讯线联好PLC与触摸屏,再把PLC设置到运行状态,进行通电。其中触摸屏的电源可用PLC自已提供的+24V电源。触摸画面中的X0X6按钮,观察PLC的输入端X0X6是否接通,系统的启动、停止、清零是否符合要求,道闸栏的状态X10X13的显示是否正常。再根据编制的程序观察PLC的输出端Y0Y3电机的运行是否正确、Y4Y5是否有闪烁提示,触摸画面中的D1D5显示是否正确,D3中的数据是否能在触摸屏上修改。 结束语: 本文的程序控制部分在实验室中调试成功,在实际中的整机调试过程中,要仔细的修改程序,使PLC与触摸屏、光电检测器、道闸栏行程开关的动作符合要求,要根据实际的需要调整好程序中T1T3中的时间,使它们符合实际的需要。参考文献及资料可编程控制器原理及应用 华南理工大学出版社 钟肇新 范建东 编著 电工新技术教程 广东省职业技能鉴定指导中心 梁耀光 主编专心-专注-专业