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1、第第10章章链传动链传动10.1链传动概述链传动概述10.2链传动工作情况分析链传动工作情况分析10.3滚子链传动的设计滚子链传动的设计10.4链传动的布置和润滑链传动的布置和润滑链链传传动动由由装装在在平平行行轴轴上上的的链链轮轮和和跨跨绕绕在在两两链链轮轮上上的的环环形形链链条条所所组组成成，以以链链条条作作中中间间挠挠性性件件，靠靠链链条条与与链链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。轮轮齿的啮合来传递运动和动力。10.1 10.1 链传动概述链传动概述10.1.1 10.1.1 链传动的特点和类型链传动的特点和类型链传动结构简单、耐用、维护容易，适用于中心距链传动结构简单、耐用、维护容易，适用
2、于中心距较大的场合。较大的场合。与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低；成本低廉；能实现远距离传动；但瞬时速度不均匀，低；成本低廉；能实现远距离传动；但瞬时速度不均匀，瞬时传动比不恒定；传动中有一定的冲击和噪音。瞬时传动比不恒定；传动中有一定的冲击和噪音。与带传动相比，链传动能保持准确平均传动比；没与带传动相比，链传动能保持准确平均传动比；没有弹性滑动和打滑；需要张紧力小；能在温度较高，有有弹性滑动和打滑；需要张紧力小；能在温度较高，有油污等环境下工作。油污等环境下工作。链链传传动动的的传传动动比比i 8；中中心心距距a 56m；传传递递功功
3、率率P100kW；圆圆周周速速度度v15m/s；传传动动效效率率=0.920.96。链链传传动动广广泛泛用用于于矿矿山山机机械械、农农业业机机械械、石石油油机机械械、机机床床及摩托车中。及摩托车中。按照链条的结构不同，传递动力用的链条主要有滚按照链条的结构不同，传递动力用的链条主要有滚子链和齿形链两种。其中子链和齿形链两种。其中齿形链齿形链结构复杂，价格较高，结构复杂，价格较高，因此其应用不如滚子链广泛。因此其应用不如滚子链广泛。销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均做成8字形，
4、以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等10.1.2 10.1.2 链传动的结构与选择链传动的结构与选择1 1、链条链条类型类型滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。滚子链的组成：滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。齿形链齿形链滚子链滚子链套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合销轴销轴滚子滚子外链板外链板套筒套筒内链板内链板内链板紧压在套筒两端，称为内链节。滚子链已标准化，分为A、B两种系列，常用的是A系列。表10-9列出几种A系列滚子链的主要参数。链条长度以链节数来表示。链节数最好取为偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接，接头处可用开口销或弹簧夹锁紧(图10-22a、b)。若
5、链节数为奇数时，则需采用过渡链节(图10-22c)。在链条受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。滚子链的接头型式双排滚子链齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。齿形链板的两侧是直边，工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。铰链可做成滑动副或滚动副，图b所示为棱柱式滚动副，链板的成形孔内装入棱柱，两组链板转动时，两棱柱相互滚动，可减少摩擦和磨损。与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高；但结构复杂、价格较贵、也较重，所以它的应用没有滚子链那样广泛。齿形链d180180 Z Z 滚子链链轮端面齿形滚子链链轮端面齿形链轮齿形链轮齿形 这种三圆弧一直线齿形基本上符合标准齿槽
6、形状范围，且具有较好的啮合性能，并便于加工。r2bdcr3r1aa端面齿形端面齿形 ：三圆弧一直线三圆弧一直线 bg(h)r5gbB2B3ptptr5轴面齿形轴面齿形 ：圆弧圆弧+直线直线 便于进入或退出啮合单排链轮单排链轮轴面齿形轴面齿形多排链轮多排链轮轴面齿形轴面齿形零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。零件工作图：只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。材料与热处理：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。直线指采用标准刀具加工r4如选用三圆弧一直线齿形，则 链轮轴面齿
7、形两侧呈圆弧状，以便于链节进入和退出啮合。v链轮上被链条节距等分的圆称为分度圆，直径用d表示。若已知节距p和齿数z时，链轮主要尺寸计算式为滚子链链轮轴面齿形链轮齿形用标准刀具加工时，在链轮工作图上不需要画出端面齿形，只需注明链轮的基本参数和主要尺寸，并注明“齿形按3R GB/T1244-85规定制造”即可。但须给出链轮轴面齿形，以便车削链轮毛坯。链轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，故齿面多经热处理。小链轮的啮合次数比大链轮多，所受冲击力也大，故所用材料一般优于大链轮。常用的链轮材料有碳素钢（如Q235、Q275、45、ZG310-570等）、灰铸铁（如 HT200）等。重要的链轮可采用合金钢。链
8、轮的结构如图10-26所示。小直径链轮可制成实心式（图a）；中等直径的链轮可制成孔板式（图 b）；直径较大的链轮可设计成组合式（图c），若轮齿因磨损而失效，可更换齿圈。链轮轮毂部分的尺寸可参考带轮。链轮结构 链链条条绕绕上上链链轮轮后后形形成成折折线线，因因此此链链传传动动相相当当于于一一对对多多边边形形轮轮子子之之间间的的传传动动。设设z z1 1、z z2 2为为两两链链轮轮的的齿齿数数，p p为为节节距距（mmmm），n n1 1、n n2 2为为两两链链轮轮的的转转速速（r/minr/min），则则链链条条线线速速度度（简称链速）为（简称链速）为10.2 10.2 链传动工作情况分析链
9、传动工作情况分析10.2.1 10.2.1 链传动的运动特性链传动的运动特性R R1 1 1 11 1A AB BR R1 1由由以以上上两两式式求求得得的的链链速速和和传传动动比比均均为为平平均均值值。实实际际上上，由由于多边形效应，瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。于多边形效应，瞬时链速和瞬时传动比都是变化的。链传动的传动比链传动的传动比为为了了便便于于分分析析，设设链链的的主主动动边边（紧紧边边）处处于于水水平平位位置置，主主动动链链轮轮以以角角速速度度 1回回转转，当当链链节节与与链链轮轮轮轮齿齿在在A点点啮啮合合时时，链链轮轮上上该该点点的的圆圆周周速速度度的的水水平平分分量量即即为为
10、链链节节上上该该点点的的瞬瞬时时速速度度，其其值为值为式式中中，d1为为主主动动链链轮轮的的分分度度圆圆直直径径，mm；为为A点点圆圆周周速速度度与水平线的夹角。与水平线的夹角。任任一一链链节节从从进进入入啮啮合合到到退退出出啮啮合合，角角在在-180/z到到+180/z 的范围内变化。的范围内变化。由此可知，当主动轮以角速度由此可知，当主动轮以角速度 1等速转动时，等速转动时，链条瞬时链条瞬时速度速度v 周期性地由小变大，又由大变小，每个节距变化周期性地由小变大，又由大变小，每个节距变化一次。一次。当当=0o，链速最大，链速最大，vmax=d1w1/2；当当=180/z 时，链速最小，时，链
11、速最小，vmax=d1w1/2 cos180/z同理，链条在垂直于链节中心线方向的分速度同理，链条在垂直于链节中心线方向的分速度v=d1w1/2 sin，也作周期性变化，从而使链条上下抖也作周期性变化，从而使链条上下抖动。动。由于链速是变化的，工作时不可避免地要产生振动由于链速是变化的，工作时不可避免地要产生振动和动载荷。和动载荷。在从动链轮上，在从动链轮上，2角变化范围为角变化范围为-180/z2+180/z2，由于链速由于链速v 和和 2角不断变化，从动轮角速角不断变化，从动轮角速度度 2也周期性变化。即瞬时传动比是变化的。也周期性变化。即瞬时传动比是变化的。2的的波波动动将将引引起起链链
12、条条与与链链轮轮产产生生冲冲击击、振振动动和和噪噪音音，加加剧剧磨磨损损，当当链链轮轮齿齿数数增增加加时时，则则 1和和 2相相应应减减小小，速速度度波波动动、冲冲击击、振振动动和和噪噪音音都都会会减减小小，所所以以链链轮轮的的最最小小齿齿数数不不宜宜太太少少，通通常常取取主主动动链链轮轮（即即小小链链轮轮）的的齿齿数数大于大于17。链链传传动动工工作作时时，紧紧边边和和松松边边的的拉拉力力不不相相等等。若若不不考考虑虑动动载载荷荷，则则紧紧边边所所受受的的拉拉力力F1为为工工作作拉拉力力F、离离心心拉拉力力Fc和和悬悬垂拉力垂拉力Fy之和之和松边拉力为松边拉力为yn1n2FFa10.2.2
13、10.2.2 链传动的受力分析链传动的受力分析工作拉力为工作拉力为式中，式中，P为链传动传递的功率，为链传动传递的功率，KW；v 为链速，为链速，m/s。式中，式中，q 为每米链的质量，为每米链的质量，kg/m，见表。见表。离心拉力为离心拉力为悬垂拉力为悬垂拉力为式中，式中，a为链传动的中心距，为链传动的中心距，m；g为重力加速度，为重力加速度，g=9.81m/s2；Ky为为下下垂垂度度y=0.02a时时的的垂垂度度系系数数。Ky值值与与两两链链轮轮轴轴线线所所在在平平面面与与水水平平面面的的倾倾斜斜角角 有有关关。垂垂直直布布置置时时Ky=1，水水平平布布置置时时Ky=7，对对于于倾倾斜斜布
14、布置置的的情情况况，=30 时时Ky=6，=60 时时Ky=4，=75 时时Ky=2.5。链作用在轴上的压力链作用在轴上的压力FQ 可近似取为可近似取为FQ=(1.21.3)F；有有冲击和振动时取大值。冲击和振动时取大值。悬垂拉力为悬垂拉力为由于链条受变应力的作用，经过一定的循环次数由于链条受变应力的作用，经过一定的循环次数后，链板会发生疲劳破坏，在正常润滑条件下，疲劳强后，链板会发生疲劳破坏，在正常润滑条件下，疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。度是限定链传动承载能力的主要因素。10.3 10.3 滚子链传动的设计滚子链传动的设计10.3.1 10.3.1 滚子链传动的失效形式滚子链传动
15、的失效形式链传动的链传动的失效失效形式主要有以下几种：形式主要有以下几种：1 1链板疲劳破坏链板疲劳破坏2 2滚子、套筒的冲击疲劳破坏滚子、套筒的冲击疲劳破坏链链节节与与链链轮轮啮啮合合时时，滚滚子子与与链链轮轮间间会会产产生生冲冲击击，高高速速时时冲冲击击载载荷荷较较大大，使使套套筒筒与与滚滚子子表表面面发发生生冲冲击击疲疲劳破坏。劳破坏。当当润润滑滑不不良良或或速速度度过过高高时时，销销轴轴与与套套筒筒的的工工作作表表面面摩摩擦擦发发热热较较大大，而而使使两两表表面面发发生生粘粘附附磨磨损损，严严重重时则产生胶合。时则产生胶合。3销轴与套筒的胶合销轴与套筒的胶合4链条铰链磨损链条铰链磨损链
16、链在在工工作作过过程程中中，销销轴轴与与套套筒筒的的工工作作表表面面会会因因相相对对滑滑动动而而磨磨损损，导导致致链链节节伸伸长长，容容易易引引起起跳齿和脱链跳齿和脱链。在低速（在低速（v 7m/s7m/s而润滑又不当时，不宜用链传动。而润滑又不当时，不宜用链传动。设设计计时时，若若实实际际选选用用参参数数与与上上述述特特定定条条件件不不同同，则则需需要要引引入入一一系系列列相相应应的的修修正正系系数数对对图图中中额额定定功功率率P0进进行行修正。单排链传动的额定功率应按下式确定：修正。单排链传动的额定功率应按下式确定：PLZAKKKPKP 0式式中中，KA为为工工作作情情况况系系数数，由由表
17、表10-10确确定定；P0为为单单排排链链的的额额定定功功率率，kW；P为链传动传递的功率，为链传动传递的功率，KW；Kp为多排链系数（表为多排链系数（表10-12）。）。Kz 为为小小链链轮轮的的齿齿数数系系数数，由由表表10-11确确定定，当当工工作作点点落落在在图图10-26的的曲曲线线顶顶点点左左侧侧时时（属属于于链链板板疲疲劳劳），查查表表中中Kz；当当工工作作点点落落在在图图10-26的的曲曲线线右右侧时（属于套筒、滚子冲击疲劳），查表中侧时（属于套筒、滚子冲击疲劳），查表中kz。KL为为链链长长系系数数（图图10-28），图图中中曲曲线线1为为链链板板疲疲劳劳计计算算用用，曲曲线
18、线2为为套套筒筒、滚滚子子冲冲击击疲疲劳劳计计算算用用；当当失失效效形形式式无无法法预预先先估估计计时时，取取曲曲线线中中小小值值代代入入计算；计算；1.71.5较较大冲大冲击击1.41.3中等冲中等冲击击1.21.0载载荷平荷平稳稳内燃机内燃机电动电动机或汽机或汽轮轮机机原原动动机机载载荷性荷性质质2.502.292.081.891.691.511.331.161.001.931.821.701.581.461.341.231.111.00Kz353331292725232119z10.8460.7730.7010.6330.5660.5020.4410.3820.3260.8870.831
19、0.7750.7190.6640.6090.5540.5000.446Kz17161514131211109z14.64.03.32.51.71KP654321排数排数表表10-10工作情况系数工作情况系数KA表表10-11小链轮齿数系数小链轮齿数系数Kz和和表表10-12多排链系数多排链系数KP链链轮轮的的齿齿数数越越少少，瞬瞬时时链链速速变变化化越越大大，而而且且链链轮轮直直径径也也较较小小，当当传传递递功功率率一一定定时时，链链和和链链轮轮轮轮齿齿的的受受力力也也会会增增加加，为为使使传传动动平平稳稳，小小链链轮轮齿齿数数不不宜宜过过少少，但但如如齿齿数数过过多多，又又会会造造成成链链轮
20、轮尺尺寸寸过过大大，而而且且，当当链链条条磨磨损损后后，也也容容易易从从链链轮轮上上脱脱落落。滚滚子子链链传传动动的的小小链链轮轮齿齿数数z1应应根根据据链链速速v 和和传传动动比比i，由由表表10-13进进行行选选取取，然后按然后按z2=i z1，选取大链轮的齿数；并控制选取大链轮的齿数；并控制z2120。10.3.3 10.3.3 滚子链传动参数的选择滚子链传动参数的选择1链轮齿数链轮齿数z1、z2表表10-13小链轮的齿数小链轮的齿数z1链速链速vm/s0.63338825齿数齿数z117212535因链节数常取偶数，故链轮齿数最好取奇数，以使磨损均匀。因链节数常取偶数，故链轮齿数最好取
21、奇数，以使磨损均匀。v但如z1选得太大时，大链轮齿数z2将更大，除增大了传动的尺寸和质量外，也易于因链条节距的伸长而发生跳齿和脱链现象，同样会缩短链条的使用寿命。v若链条的铰链发生磨损，将使链条节距变长、链轮节圆d向齿顶移动节距增长量p与节圆外移量d的关系，可由式导出：节圆外移量与链节距增长量的关系由此可知p一定时，齿数越多节圆外移量d就越大，也越容易发生跳齿和脱链现象。所以大链轮齿数不宜过多，一般应使z2120。一般链条节数为偶数，而链轮齿数最好选取奇数，这样可使磨损较均匀。链的节距链的节距 p 是决定链的工作能力、链及链轮尺寸的是决定链的工作能力、链及链轮尺寸的主要参数，正确选择主要参数，
22、正确选择 p 是链传动设计时要解决的主要问是链传动设计时要解决的主要问题。链的节距越大，承载能力越高，但其运动不均匀性题。链的节距越大，承载能力越高，但其运动不均匀性和冲击就越严重。和冲击就越严重。如图如图10-31所示，当链节以一定的相对所示，当链节以一定的相对速度与链轮齿啮合的瞬间，将产生冲击和动载荷。速度与链轮齿啮合的瞬间，将产生冲击和动载荷。因此，因此，在满足传递功率的情况下，应尽可能选用较小的节距，在满足传递功率的情况下，应尽可能选用较小的节距，高速重载时可选用小节距多排链。高速重载时可选用小节距多排链。2链的节距链的节距p传动比受链轮最小齿数和最大齿数的限制，且传动尺寸传动比受链轮
23、最小齿数和最大齿数的限制，且传动尺寸也不能过大，因此传动比一般不大于也不能过大，因此传动比一般不大于6。传动比过大时，小链。传动比过大时，小链轮上的包角轮上的包角 1将会太小，同时啮合的齿数也太少，将加速轮将会太小，同时啮合的齿数也太少，将加速轮齿的磨损。因此，通常要求包角齿的磨损。因此，通常要求包角 1不小于不小于120。3传动比传动比i啮合瞬间的冲击4 4中心距中心距a 和链节数和链节数Lp若链传动中心距过小，则小链轮上的包角也小，同时啮合若链传动中心距过小，则小链轮上的包角也小，同时啮合的链轮齿数也减少；的链轮齿数也减少；链的长度以链节数链的长度以链节数 LP（节距节距 p 的倍数）来表
24、示。与带传动的倍数）来表示。与带传动相似，链节数相似，链节数 LP 与中心距与中心距 a 之间的关系为之间的关系为若中若中心距过大，则易使链条抖动。心距过大，则易使链条抖动。一般可取中心距一般可取中心距a=（3050）p，最大中心距最大中心距amax80p。计计算算出出的的Lp 应应圆圆整整为为整整数数，最最好好取取为为偶偶数数。如如已已知知Lp 时时，也也可由式（可由式（10-37）计算出实际中心距）计算出实际中心距a，即：即：通常中心距设计成可调的；若中心距不能调节而通常中心距设计成可调的；若中心距不能调节而又没有张紧装置时，应将计算的中心距减小又没有张紧装置时，应将计算的中心距减小 25
25、mm。使链条有小的初垂度，以保持链传动的张紧。使链条有小的初垂度，以保持链传动的张紧。对对于于v 2a 2a=(3050)p两轮轴在同一水两轮轴在同一水平面，紧边在上、平面，紧边在上、在下均能正常工在下均能正常工作。作。10.4.2 10.4.2 链传动的润滑链传动的润滑润滑方式润滑方式1.1.人工给油；人工给油；2.2.油杯滴油；油杯滴油；3.3.油浴润滑、飞溅给油；油浴润滑、飞溅给油；4.4.用油泵强制润滑和冷却。用油泵强制润滑和冷却。润滑油牌号：润滑油牌号：L-AN32、L-AN46、L-AN48环境温度高或载荷大取粘度高的油，反之环境温度高或载荷大取粘度高的油，反之取低的。取低的。甩油
26、环甩油环润滑 润滑方式按图选取，注意链速越高，润滑方式要求也越高。2、防护封闭护罩安全环境清洁防尘减小噪音润滑需要 解：（解：（1）选择链轮齿数）选择链轮齿数z1、z2按表按表10-13取小链轮齿数取小链轮齿数 z1=25，大链轮齿数大链轮齿数 z2=iz1=2.9425=73.5，取取 z2=73。例例10-1设设计计一一驱驱动动压压缩缩机机的的链链传传动动。已已知知，电电机机额额定定转转速速n1=970r/min，压压缩缩机机转转速速n2=330r/min，传传递递功功率率P=9.7KW，两两班班制制工工作作，载载荷荷平平稳稳。并并要要求求中中心心距距a 不大于不大于600mm，电机可在滑
27、轨上移动。电机可在滑轨上移动。传动比传动比（3）确定中心距确定中心距a0及链节数及链节数Lp初定中心距初定中心距，取，取由式（由式（10-37）求）求Lp（2）求计算功率）求计算功率PC由表由表10-10查得查得KA=1.0，计算功率为计算功率为取取Lp=110首先确定系数首先确定系数Kz、KL、Kp。根据链速估计链传动根据链速估计链传动可能产生链板疲劳破坏，由表可能产生链板疲劳破坏，由表10-11查得小链轮齿数系查得小链轮齿数系数数Kz=1.34，由链长系数图查得由链长系数图查得KL=1.02，考虑传递功率考虑传递功率不大，故选单排链，由表不大，故选单排链，由表10-12查得查得Kp=1（4
28、）确定链条型号和节距确定链条型号和节距p由由图图10-26选选择择滚滚子子链链型型号号为为10A，链链节节距距p=15.875mm，由由图图证证实实工工作作点点落落在在曲曲线线顶顶点点左左侧侧，主主要要失失效效形形式式为为链板疲劳，前面假设成立。链板疲劳，前面假设成立。所能传递的额定功率所能传递的额定功率（5）验算链速）验算链速v（6）确定链长）确定链长L和中心距和中心距a中心距中心距=468.47mm链长链长根根据据链链速速v=6.41m/s，节节距距p=15.875mm，按按图图10-30选择油浴或飞溅润滑方法。选择油浴或飞溅润滑方法。（7）求作用在轴上的力）求作用在轴上的力工作拉力工作拉
29、力因载荷平稳，取因载荷平稳，取FQ=1.2F=1.21513=1815.6N（8）选择润滑方式选择润滑方式设计结果：设计结果：滚子链型号滚子链型号10A-1110GB1243.1-1983链轮齿数链轮齿数z1=25，z2=73中心距中心距a=468.47mm压轴力压轴力FQ=1815.6 N（9）结构设计（略）结构设计（略）v例例10-2 设计一压气机的链传动。已知电动机型号为设计一压气机的链传动。已知电动机型号为Y160L-6,功率功率P=11kW，n1=970 r/min，电动机能沿滑轨，电动机能沿滑轨移动，压气机转速移动，压气机转速n2=330 r/min，两班制工作，工作平稳，两班制工
30、作，工作平稳，传动中心距不大于传动中心距不大于660mm。v解：解：选择链轮齿数选择链轮齿数z1、z2v 传动比传动比 i=n1/n2=970/330=2.94v 通常按链速选取小链轮齿数，但设计前链速未知，可通常按链速选取小链轮齿数，但设计前链速未知，可以用试算法，与假设不符时再调整。以用试算法，与假设不符时再调整。v 假设假设v=38 m/s，查表得，查表得z121，选取，选取z1=25。v 则则z2=iz1=73.5，取，取z2=73，由于，由于z2120，故合适。，故合适。v 初定中心距初定中心距a0及链条节数及链条节数LPv 由由a0=(3050)p，选取，选取a0=30p。v计算链
31、条节数得计算链条节数得 v 取取LP=110节。节。v 确定计算功率确定计算功率v 因工作平稳，电动机拖动，查表选取因工作平稳，电动机拖动，查表选取 KA=1.0。v 计算功率为计算功率为vPc=KAP=1.0 11kW=11kWv 确定链节距确定链节距p 和润滑方式和润滑方式v 按小链轮转速估计，该传动工作点落在功率曲线图中的按小链轮转速估计，该传动工作点落在功率曲线图中的某曲线顶点的左侧，即可能出现链板疲劳破坏。由表查得某曲线顶点的左侧，即可能出现链板疲劳破坏。由表查得Kz=1.35,选单排链，由教材表查得，选单排链，由教材表查得，Km=1.0。则。则v查图选择滚子链型号为查图选择滚子链型
32、号为10A，查表得链节距，查表得链节距 p=15.875mm，推荐润滑方式为油浴或飞溅润滑。，推荐润滑方式为油浴或飞溅润滑。实际中心距实际中心距a v留出适当的中心距调节量。留出适当的中心距调节量。v 验算链速验算链速vv与假设相符，故勿需重算与假设相符，故勿需重算。v 求作用在轴上的压轴力求作用在轴上的压轴力FQv工作拉力为工作拉力为v压轴力为压轴力为 FQ=KQF=（1.151.2）F v因工作平稳，水平传动，所以取因工作平稳，水平传动，所以取KQ1.2，即，即v FQ=1.2F=1.21713N=2056N 链轮尺寸计算链轮尺寸计算v查表得滚子直径查表得滚子直径dr=10.16mm，所以
33、，所以 vdf1=d1dr=(126.6610.16)mm=116.50mmvdf2=d2dr=(36910.16)mm=358.84mmv 链轮材料链轮材料v 选取选取45钢，淬火后回火处理，钢，淬火后回火处理，4045HRC。v 讨论：本题若选取不同的链排数，则可能有三个方案，讨论：本题若选取不同的链排数，则可能有三个方案，其结果见下表。其结果见下表。v如考虑速度较高和易于润滑，宜选用方案三。如考虑速度较高和易于润滑，宜选用方案三。v“挠性连接”是对“刚性连接”相对而言的。“刚性连接”中，相对的连接件之间不得有位移，在大多数的紧固中都是这样的连接。“挠性连接”中，相对的连接件既有约束或传递动力的关系，又可以有一定程度的相对位移。如常见的联轴器，刚性联轴器将两个部分用螺栓紧固，这样的安装要求同心度极高，稍有误差，机械就会震动，而且寿命不长。挠性联轴器就有措施，在联轴器的两部分之间，使用滑块、弹性柱销、木销或万向节等，即传递了动力，也满足了设备的使用要求。