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1、气动的基本回路气动的基本回路20112011年年1212月月一、压力控制回路一、压力控制回路1 1、一次压力控制回路、一次压力控制回路主要用于主要用于调定储气罐调定储气罐送出的压力送出的压力不超过规定不超过规定的压力。的压力。2 2、二次压力控制回路、二次压力控制回路主要是对气源压力进行主要是对气源压力进行控制。通常由空气过滤控制。通常由空气过滤器、减压阀、油雾器组器、减压阀、油雾器组成成3 3、高低压转换回路、高低压转换回路该回路利用两个减压该回路利用两个减压阀和一个换向阀输出阀和一个换向阀输出低压或高压气源。低压或高压气源。二、速度控制回路二、速度控制回路1 1、调速回路、调速回路2 2、
2、缓冲回路、缓冲回路对于气缸行程较长速度较快的应用场合,可以通过回路来实现缓冲;对于气缸行程较长速度较快的应用场合,可以通过回路来实现缓冲;图图a为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路;图图b为单向节流阀与二位二通行程阀配合使用的缓冲回路为单向节流阀与二位二通行程阀配合使用的缓冲回路。三、气三、气液联动回路液联动回路在气在气液联动速度控制回路中,采用气液联动速度控制回路中,采用气液液联动目的,使气缸得到平稳的运动速度。联动目的,使气缸得到平稳的运动速度。常用两种方式:气常用两种方式:气液阻尼缸的回路;液阻尼缸的回路;气气液转换器的回路。液转换器的回路。1 1、气
3、、气液阻尼缸调速回路液阻尼缸调速回路 慢进快退回路慢进快退回路在气在气液阻尼缸中,气缸是动力缸,液阻尼缸中,气缸是动力缸,油缸是阻尼缸,气缸与阻油缸是阻尼缸,气缸与阻 尼缸串联尼缸串联 联接。联接。2、气、气液转换器的调速回路液转换器的调速回路 气气液转换器是一种气液共存又可以相互转换的气液转换器是一种气液共存又可以相互转换的气液转换液转换元件。其作用是在一段输入压缩空气时,另一端输出液体。元件。其作用是在一段输入压缩空气时,另一端输出液体。图图a)为双作用缸慢进快退的回路,活塞的慢进运动速为双作用缸慢进快退的回路,活塞的慢进运动速 度度通过节流阀通过节流阀2控制气缸控制气缸的右腔与气的右腔与
4、气液转换器液转换器间油液的流量调节。间油液的流量调节。图图b)为可以实现快慢为可以实现快慢速换接的慢进快退的回路速换接的慢进快退的回路 当挡快压下行程阀当挡快压下行程阀6时,时,活塞实现快慢速换接。活塞实现快慢速换接。气液转换器气液转换器3 3、气、气-液增压回路液增压回路3 3、气液增压回路、气液增压回路四、延时回路四、延时回路1 1、延时接通回路:、延时接通回路:延时元件在主控先导信号输入一侧形成进气节流,输入先导信延时元件在主控先导信号输入一侧形成进气节流,输入先导信号号A A后需延时一定时间后需延时一定时间t t1 1,待气容中的压力达到一定值后,主控换向,待气容中的压力达到一定值后,
5、主控换向阀才有输出阀才有输出F F。延时时间可由节流阀调节。延时时间可由节流阀调节。2 2、延时切断回路、延时切断回路延时元件组成排气节流回路,输入信号延时元件组成排气节流回路,输入信号A A后,主控阀迅速换向,立即后,主控阀迅速换向,立即有信号有信号F F输出。当信号输出。当信号A A切断后,由于气容的压力作用,需延迟一定时切断后,由于气容的压力作用,需延迟一定时间间t t2 2 后,输出后,输出F F才被切断。延时时间可由节流阀调节。才被切断。延时时间可由节流阀调节。a a)延时输出)延时输出b b)延时切换)延时切换图图10-3610-36延时回路延时回路 1 1、4 4、5 5、7 7
6、、8-8-换向阀换向阀 2 2、6-6-气罐气罐?3-?3-单向节流阀单向节流阀 以上两种回路中,通过调节节流阀的开度,便可调节延时时间。以上两种回路中,通过调节节流阀的开度,便可调节延时时间。五五、往复运动回路、往复运动回路 1、单往复动作回路、单往复动作回路 一次往复运动回路一次往复运动回路 加压控制回路加压控制回路 手动按钮阀手动按钮阀1与行程阀与行程阀3交替交替控制换向阀控制换向阀4换向,使气缸往复换向,使气缸往复运动。运动。单向顺序阀的回路单向顺序阀的回路 手动按钮阀手动按钮阀1与顺序阀与顺序阀4交替交替控制换向阀控制换向阀2换向,使气缸往复换向,使气缸往复运动。运动。2 2、连续往
7、复动作回路、连续往复动作回路 手动阀手动阀1 1换向,高压气体经阀换向,高压气体经阀3 3使阀使阀2 2换向,换向,气缸活塞杆外伸,阀气缸活塞杆外伸,阀3 3复位,活塞杆挡块压下行复位,活塞杆挡块压下行程阀程阀4 4时,阀时,阀2 2换至左位,活塞杆缩回,阀换至左位,活塞杆缩回,阀4 4复位,复位,当活塞杆缩回压下行程阀当活塞杆缩回压下行程阀3 3时,阀时,阀2 2再次换向,再次换向,如此循环往复。如此循环往复。六、安全保护回路六、安全保护回路双手操作回路双手操作回路 只有同时按下两个启动用手动换只有同时按下两个启动用手动换向阀,气缸才动作,对操作人员的手向阀,气缸才动作,对操作人员的手起到安全保护作用。应用在冲床、锻起到安全保护作用。应用在冲床、锻压机床上。压机床上。n互锁回路互锁回路 该回路利用梭阀该回路利用梭阀1、2、3 和换向阀和换向阀4、5、6 实现互锁,防止各缸活塞同时实现互锁,防止各缸活塞同时动作,保证只有一个活塞动作。动作,保证只有一个活塞动作。