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1、泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书榆林智能驾驶设备项目榆林智能驾驶设备项目商业计划书商业计划书xxxxxx 有限责任公司有限责任公司泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书目录目录第一章第一章 项目概述项目概述.9一、项目定位及建设理由.9二、项目名称及建设性质.10三、项目承办单位.10四、项目建设选址.12五、项目生产规模.12六、建筑物建设规模.12七、项目总投资及资金构成.12八、资金筹措方案.13九、项目预期经济效益规划目标.13十、项目建设进度规划.13十一、项目综合评价.14主要经济指标一览表.14第二章第二章 建设单位基本情况建设单位基本情况.17一、公司基本信息.17二
2、、公司简介.17三、公司竞争优势.18四、公司主要财务数据.20公司合并资产负债表主要数据.20公司合并利润表主要数据.20五、核心人员介绍.21泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书六、经营宗旨.22七、公司发展规划.23第三章第三章 背景及必要性背景及必要性.25一、毫米波雷达：22GHz 转向 77GHz，国内外市场快速增长.25二、竞争格局.26三、芯片：智能驾驶核心.27四、促进区域协调发展.28五、项目实施的必要性.28第四章第四章 市场预测市场预测.30一、域控制器：智能驾驶大势所趋.30二、激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车.31第五章第五章 SWOT 分析分析.34一
3、、优势分析（S）.34二、劣势分析（W）.36三、机会分析（O）.37四、威胁分析（T）.37第六章第六章 发展规划分析发展规划分析.43一、公司发展规划.43二、保障措施.44第七章第七章 创新驱动创新驱动.47一、企业技术研发分析.47泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书二、项目技术工艺分析.49三、质量管理.51四、创新发展总结.52第八章第八章 运营管理模式运营管理模式.53一、公司经营宗旨.53二、公司的目标、主要职责.53三、各部门职责及权限.54四、财务会计制度.57第九章第九章 法人治理法人治理.64一、股东权利及义务.64二、董事.68三、高级管理人员.74四、监事.77
4、第十章第十章 产品方案分析产品方案分析.79一、建设规模及主要建设内容.79二、产品规划方案及生产纲领.79产品规划方案一览表.79第十一章第十一章 建筑工程技术方案建筑工程技术方案.82一、项目工程设计总体要求.82二、建设方案.82三、建筑工程建设指标.83建筑工程投资一览表.83泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书第十二章第十二章 风险防范风险防范.85一、项目风险分析.85二、公司竞争劣势.90第十三章第十三章 项目实施进度计划项目实施进度计划.91一、项目进度安排.91项目实施进度计划一览表.91二、项目实施保障措施.92第十四章第十四章 投资计划方案投资计划方案.93一、编制说
5、明.93二、建设投资.93建筑工程投资一览表.94主要设备购置一览表.95建设投资估算表.96三、建设期利息.97建设期利息估算表.97固定资产投资估算表.98四、流动资金.99流动资金估算表.100五、项目总投资.101总投资及构成一览表.101六、资金筹措与投资计划.102项目投资计划与资金筹措一览表.102泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书第十五章第十五章 经济效益经济效益.104一、经济评价财务测算.104营业收入、税金及附加和增值税估算表.104综合总成本费用估算表.105固定资产折旧费估算表.106无形资产和其他资产摊销估算表.107利润及利润分配表.109二、项目盈利能力分
6、析.109项目投资现金流量表.111三、偿债能力分析.112借款还本付息计划表.113第十六章第十六章 总结总结.115第十七章第十七章 附表附表.117营业收入、税金及附加和增值税估算表.117综合总成本费用估算表.117固定资产折旧费估算表.118无形资产和其他资产摊销估算表.119利润及利润分配表.120项目投资现金流量表.121借款还本付息计划表.122建设投资估算表.123建设投资估算表.123建设期利息估算表.124泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书固定资产投资估算表.125流动资金估算表.126总投资及构成一览表.127项目投资计划与资金筹措一览表.128报告说明报告说明目
7、前超声波雷达已逐步实现国产替代，但中国超声波雷达厂商的研发能力较海外对手仍有差距，且超声波雷达市场格局已经定型，中国厂商有望进一步缩小与海外对手的产品力差距，但是发展空间较为有限。根据谨慎财务估算，项目总投资 41122.98 万元，其中：建设投资31163.04 万元，占项目总投资的 75.78%；建设期利息 720.48 万元，占项目总投资的 1.75%；流动资金 9239.46 万元，占项目总投资的22.47%。项目正常运营每年营业收入 93400.00 万元，综合总成本费用78527.17 万元，净利润 10856.67 万元，财务内部收益率 18.38%，财务净现值 4841.40
8、万元，全部投资回收期 6.33 年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书该项目的建设符合国家产业政策；同时项目的技术含量较高，其建设是必要的；该项目市场前景较好；该项目外部配套条件齐备，可以满足生产要求；财务分析表明，该项目具有一定盈利能力。综上，该项目建设条件具备，经济效益较好，其建设是可行的。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书第一章第一章 项目概述项目概述一、项目定位及建设理由项目定位及建设理由
9、从单车价值量看，自驾域单车价值量较大。目前市面 L3 级以上的智能驾驶域控制器的单价在 3000 元10000 元左右，L2 级自驾域单价2000 元左右；座舱域控制器的单价在 2000 元左右；底盘域由于需要达到 ASIL-D 安全等级，故价格和座舱域相当，也是 2000 元左右；车身域控制器单价在 500 元左右。国内外巨头纷纷布局智能驾驶域控制器。目前智能驾驶域控制器主要有四类玩家：1、头部新势力企业，如特斯拉自研智能驾驶芯片，蔚来自研域控制器然后找第三方代工；2、国际 Tier1，自己与芯片商合作，做方案整合后研发域控制器并向整车厂销售，例如大陆 ADCU、采埃孚 ProAI、麦格纳
10、MAX4 等；3、域控软件供应商，例如 TTTech 与上汽集团合资成立了创时智驾，为上汽成员企业配套智能驾驶域控制器产品；4、本土 Tier1，目前采用英伟达Orin 系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及 R 汽车，德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。此外还有华为、经纬恒润、福瑞泰克等企业布局了这一领域。市场空间：根据调查，智能驾驶域控制器方面，预计国内市场 2025 年出货量将超 400 万套，随着支持 L3 级智能驾驶的域控制器逐渐放量，平均价格有望从现在 2000 元左右提升 3000 元以上；座舱泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划
11、书域控制器方面，预计 2025 年出货量将超 500 万套，随着入局者增多行业区域成熟，价格略微下滑。预计国内市场 2025 年座舱+智能驾驶域控制器市场规模将超 200 亿元。二、项目名称及建设性质项目名称及建设性质（一）项目名称（一）项目名称榆林智能驾驶设备项目（二）项目建设性质（二）项目建设性质本项目属于技术改造项目三、项目承办单位项目承办单位（一）项目承办单位名称（一）项目承办单位名称xxx 有限责任公司（二）项目联系人（二）项目联系人毛 xx（三）项目建设单位概况（三）项目建设单位概况企业履行社会责任，既是实现经济、环境、社会可持续发展的必由之路，也是实现企业自身可持续发展的必然选择
12、；既是顺应经济社会发展趋势的外在要求，也是提升企业可持续发展能力的内在需求；既是企业转变发展方式、实现科学发展的重要途径，也是企业国际化泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书发展的战略需要。遵循“奉献能源、创造和谐”的企业宗旨，公司积极履行社会责任，依法经营、诚实守信，节约资源、保护环境，以人为本、构建和谐企业，回馈社会、实现价值共享，致力于实现经济、环境和社会三大责任的有机统一。公司把建立健全社会责任管理机制作为社会责任管理推进工作的基础，从制度建设、组织架构和能力建设等方面着手，建立了一套较为完善的社会责任管理机制。公司依据公司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定，制定并由股东大
13、会审议通过了董事会议事规则，董事会议事规则对董事会的职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行了规范。公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书召，融入各级城市的建设与
14、发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。四、项目建设选址项目建设选址本期项目选址位于 xxx（以选址意见书为准），占地面积约 95.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。五、项目生产规模项目生产规模项目建成后，形成年产 xxx 套智能驾驶设备的生产能力。六、建筑物建设规模建筑物建设规模本期项目建筑面积 118810.31，其中：生产工程 81532.89，仓储工程 21891.04，行政办公及生活服务设施 9684.89，公共工程 5701.49。七、项目总投资及资金构成项目总投资及资金构
15、成（一）项目总投资构成分析（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资 41122.98 万元，其中：建设投资 31163.04万元，占项目总投资的 75.78%；建设期利息 720.48 万元，占项目总投资的 1.75%；流动资金 9239.46 万元，占项目总投资的 22.47%。泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书（二）建设投资构成（二）建设投资构成本期项目建设投资 31163.04 万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用 25856.14 万元，工程建设其他费用4310.24 万元，预备费 996.66
16、 万元。八、资金筹措方案资金筹措方案本期项目总投资 41122.98 万元，其中申请银行长期贷款 14703.74万元，其余部分由企业自筹。九、项目预期经济效益规划目标项目预期经济效益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：93400.00 万元。2、综合总成本费用（TC）：78527.17 万元。3、净利润（NP）：10856.67 万元。（二）经济效益评价目标（二）经济效益评价目标1、全部投资回收期（Pt）：6.33 年。2、财务内部收益率：18.38%。3、财务净现值：4841.40 万元。十、项目建设进度规划项目建设进度规划
17、泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划 24 个月。十一、项目综合评价项目综合评价本项目符合国家产业发展政策和行业技术进步要求，符合市场要求，受到国家技术经济政策的保护和扶持，适应本地区及临近地区的相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备，交通运输及水电供应均有充分保证，有优越的建设条件。，企业经济和社会效益较好，能实现技术进步，产业结构调整，提高经济效益的目的。项目建设所采用的技术装备先进，成熟可靠，可以确保最终产品的质量要求。主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号序号项目项目单位单位指标指标备注备注
18、1占地面积63333.00约 95.00 亩1.1总建筑面积118810.311.2基底面积39266.461.3投资强度万元/亩307.092总投资万元41122.982.1建设投资万元31163.04泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书2.1.1工程费用万元25856.142.1.2其他费用万元4310.242.1.3预备费万元996.662.2建设期利息万元720.482.3流动资金万元9239.463资金筹措万元41122.983.1自筹资金万元26419.243.2银行贷款万元14703.744营业收入万元93400.00正常运营年份5总成本费用万元78527.176利润总额万元
19、14475.567净利润万元10856.678所得税万元3618.899增值税万元3310.6410税金及附加万元397.2711纳税总额万元7326.8012工业增加值万元25160.1513盈亏平衡点万元38252.70产值14回收期年6.33泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书15内部收益率18.38%所得税后16财务净现值万元4841.40所得税后泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书第二章第二章 建设单位基本情况建设单位基本情况一、公司基本信息公司基本信息1、公司名称：xxx 有限责任公司2、法定代表人：毛 xx3、注册资本：1440 万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxx
20、xxxxx5、登记机关：xxx 市场监督管理局6、成立日期：2010-9-167、营业期限：2010-9-16 至无固定期限8、注册地址：xx 市 xx 区 xx9、经营范围：从事智能驾驶设备相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、公司简介公司简介公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书续、健康、快速发
21、展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。三、公司竞争优势公司竞争优势（一）自主研发优势公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。通过多年积累，公司产品性能处于国内领先水平。公司多年来坚持技术创新，不断改进和优化产品性能，实
22、现产品结构升级。公司结合国内市场客户的个性化需求，不断升级技术，充分体现了公司的持续创新能力。在不断开发新产品的过程中，公司已有多项产品均为国内领先水平。在注重新产品、新技术研发的同时，公司还十分重视自主知识产权的保护。（二）工艺和质量控制优势泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书公司进口大量设备和检测设备，有效提高了精度、生产效率，为产品研发与确保产品质量奠定了坚实的基础。此外，公司是行业内较早通过 ISO9001 质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了产品认证，表明公司产品不仅满足国内高端客户的要求，而且部分产品能够与国际标准接轨，能够跻身于国际市场竞争中。在日常生产中
23、，公司严格按照质量体系管理要求，不断完善产品的研发、生产、检验、客户服务等流程，保证公司产品质量的稳定性。（三）产品种类齐全优势公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司齐全的产品系列，完备的产品结构，能够为客户提供一站式服务。对公司来说，实现了对具有多种产品需求客户的资源共享，拓展了销售渠道，增加了客户粘性。公司产品价格与国外同类产品相比有较强性价比优势，在国内市场起到了逐步替代进口产品的作用。（四）营销网络及服务优势根据公司产品服务的特点、客户分布的地域特点，公司营销覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、泓
24、域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司的服务覆盖产品服务整个生命周期，公司多名销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。四、公司主要财务数据公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数
25、据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额12428.609942.889321.45负债总额4906.133924.903679.60股东权益合计7522.476017.985641.85公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书项目项目20202020 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入54467.0343573.6240850.27营业利润11303.179042.548477.38利润总额9919
26、.537935.627439.65净利润7439.655802.935356.55归属于母公司所有者的净利润7439.655802.935356.55五、核心人员介绍核心人员介绍1、毛 xx，1957 年出生，大专学历。1994 年 5 月至 2002 年 6 月就职于 xxx 有限公司；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2018 年 3 月至今任公司董事。2、孟 xx，中国国籍，1977 年出生，本科学历。2018 年 9 月至今历任公司办公室主任，2017 年 8 月至今任公司监事。3、贾 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971 年出生，本科学历
27、，中级会计师职称。2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2003 年 11 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司财务经理。2017 年 3 月至今任公司董事、副总经理、财务总监。泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书4、李 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 2006 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011 年 3 月，任 xxx 有限责任公司销售部副经理。2011 年 3 月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019 年 8 月至今任公司监事会主席。5、任 xx，中国国籍，无永久
28、境外居留权，1959 年出生，大专学历，高级工程师职称。2003 年 2 月至 2004 年 7 月在 xxx 股份有限公司兼任技术顾问；2004 年 8 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司总工程师。2018 年 3 月至今任公司董事、副总经理、总工程师。6、韦 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961 年出生，本科学历，高级工程师。2002 年 11 月至今任 xxx 总经理。2017 年 8 月至今任公司独立董事。7、陈 xx，中国国籍，1978 年出生，本科学历，中国注册会计师。2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事、2015 年 9 月至今任 xxx 有限公
29、司董事。2019 年 1 月至今任公司独立董事。8、谢 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970 年出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。六、经营宗旨经营宗旨泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书加强经济合作和技术交流，采用先进适用的科学技术和科学经营管理方法，提高产品质量，发展新产品，并在质量、价格等方面具有国际市场上的竞争能力，提高经济效益，使投资者获得满意的利益。七、公司发展规划公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发
30、展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。公司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进
31、和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力度，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激励等多层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治
32、理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书第三章第三章 背景及必要性背景及必要性一、毫米波雷达：毫米波雷达：22GHz 转向转向 77GHz，国内外市场快速增长，国内外市场快速增长毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，将多根天线集成在 PCB基板上实现天线的功能。由于毫米波频率较高，对于电路尺寸精度有一定要求，因此选用高频
33、板材 PCB 作为印刷电路板。目前雷达天线高频 PCB 板由沪电股份、Rogers(罗杰斯)、Isola、Schweizer（施瓦茨，目前沪电股份持有公司 19.74%股权）、松下电工、雅龙等少数公司掌握。国内大多数高频 PCB 板厂商暂无技术储备，只能根据图纸代加工，元器件仍需国外进口。国内的沪电股份是大陆和博世的 PCB 板材供应商，目前已就 24GHz 和 77GHz 高频雷达用 PCB 产品与国际顶尖厂商 Schweizer 开展合作。生益科技于 2016 年实现了产品出货，年产150 万平方米高频 PCB 板一期项目已于 2019 年 3 月试产，预计 2020 年可实现满产。天线高
34、频 PCB 板成本占比达到约 10%左右。毫米波雷达的核心部件为MMIC（MonolithicMicrowaveIntegratedCircuit，单片微波集成电路）芯片和天线 PCB 板。技术领先的国家对中国采取了技术封锁的手段，核心芯片几乎被 TI、英飞凌、NXP、ADI、ST、富士通、安森美、瑞萨等国际半导体公司垄断。泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书毫米波雷达的数字信号处理功能通过 DSP 芯片或 FPGA 芯片实现。高端 DSP 芯片和 FPGA 芯片主要被国外企业垄断，DSP 芯片供应商有飞思卡尔、英飞凌、亚德诺半导体、意法半导体等公司，FPGA 芯片供应商有赛灵思、阿尔特拉
35、、美高森美、莱迪思等公司。数字信号处理器（DSP/FPGA）成本占比达到约 10%左右。从行业趋势来看，毫米波雷达的第一个发展方向是从 24GHz 转向 77GHz，79GHz 毫米波雷达则为更进一步的发展目标。国内 77GHz 毫米波雷达出货量在 2019 年超过 24GHz毫米波雷达.目前，国外已经有 79GHz 的毫米波雷达，因国内较少开发该频段，79GHz 及以上的产品目前只有少量企业已有相关产品，如深圳承泰科技有限公司、浙江杭州智波科技有限公司等。二、竞争格局竞争格局智能驾驶芯片行业参与者较为多样化。有以恩智浦、德州仪器为代表的传统汽车芯片厂商，有英特尔、高通、英伟达等电子芯片巨头，
36、有以特斯拉为代表的车企，以及以地平线、芯驰科技为代表的创业公司。国内芯片厂商成长很快，众多车企考虑地平线、黑芝麻等作为 back-upplan，避免出现芯片供应问题；同时国际芯片大厂研发部门不在国内，车企难以从国际芯片厂商学习芯片相关技术，这是本土芯片厂商的优势。除此之外，越来越多的车企也开始尝试自主研发智能驾驶芯片。国外车企以特斯拉为代表。特斯拉早期搭载的芯片包括泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书MobileyeEyeQ3 与英伟达 DRIVEPX2，后期选择自研 FSD 芯片自用。在国内市场，蔚来汽车在今年 10 月被曝出有意涉足智能驾驶芯片这一领域，造车新势力零跑汽车推出了具有自主
37、知识产权的凌芯 01 智能驾驶芯片。吉利集团旗下亿咖通科技与云知声共同出资成立合资公司芯智科技。此外比亚迪、长城汽车等也在芯片业务上有所布局。促使车企自主研发的原因有很多。首先，以 Mobileye 为代表的芯片供应商提供的芯片和算法紧密耦合且打包出售，车企希望通过自主研发获得更多自主权。其次，车企自研智能驾驶芯片可以降低成本、积累人才，增强品牌效应。此外，车企自研芯片可以节省采购开支。三、芯片：智能驾驶核心芯片：智能驾驶核心智能驾驶汽车芯片按照产品功能可以分为三类：第一类是 ADAS 芯片。ADAS 意为高级驾驶辅助系统，用于实现 L1-L2 级别的辅助驾驶功能。目前智能驾驶汽车芯片的主要市
38、场集中在 ADAS 驾驶辅助领域。第二种是基于 GPU 的智能驾驶汽车芯片。目前 Mobileye、英伟达和特斯拉等公司推出商用产品。第三种是支持智能驾驶功能的外围芯片，如5G 芯片、V2X 芯片、数字座舱芯片、虚拟仪表芯片、信息安全芯片、胎压监测芯片和域控制器芯片等。这些芯片起到为智能驾驶提供辅助、支持的作用。泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书四、促进区域协调发展促进区域协调发展高质量完成市县两级国土空间规划编制，设立市域协调发展专项资金，建立跨区域生态补偿、要素调配、差别化考核机制。加快榆横一体化，稳步推进佳县撤县设区、靖边和绥德撤县设市，支持定边、绥德开展省级县域经济发展试点，支持
39、南部县区发展“飞地经济”。推进区域重大基础设施建设，建成靖边、神木通用机场，力争府谷、定边民用机场开工；加快佳米高速、大锦高速、清汾高速、G338 府谷过境线、G20 子洲县城段南迁等项目前期工作，建成靖边县城东过境等国省干道；加快黄河东线引水、蒋家窑则水库、王圪堵水库靖边供水工程建设，推进西线引黄充水管网提升改造，确保“绥米子”三县供水工程 4 月底通水到户。五、项目实施的必要性项目实施的必要性（一）现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展
40、，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。（二）公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。泓
41、域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书第四章第四章 市场预测市场预测一、域控制器：智能驾驶大势所趋域控制器：智能驾驶大势所趋从单车价值量看，自驾域单车价值量较大。目前市面 L3 级以上的智能驾驶域控制器的单价在 3000 元10000 元左右，L2 级自驾域单价2000 元左右；座舱域控制器的单价在 2000 元左右；底盘域由于需要达到 ASIL-D 安全等级，故价格和座舱域相当，也是 2000 元左右；车身域控制器单价在 500 元左右。国内外巨头纷纷布局智能驾驶域控制器。目前智能驾驶域控制器主要有四类玩家：1、头部新势力企业，如特斯拉自研智能驾驶芯片，蔚来自研域控制器然后找第三方代工；2、
42、国际 Tier1，自己与芯片商合作，做方案整合后研发域控制器并向整车厂销售，例如大陆 ADCU、采埃孚 ProAI、麦格纳 MAX4 等；3、域控软件供应商，例如 TTTech 与上汽集团合资成立了创时智驾，为上汽成员企业配套智能驾驶域控制器产品；4、本土 Tier1，目前采用英伟达Orin 系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及 R 汽车，德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。此外还有华为、经纬恒润、福瑞泰克等企业布局了这一领域。市场空间：根据调查，智能驾驶域控制器方面，预计国内市场 2025 年出货量将超 400 万套，随着支持 L3 级智能驾
43、驶的域控制器逐渐放量，平均价格有望从现在 2000 元左右提升 3000 元以上；座舱泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书域控制器方面，预计 2025 年出货量将超 500 万套，随着入局者增多行业区域成熟，价格略微下滑。预计国内市场 2025 年座舱+智能驾驶域控制器市场规模将超 200 亿元。二、激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测的 FMCW 测距法、以及三角测距法等，其中 ToF与 FMCW 能够实现室外阳光下较远的测程（100250m），是车载激
44、光雷达的优选方案。ToF 是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案。大部分 ToF 激光雷达产品采用分立器件，即发射端使用边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）配合多通道驱动器、接收端使用线性雪崩二极管探测器（AvalanchePhotodiode，APD）配合多通道跨阻放大器（Trans-ImpedanceAmplifier，TIA）的方案。ToF 激光雷达系统主要包括发射模块、接收模块、控制及信号处理模块和扫描模块（如有）。未来随着 FMCW 激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF 和 FMCW激光雷达将在市场上并存。机械式激光雷达：其发射系统和接收系统存在转动，通过不断
45、旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从线变成面，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的效果。传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要增加发射模块与接收泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书模块的数量。但是由于种种缺点，机械式较难应用在规模量产车型当中。转镜式激光雷达：通过反射镜面围绕圆心不断旋转，将激光反射到不同的角度完成对前方一定角度内的扫描，激光发生器本身固定不动。在转镜方案中，存在一面扫描镜（一维转镜）和一纵一横两面扫描镜（二维转镜）两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量一致，而二维转镜可以实现等效更多的线束，在集成难度和成本控制上存在优势。相较于同为
46、混合固态激光雷达的 MEMS 微振镜激光雷达，它在功耗、散热等方面有着更大优势。不过转镜方案与 MEMS 微振镜一样存在信噪比低，和有效距离短，FOV 视场角受限等问题。转镜式方案中有法雷奥 Scala 的成功案例，是已经通过车规认证并实现了前装量产的技术方案。MEMS 激光雷达：MEMS 扫描镜内部集成了可动的微型镜面，MEMS 扫描镜兼具固态和运动两种属性，故称为混合固态。MEMS 激光雷达可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的 MEMS 微振镜来代替传统的机械式旋转装置，在驱动电路的带动下，MEMS 振镜产生高频旋摆，而激光源是固定不动的，打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下，快速扫描镜
47、头前方的环境。这一变化带来的最大优点在于本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书有利于降低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。固态激光雷达：是完全没有移动部件的激光雷达。且由于装配调试可以实现自动化，若能实现量产则可以大幅降低成本。固态激光雷达的技术路线尚未定型，目前分为 OPA 固态激光雷达和 Flash 固态激光雷达。激光雷达发展的大趋势是机械式向半固态再向固态发展，目前的技术阶段正从机械式向半固态转变。目前半固态中 MEMS 和转镜的路
48、线正在竞争，MEMS 是当前市场上主流方案。长远来看，固态应是未来的发展方向。泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书第五章第五章 SWOT 分析分析一、优势分析（优势分析（S）（一）自主研发优势公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。通过多年积累，公司产品性能处于国内领先水平。公司多年来坚持技术创新，不断改进和优化产品性能，实现产品结构升级。公司结合国内市场客户的个性化需求，不断升级技术，充分体现了公司的持续创新能力。在不断开发新产品的过程中，公司已有多项产品均为国内领先水平。在注重新产品、新技术研发的
49、同时，公司还十分重视自主知识产权的保护。（二）工艺和质量控制优势公司进口大量设备和检测设备，有效提高了精度、生产效率，为产品研发与确保产品质量奠定了坚实的基础。此外，公司是行业内较早通过 ISO9001 质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了产品认证，表明公司产品不仅满足国内高端客户的要求，而且部分产品能够与国际标准接轨，能够跻身于国际市场竞争中。在泓域咨询/榆林智能驾驶设备项目商业计划书日常生产中，公司严格按照质量体系管理要求，不断完善产品的研发、生产、检验、客户服务等流程，保证公司产品质量的稳定性。（三）产品种类齐全优势公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户
50、的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司齐全的产品系列，完备的产品结构，能够为客户提供一站式服务。对公司来说，实现了对具有多种产品需求客户的资源共享，拓展了销售渠道，增加了客户粘性。公司产品价格与国外同类产品相比有较强性价比优势，在国内市场起到了逐步替代进口产品的作用。（四）营销网络及服务优势根据公司产品服务的特点、客户分布的地域特点，公司营销覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推