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1、对心曲柄滑块机构运动分析由图可得任意时刻滑块运行距离：)cos1()cos1(coscosLRLRLRS且sinsinRL所以sinsinsinLR)(LR所以222sin1sin1cos22sin211)sin211(sin1sin41(2222244内，分解为几乎为零，可带入因且)2cos1(21sin2所以)2cos1(411cos2所以有滑块运行距离：)2cos1(41)cos1()2cos1(41)cos1()2cos1(41)cos1(2RRLRLRS滑块速度 V 为：t2sin21tsin2sin21sin2sin241sinLRRRRdtdddSdtdSV滑块加速度为：)tcost(cos)2cos(cos22LRRRdtdddVdtdVa二、曲轴扭矩理论计算对曲柄滑块机构做受力分析，在任一时刻滑块、压杆受力情况如下图所示对滑块做力平衡分析有cosPPAB曲柄处转矩为11mPMAB其中力臂sin1Rm)si n(1RPMAB所以得又)2sin2(sincossinsin1sinsincoscossin)sin(22