施耐德PLC产品联机编程手册(20220301213308).pdf

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1、Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-1-施耐德 PLC 产品联机编程手册本手册是技术热线工程师应用户需求编写,若有任何疑问或建议请与施耐德技术热线(400-810-1315)联系,衷心希望本手册能对广大读者带来帮助。1 Twido系列处理器1.1 使用 USB 口电缆为 Twido 处理器编程1.1.1 USB 电缆介绍1.1.2 为 USB 电缆安装驱动1.1.3 安装 Modbus 驱动1.1.4 TwidoSoft软件的设置1.2 使用串口电缆为 Twido 处理器编程1.3 Twido 处理器通过集成的以太网口编程2 Micro与 Premium系列

2、2.1 使用 USB 口电缆为 Micro 与 Premium处理器编程2.2 使用串口电缆编程2.3 使用 XIP 驱动实现 Premium的以太网编程2.4 通过 ETZ 以太网模块为 Micro 编程2.4.1 通过以太网线连接ETZ 模块2.4.2 通过串口电缆连接ETZ 模块2.4.3 使用 XIP 驱动实现 Micro 的以太网编程3 M340系列3.1 使用 USB 口编程3.2 使用 Modbus口编程3.3 通过以太网实现编程连接Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-2-4 Quantum与 Momentum系列4.1 Quantum使用 U

3、SB 口编程4.2 使用 Modbus口编程4.3 通过 Modbus Plus实现编程连接4.4 通过以太网实现编程连接第一部分与编程软件建立连接 Twido系列处理器1.Twido 系列处理器11使用 USB 口电缆为 Twido 处理器编程111 USB电缆介绍USB 电缆使用手册 Twido 处理器使用的 USB 口编程电缆为 TSX PCX 3030-C,此电缆通过USB 接口与个人电脑连接,并提供RS485信号转换。TSX PCX 3030-C 电缆不但可以为施耐德 Neza系列、Twido 系列、Micro 系列和 Premium系列处理器编程,它还能作为一般的通讯连接设备用于所

4、有的RS485应用。每台计算机只支持一根TSX PCX 3030-C 电缆,该电缆需要安装专用的USB 电缆驱动程序才能工作。TSX PCX 3030-C 电缆长 2.5米,一头为 8针 Mini DIN 连接器另一端为USB A 型连接器,中间带有4 位旋转拨码开关的转换器,用于选择不同的工作模式。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-3-注:当使用此电缆为处理器编程时,拨码开关应至于位置0 或位置 2。旋转拨码开关 0-3对应的工作模式为:112 为 USB 电缆安装驱动TSX PCX 3030-C 电缆为即插即用型设备,当电缆插入电脑的USB 接口,Wi

5、ndows 会自动检测到新硬件,并准备安装驱动。第一步将 TSX PCX 3030-C 电缆插入电脑的 USB 接口,Windows 会自动检测到新硬件,运行“发现新硬件安装向导”。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-4-第二步单击下一步,选择“指定一个位置”。第三步单击下一步,将路径指向驱动程序文件夹,并确定。第四步系统找到驱动后,开始安装。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-5-第五步安装结束,系统提示如下信息,并自动完成安装程序。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-6-Schnei

6、der Electric CS-Helpdesk 2008-7-第六步安装结束,重新启动计算机,在计算机的设备管理器中出现该设备,该设备使用了端口4。113 安装 Modbus 驱动使用 TSX PCX 3030-C电缆为 Twido 编程还需要 Modbus驱动程序。Modbus驱动程序版本不能低于1.1。双击运行 Modbus驱动程序文件夹中的Setup.exe文件,安装过程如下:Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-8-Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-9-重新启动计算机后,在控制面板Drivers Manager

7、中,可以看到Modbus驱动出现在已安装的驱动列表中。114 TwidoSoft 软件的设置运行 TwidoSoft 软件,在文件菜单下选择首选项配置通讯端口,如下:Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-10-在首选项配置窗口中,单击连接管理按钮。在连接管理窗口中,单击添加(Add)按钮,将在列表中出现一行名为“我的连接 1”的新连接,将该连接的名称命名为“USB”,在连接类型选择USB,单击确定退出此窗口。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-11-在首选项界面中,连接下拉菜单中,选择刚才建立的USB连接。单击确定按钮,完成

8、连接设置。要将 Twido 处理器与编程软件连接,单击控制器菜单下连接命令。如果连接失败,出现如下提示,可以查看Modbus驱动设置。此时,双击计算机右下角任务栏中的Modbus驱动图标。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-12-确认端口设置为 TSX PCX 3030-C 电缆所在的端口。联机后,TwidoSoft 软件的状态栏显示如下。Online 背景色为红绿交替闪烁。12使用串口电缆为Twido 处理器编程Twido 处理器使用的串口编程电缆为TSX PCX 1031-C,此电缆通过串行接口与个人电脑连接,并提供RS485信号转换。TSX PCX 1

9、031-C 电缆不但可以为施耐德 Neza系列、Twido 系列、Micro 系列和 Premium系列处理器编程,它还能作为一般的通讯连接设备用于所有的RS485应用。TSX PCX 1031-C 电缆长 2.5米,一头为 8针 Mini DIN 连接器另一端为 9孔串行连接器,中间带有4 位旋转拨码开关的转换器,用于选择不同的工作模式。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-13-注:当使用此电缆为处理器编程时,拨码开关应至于位置0 或位置 2。旋转拨码开关 0-3对应的工作模式为:当用户使用 TwidoSofe 软件为 Twido 处理器编程时,需要安装M

10、odbus驱动程序。安装过程 参见 1.1.3。将电缆联接好后,给Twido 处理器上电。如果处理器上的ERR 灯为红色常亮,则无法进行联机,请先清除故障。首先查看Modbus 驱动中端口设置,确认已设置为计算机连接串行电缆所使用的端口。本例中使用的端口为COM1口。运行 TwidoSoft 软件,在文件菜单下选择首选项配置通讯端口,如下:Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-14-在首选项配置窗口中,单击连接管理按钮。在连接管理窗口中,单击添加(Add)按钮,将在列表中出现一行名为“我的连接 1”的新连接,将该连接的名称命名为“COM1”,在连接类型选择Se

11、rial,单击确定退出此窗口,返回首选项界面。在首选项界面中,连接下拉菜单中,选择刚才建立的COM1 连接。单击确定按钮,完成连接设置。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-15-执行控制器菜单下连接命令。联机后,TwidoSoft 软件的状态栏显示如下。Online 背景色为红绿交替闪烁。13Twido 处理器通过集成的以太网口编程Twido 一体型 40点处理器 TWDLCA(D)E40DRF 集成以太网口,可以通过网线来和 TwidoSoft 软件连机进行编程。当用户拿到一个新的集成以太网口的Twido 处理器,可以直接将MAC 地址(在处理器的终端编程

12、口侧可以找到)转换,计算出默认的IP 地址进行连接,格式为85.16.xxx.xxx,其中后两组数取MAC 地址的后两组十六进制数,转换成的十进制数得到的。例如:MAC 地址为 00.84.F4.81.01.11,则计算结果为 85.16.1.17。用户需要将计算机的IP 地址设定为和 Twido 处理器的 IP 地址同样的网段内。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-16-当使用多台 TWDLCA(D)E40DRF 处理器时,用户可以通过Hub 连接;如果只有一台 TWDLCA(D)E40DRF 处理器与计算机,则可以使用交叉网线直接连接。首先可使用 PIN

13、G 命令检查网络连接是否正常,假设已经为处理器分配了IP 地址 10.177.130.60,在计算机的开始运行中输入“cmd”,在弹出的窗口中输入“ping 10.177.130.60”,如果有数据从该地址返回,则网络连接正常。如下所示:然后,运行 TwidoSoft 软件,在文件菜单下选择首选项配置通讯端口,如下:Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-17-在首选项配置窗口中,单击连接管理按钮。在连接管理窗口中,单击添加(Add)按钮,将在列表中出现一行名为“我的连接 1”的新连接,将该连接的名称命名为“My TCP/IP”,在连接类型选择TCP/IP,在

14、IP/Phone 中输入处理器的 IP 地址,确定退出此窗口。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-18-在首选项界面中,连接下拉菜单中,选择刚才建立的My TCP/IP 连接。单击确定按钮,完成连接设置。要将 Twido 处理器与编程软件连接,单击控制器菜单下连接命令。如果您想要重新分配IP地址,可以在 TwidoSoft 软件中,右键单击以太网端口选择编辑命令,进入以太网设置界面。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-19-将处理器的 IP 地址设置为 10.177.130.100。如下所示,当用户将新的 IP 地址下传至

15、 Twido 处理器后,需要对处理器断电、上电,以使新的 IP 地址生效,此后用户需用新的IP 地址进行连机。2.Micro 与 Premium 系列2.1 使用 USB口电缆为 Micro 与 Premium处理器编程 Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-20-Micro 与 Premium处理器使用的串口编程电缆为TSX PCX 3030-C,此电缆通过 USB 接口与个人电脑连接,并提供RS485信号转换。TSX PCX 3030-C 电缆不但可以为施耐德Neza系列、Twido 系列、Micro 系列和 Premium系列处理器编程,它还能作为一般的

16、通讯连接设备用于所有的RS485应用。每台计算机只支持一根TSX PCX 3030-C 电缆,该电缆需要安装专用的USB 电缆驱动程序才能工作。安装过程参见 1.1.2。TSX PCX 3030-C 电缆长 2.5米,一头为 8针 Mini DIN 连接器另一端为USB A 型连接器,中间带有4 位旋转拨码开关的转换器,用于选择不同的工作模式。注:当使用此电缆为处理器编程时,拨码开关应至于位置0 或位置 2。旋转拨码开关 0-3对应的工作模式为:将电缆联接好后,给处理器上电。如果处理器上的ERR 灯为红色常亮,则无法进行联机,请先清除故障。当用户使用 PL7 软件为 Micro 或 Premi

17、um处理器编程时,需要安装Uni-telway 驱动程序。Uni-telway 驱动程序最低版本为1.6。安装好以后,运行 Drivers Manager工具,可以发现界面中增加了UNITELWAY Driver的标签。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-21-单击 UNITELWAY Driver标签上的 Configuration 按钮为连接配置端口。点击 Edit 按钮,设置通讯端口。Uni-telway 标签:在 COM-Port 中选择带有 USB 电缆型号的 COM 口,如果没有发现带有 USB 电缆型号的 COM 口,说明 USB 电缆的驱动没

18、有装好。设置如下:Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-22-Line Parameters标签:奇偶校验的设置要与CPU 终端 TER 端口的奇偶校验一致。CPU默认为奇校验。设置完成后,点击OK 确认设置。点击 Drivers Manager工具中的 XWAY Test 标签,对连接进行测试。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-23-先点击 Connect按钮测试物理连接,如果测试通过,用Start按钮测试协议。这样就完成了联机之前的准备工作了。停止并断开连接,退出Drivers Manager工具。在 PL7 软件中,

19、在 PLC 菜单下,点击 Define PLC address子菜单,设置如下:Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-24-点击 OK 按钮确认并退出设置。接下来就可以选择PLC 菜单下的 Connect子菜单执行联机操作了。在 Unity 软件中,先在 PLC 菜单下,选择标准模式,然后进入设置地址窗口,设置协议和地址。点击测试联接按钮,如果出现以下对话框,则测试成功,就可以进行联机了。选择 PLC 菜单下的 Connect子菜单执行联机操作即可。2.2使用串口电缆为Micro 与 Premium处理器编程Schneider Electric CS-Help

20、desk 2008-25-Micro 与 Premium处理器使用的串口编程电缆为TSX PCX 1031-C,此电缆通过串行接口与个人电脑连接,并提供RS485信号转换。TSX PCX 1031-C 电缆不但可以为施耐德Neza系列、Twido 系列、Micro 系列和 Premium系列处理器编程,它还能作为一般的通讯连接设备用于所有的RS485应用。TSX PCX 1031-C 电缆长 2.5米,一头为 8针 Mini DIN 连接器另一端为 9孔串行连接器,中间带有4 位旋转拨码开关的转换器,用于选择不同的工作模式。注:当使用此电缆为处理器编程时,拨码开关应至于位置0 或位置 2。旋转

21、拨码开关 0-3对应的工作模式为:将电缆联接好后,给处理器上电。如果处理器上的ERR 灯为红色常亮,则无法进行联机,请先清除故障。当用户使用 PL7 软件为 Micro 或 Premium处理器编程时,需要安装Uni-telway 驱动程序。安装好以后,运行Drivers Manager工具,可以发现界面中增加了 UNITELWAY Driver的标签。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-26-单击 UNITELWAY Driver标签上的 Configuration 按钮为连接配置端口。本机中使用 COM1 串行口来通讯,所以要添加一个连接。点击Add S

22、tation。配置如下。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-27-Uni-telway 标签:在 COM-Port 中选择 COM1。Line Parameters标签:奇偶校验的设置要与CPU 终端 TER 端口的奇偶校验一致。CPU默认为奇校验。如果设置不一致,在X-WAY Test 测试时,会返回错误。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-28-设置完成后,点击OK 确认设置。点击 Drivers Manager工具中的 XWAY Test 标签,对连接进行测试。先点击 Connect按钮测试物理连接,如果测试通过,用

23、Start按钮测试协议。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-29-这样就完成了联机之前的准备工作了。停止并断开连接,退出Drivers Manager工具。在 PL7 软件中,在 PLC 菜单下,点击 Define PLC address子菜单,设置如下:点击 OK 按钮确认并退出设置。接下来就可以选择PLC 菜单下的 Connect子菜单执行联机操作了。在 Unity 软件中,先在 PLC 菜单下,选择标准模式,然后进入设置地址窗口,设置协议和地址。点击测试联接按钮,如果出现以下对话框,则测试成功,就可以进行联机了。Schneider Electric C

24、S-Helpdesk 2008-30-选择 PLC菜单下的 Connect子菜单执行联机操作即可。23使用 XIP 驱动实现 Premium的以太网编程通过以太网实现 PL7 和 PLC 编程连接后,在程序下载和程序在线监控方面都有速度非常快的特点,所以在我们的实际应用过程中,经常会用到,下面具体说明其操作步骤:4.1 在 PL7 Pro中对 Premium的以太网口做相应配置。(包括ETY 模块的XWAY 地址,IP 地址,子网掩码等等),通过编程电缆将配置下载到Premium PLC。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-31-4.1 安装 XIP Dri

25、ver 4.1“开始”“程序”“Modicon Telemecanique”Xway Driver Management”XIP driver”Configuration”4.1 将 PC机本机的 XWAY Address 设置为 1.2,在“New remote host”栏内设置欲与 PC机作以太网连接的PLC 上的 ETY 模块的 XWAY 地址和 IP 地址,点击“Add”将设备添加到“Remote hosts configured”栏内。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-32-4.1“XIP”Start”,XIP 起动后将该界面最小化。4.1启动

26、 PL7 Pro软件,“PLC”Define PLC Address”Driver 项设置为 XIP01,Address项设置为 1.1sys,点击“OK”确认。PC机本机的 XWAY 地址ETY模块的XWAY 地址和 IP 地址XIP 起动后绿色显示Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-33-4.1“PLC”“Connect”后,即可。如果连机出现错误,可做如下测试:开始”“程序”“Modicon Telemecanique”Xway Driver Management”XWAY test”。Name项设置为 XIP,Remote address 项设置为

27、1.1.0,分别点击“Connect”和”Start”,分两步测试。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-34-2.4通过 ETZ 以太网模块为 Micro 编程Micro 平台可通过外部自主式TSX ETZ 410/510 模块连接到以太网中,ETZ模块通过自身集成的Web 服务器功能进行配置。有两种方式可以进入Web 服务器,以太网和串行连接。下面就分别说明具体操作过程。2.4.1通过以太网线连接ETZ 模块一个没有被分配过IP 地址的 ETZ 模块可使用模块上的MAC 地址,经过计算转换成 IP 地址进行连接。模块上的MAC 地址为 6组十六进制的数字,

28、取其后两组转换成十进制,前面加85.16即可。如 MAC 地址为 00.80.F4.01.66.00,那么计算后的 IP 地址为 85.16.102.0。将计算机的 IP 地址设置到 ETZ 模块同一网段上,如果在开始运行“cmd”能 Ping 通,说明网络连接已经就绪了。打开 IE 浏览器,输入 ETZ 模块的 IP 地址,按回车,进入ETZ 模块的 Web服务器界面,如图:测试的是硬件线路测试的是通讯协议Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-35-点击“Online Configuration”后会弹出登陆对话框,用户名和密码均为大写的 USER,登陆后,

29、即可进入配置界面。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-36-Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-37-在 IP Configuration 界面中的 Ethernet Interface IP Address中,激活Configured 选项,在下面给 ETZ 模块分配 IP 地址和子网掩码,在XWAY Address中分配 XWAY 地址。在 Configuration of Connections区域中,Access Control选项用来控制对远程设备请求的限制。如果激活了该选项,则需要将要对ETZ 模块进行访问的计

30、算机的 IP 地址和 XWAY 地址写入右侧地址列表中,并激活该地址的Access复选框,否则在 XWAY Test 时虽然 Connect能通过,但是无法Start,提示如图:如果不激活则没有对远程设备请求的限制。完成设置后,需要点击界面下面的Apply 按钮,进行应用确认,确认后,点击 Reboot链接,对 ETZ 模块进行重新启动使上面所做的设置生效,密码仍然是大写的 USER。2.4.2通过串口电缆连接ETZ 模块Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-38-TSX ETZ 模块上集成有 RS232接口,在用户无法获得ETZ 模块的 IP 地址的情况下,

31、可以自行制做串口通讯电缆,通过计算机的串行口与它建立连接,以重新对其进行配置。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-39-连接电缆制作Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-40-一、创建串口驱动。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-41-Control PanelPhone And Modem Options Add Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-42-Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-43-Next 创建完成。

32、Properties Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-44-二、建立连接Control PanelNetwork and Dial-up ConnectionsMake new connection Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-45-Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-46-Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-47-Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-48-完成。Schneider Electric CS

33、-Helpdesk 2008-49-双击打开User name:USER Password:USER Connect。三、IE 设置。Schneider Electric CS-Helpdesk 2008-50-打开 IE 浏览器敲入地址 85.16.0.2即可进入 ETZ 的 Web Server。243 使用 XIP 驱动实现 Micro 的以太网编程参见 2.3中步骤 2至 7。3.M340 系列3.1使用 USB 口编程所有 M340 处理器都有 USB 接口,可以使用电缆BMX XCA USB 018/045(USB-USB)与计算机连接进行编程。BMX XCA USB 018/045 电缆需要安装驱动才能工作,您可以在Unity 驱动光盘包中找到。将电缆一端与计算机连接另一端与处理器连接后,给处理器上电。计算机会检测到一个 USB 设备并启动 PLC USB Driver。双击此图标可显示连接状态及时间。

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