《T_CSAE 159-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《T_CSAE 159-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求.docx（57页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、T/CSAE1592020目次前言.III1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14缩略语.15通用要求.25.1各层应遵循的标准.25.2接入层/PC5.25.3网络层.35.4路侧消息发送周期与PDB要求.45.5路侧消息的优先级设置.46MAP消息要求.46.1应用层要求.46.2消息内容.76.3发送最小准则.86.4数据单元（dataelement）要求.107SPAT消息发送要求.137.1应用层要求.137.2消息内容.157.3发送最小准则.157.4数据单元（dataelement）要求.168RSM消息发送要求.218.1应用层要求.218.2消息内容.248.3发送
2、最小准则.258.4数据单元（dataelement）要求.269RSI消息发送要求.289.1应用层要求.299.2消息内容.299.3RSI消息的分类.309.4发送最小准则.309.5数据单元（dataelement）要求.3210消息调度与拥塞控制.36IT/CSAE159202011射频性能要求.3611.1发射机指标.3611.2接收机指标.3612安全要求.3612.1数据格式要求.3612.2安全层消息发送要求.3612.3系统安全要求.37附录A（资料性）系统概述.38附录B（资料性）应用描述.39附录C（规范性）DE_EventType（交通事件索引）、DF_Descrip
3、tion（附加说明）类型及取值.40附录D（规范性）道路抽象点选取要求.45附录E（规范性）DF_MovementList中扩展指示maneuver.47IIT/CSAE1592020基于LTE的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求1范围本文件规定了基于LTE的车联网无线通信技术（LTE-V2X）支持直连通信的路侧单元技术要求。本文件适用于基于LTE-V2X直连通信方式的路侧单元。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB5
4、768.2-2009道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志GB14886道路交通信号灯设置与安装标准规范GB/T27957-2011冰雹等级GB/T27967-2011公路交通气象预报格式GB/T29100-2012道路交通信息服务交通事件分类与编码GB/T30699-2014道路交通标志编码YD/T3340-2018基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求YD/T3707-2020基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求YD/T3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求YD/T3755-2020基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求YD/
5、T3756-2020基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备技术要求T/CSAE53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准3GPPTS23.285ArchitectureenhancementsforV2Xservices(Release14)3GPPTS23.303Proximity-basedservices(ProSe);Stage2(Release14)3GPPTS36.101EvolvedUniversalTerrestrialRadioAccess(E-UTRA);UserEquipment(UE)radiotransmissionandr
6、eception(Release14)3GPPTS36.321EvolvedUniversalTerrestrialRadioAccess(E-UTRA);MediumAccessControl(MAC)protocolspecification(Release14)SAEJ3161V2V车载安全通信系统性能需求(On-BoardSystemRequirementsforV2VSafetyCommunications)3术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。4缩略语1消息层YD/T3709-2020网络层YD/T3707-2020接入层YD/T3340-2018、YD/T3755-2020
7、T/CSAE1592020下列缩略语适用于本文件。AID:应用标识(ApplicationIdentifier)ASN.1：抽象语法标记(AbstractSyntaxNotationOne)BSM：基本安全消息(BasicSafetyMessage)COER：正则八位字节编码规则(CanonicalOctetEncodingRules)DE：数据元素(DataElement)DF：数据帧(DataFrame)DSM：专用短消息(DedicatedShortMessage)DSMP：专用短消息协议(DedicatedShortMessageProtocol)GNSS：全球导航卫星系统(Globa
8、lNavigationSatelliteSystem)ID：标识(Identification)ITS：智能交通系统(IntelligentTransportSystems)OBU：车载单元(On-BoardUnit)PDB：包延迟预算(PacketDelayBudget)PGK：接近服务组秘钥(ProSeGroupKey)PTK：接近服务流量秘钥(ProSeTrafficKey)RSM：路侧单元消息(RoadSideMessage)RSU：路侧单元(RoadSideUnit)SAE：美国汽车工程师学会(SocietyofAutomotiveEngineers)SPAT：信号灯相位与配时消息(
9、SignalPhaseandTimingMessage)SPDU：安全协议数据单元(SecuredProtocolDataUnit)UPER：非对齐压缩编码规则(UnalignedPacketEncodingRules)V2I：车载单元与路侧单元通讯(VehicletoInfrastructure)V2P：车载单元与行人设备通讯(VehicletoPedestrians)V2V：车载单元之间通讯(VehicletoVehicle)V2X：车载单元与其他设备通讯(VehicletoEverything)5通用要求5.1各层应遵循的标准路侧单元通过车辆-路侧单元接口发送MAP、SPAT、RSM、R
10、SI消息，各层应符合的标准如表1所示：表1各层应遵循的标准5.2接入层/PC55.2.1路侧单元PC5接口对应的接入层应符合如下要求：a)路侧单元进行直连通信时的同步源应优先考虑GNSS。2ApplicationIdentifier参数取值（p-encoding的十六进制）ApplicationIdentifier参数取值（十进制）Destination_Layer-2ID参数取值（十六进制）发送条件0p8d.a236180x000006发送MAP消息0p8d.a336190x000007发送SPAT消息0p8d.a436200x000008发送静态RSI消息0p8d.a536210x0000
11、09发送半静态RSI消息0p8d.a636220x00000A发送动态RSI消息0p8d.a736230x00000B发送RSM消息T/CSAE1592020b)路侧单元的接入层可支持向上层提供拥塞控制相关测量参数的能力。对于支持该能力的路侧单元，应基于YD/T3755-2020表A.1和表A.4向上层提供如下两种信息中的至少一种：1)当前的CBR测量值；2)当前满足CRlimit要求的Maxdatarate建议值。c)在初次使用前，路侧单元至少应预配置或存储YD/T3755-2020附录A所规定的初始预配置参数或映射关系，并将初始参数值设置为YD/T3755-2020所规定的相应取值。d)在
12、未从可信来源处获得参数更新的情况下，路侧单元应将上述初始预配置参数作为当前有效的预配置参数。注：预配置参数指的是在没有网络辅助的情况下PC5无线通信子系统通信所需要的参数。5.2.2接入层数据发送应符合如下要求：a)应采用广播发送方式。b)应支持采用传输模式4进行数据发送。宜采用感知加半持续调度的资源选择方式。c)PDCP头的3比特SDU类型应设为011，应采用16比特的PDCPSN。PGK标识、PTK标识和PDCPSN应设为0。d)应采用RLCUM模式，采用5比特的RLCSN。e)MAC头的4比特V域应设为0011。5.2.3接入层数据接收应符合要求：路侧单元接收STCH业务数据时，应采用R
13、LCUM模式。5.3网络层5.3.1网络层数据发送应符合如下要求：a)MAP、SPAT、RSM、RSI在网络层作为专用短消息（DSM）传输，使用YD/T3707-2020中的DSMP。DSMP版本应填写为0。b)适配层应在0x010001,0xFFFFFE范围内产生并维持24比特Source_Layer-2ID。c)适配层按照表2将应用标识ApplicationIdentifier（AID）参数映射为24比特Destination_Layer-2ID并指示给接入层。适配层应根据YD/T3755-2020表A.2，将发送数据包的Priority映射为PPPP并指示给接入层。d)当上层提供Traf
14、ficPeriod参数时，网络层应将其指示给下层。表2AID与Destination_Layer-2ID映射表3消息类型PriorityMAP16SPAT176RSM208静态RSI48半静态RSI80动态RSI112注：静态、半静态、动态类型的说明见9.3节。条目要求消息编码方式应用层消息遵循ASN.1定义的消息格式打包，采用UPER编码方式进行编码。YD/T3709-2020-5.1消息帧T/CSAE15920205.3.2网络层数据接收应符合如下要求：a)适配层应根据YD/T3755-2020表A.1，将24比特Destination_Layer-2ID映射为ApplicationIde
15、ntifier并指示给上层；b)适配层应根据YD/T3755-2020表A.3，将接收数据包的PPPP映射为Priority并指示给上层。5.4路侧消息发送周期与PDB要求MAP、SPAT、RSM、RSI消息宜采用如下周期发送（周期应为100ms的整数倍）：a)MAP：小于或等于1s；b)SPAT：小于或等于500ms；c)RSM：100ms；d)RSI：对于静态类RSI为1s，半静态类RSI为500ms，动态类RSI为100ms（静态、半静态、动态类型的说明见9.3节）。各情况下对应的PDB设置宜与发送周期保持一致。5.5路侧消息的优先级设置MAP、SPAT、RSM、RSI消息应按照表3设置
16、Priority：表3路侧消息的优先级设置6MAP消息要求6.1应用层要求应用层标准采用YD/T3709-2020，具体条目及要求如表4所示。表4MAP消息应用层标准要求4条目要求MessageFrameMAP消息应采用MessageFrame消息帧统一格式进行交互。YD/T3709-2020-5.2.1消息Msg_MAP遵循Msg_MAP定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.2.2数据帧DF_NodeList遵循DF_NodeList定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.21DF_Node遵循DF_Node定义的数据格式与内容。YD/T3709-2
17、020-5.2.3.20DF_NodeReferenceID遵循DF_NodeReferenceID定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.22DF_Position3D遵循DF_Position3D定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.42DF_LinkList遵循DF_LinkList定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.16DF_Link遵循DF_Link定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.15DF_SpeedLimitList遵循DF_SpeedLimitList定义的数据格式与内容。YD/
18、T3709-2020-5.2.3.59DF_RegulatorySpeedLimit遵循DF_RegulatorySpeedLimit定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.51DF_PointList遵循DF_PointList定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.34DF_RoadPoint遵循DF_RoadPoint定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.57DF_PositionOffsetLLV遵循DF_PositionOffsetLLV定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.46DF_Posi
19、tionOffsetLL遵循DF_PositionOffsetLL定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.45DF_VerticalOffset遵循DF_VerticalOffset定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.67DF_MovementList遵循DF_MovementList定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.19DF_Movement遵循DF_Movement定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.18DF_LaneList遵循DF_LaneList定义的数据格式与内容。YD/T3709
20、-2020-5.2.3.13DF_Lane遵循DF_Lane定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.11T/CSAE1592020表4MAP消息应用层标准要求（续）5条目要求DF_LaneAttributes遵循DF_LaneAttributes定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.12DF_LaneTypeAttributes遵循DF_LaneTypeAttributes定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.14DF_ConnectsToList遵循DF_ConnectsToList定义的数据格式与内容。YD/T3709-
21、2020-5.2.3.5DF_Connection遵循DF_Connection定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.4DF_ConnectingLane遵循DF_ConnectingLane定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.3.3数据元素DE_MsgCount遵循DE_MsgCount定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.4.45DE_MinuteOfTheYear遵循DE_MinuteOfTheYear定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.4.44DE_DescriptiveName遵循DE_Descr
22、iptiveName定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.4.12DE_RoadRegulatorID遵循DE_RoadRegulatorID定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.4.61DE_NodeID遵循DE_NodeID定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.4.46DE_LaneWidth遵循DE_LaneWidth定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.4.39DE_PhaseID遵循DE_PhaseID定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.4.54DE_SpeedLimitType遵循
23、DE_SpeedLimitType定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.4.70DE_Speed遵循DE_Speed定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.4.68DE_LaneID遵循DE_LaneID定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.4.37DE_AllowedManeuvers遵循DE_AllowedManeuvers定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.4.2DE_LaneSharing遵循DE_LaneSharing定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.4.38DE_LaneAttributes-Vehicle遵循DE_LaneAttributes-Vehicle定义的数据格式与内容。YD/T3709-2020-5.2.4.36表4MAP消息应用层标准要求（续）6T/CSAE1592020条目要求DE_LaneAttributes-Cross