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1、自动控制系统的基本概念一、调节对象、被调参数、调节参数、调节通道。1 .什么是调节对象？在生产过程中被控制的设备或机器。2 .什么是被调参数？指调节对象中的应保持在预定化幅度内并把它进行调节的参数。3 .什么是调节参数？指作用于调节对象并使被调参数趋于稳定的参数。4 .什么是干扰？是指破坏系统平衡状态而引起被调参数变化的外界因素。5 .什么是干扰通道？是由干扰产生点到被调参数之间的所有环节称干扰通道。二、调节规律、变送器、调节器、执行器。1 .什么是调节规律？就是指调节器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律。在研究调节器的调节规律时，将调节器从系统中断开，单独研究调节器的输出信 号与输入信
2、号的关系。在分析调节器的调节规律时，通常在调节器的输入端加入 一个阶跃信号，即突然出现某一偏偏差时,输出信号随阶跃输入信号的变化规律。 调节器的调节规律实际上表征调节器的动态特性，可以用传递函数的形式来描述。 调节器的基本调节规律是比例(P)、积分(I)、微分及其组合。2 .什么是变送器？ 变送器在自动检测和调节系统中的作用，是将各种工艺参数，如压力、差压、温 度、流量、液位、成分等物理量变换成相应的统一标准信号，再传送到指示记录 仪、运算器和调节器，供指示、记录、调节。按照被测参数分类，变送器主要有：差压变送器、压力变送器、温度变送器、流 量变送器等。构成：通常由输入转换部分、放大器和反馈部
3、分组成。输入转换部分包括敏感元 件，他的作用是感测被测参数，并把被测参数转换成某一中间模拟量。中间量可 以是电压、电流、位移和作用力等物理量。反馈部分把变送器的输出信号转换成 反馈信号。放大器把中间模拟量和反馈量的差值放大，并转换成标准输出信号。 3.什么是调节器？调节器通常是对输入信号与给定信号之偏差进行PID运算，并把运算结果以统一 信号送到执行器，实现自动调节。调节器必须有检测偏差和进行PID运算的两个关键部分。偏差检测电路一般称为 输入电路。偏差信号通常采用电压形式，所以输入信号和给定信号在输入电路内 都以电压形式进行比较。如果输入信号是电流，必须通过一个精密电阻转换成相 应的电压。输
4、入电路同时还必须具备内外给定电路的切换开关，正-反作用切换 开关和偏差指示等部分。PID运算电路是调节器产生调节作用的关键部分，他包 括放大器和PID反馈电路两部分。4.什么是执行器？执行器在自动调节系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号，使调节阀的开 度产生相应的变化。从而达到调节流量的目的。三、反馈、正反馈、负反馈。1 .反馈：指把系统的输出信号以一定的方式又引回到输入端。2 .正反馈：指加入的反馈信号使系统的输入信号增加的反馈。3 .负反馈：指加入的反馈信号使系统的输入信号减少的反馈。四、自动调节系统的组成。自动调节系统由调节对象，调节阀，测量变送，调节器四部分组成。五、比例、积分、微
5、分。1 .比例调节规律(P)：是指其输出信号与偏差量之间成比例关系。比例调节特性 的优点是反应速度块，调节作用能立即见效，既当有偏差信号输入时，调节器的 输出立即与偏差成比例的变化。输入的偏差信号越大，输出的调节作用也越强, 这就是比例调节器的一个显著特点。2 .积分调节规律(I)：其输出信号与偏差信号的积分成正比。当偏差存在时，积 分调节器的输出信号将随时间不断增长或减小，只有当输入偏差等于零时，输出 信号才停止变化，而稳定在某一数值上。调节器的输出信号变化的快慢与输入偏 差的大小和积分速度成正比，调节器的输出变化方向由偏差的正负决定。3 .微分调节规律(D)：是指其输出信号与偏差信号的变化速度成正比。这种调节 器使用在系统中，即使偏差很小，但只要出现变化趋势，既可马上进行调节。故 有“超前”调节之称。但他的输出只能反映偏差信号的变化速度，不能反映偏差 的大小，调节结果也不能消除偏差，所以不能单独使用这种调节器。他必须常与 比例或积分调节规律组合构成PD或PID调节器。