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1、泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告内江探测器项目内江探测器项目可行性研究报告可行性研究报告xxxxxx 有限公司有限公司泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告报告说明报告说明在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的 10 倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以精准地得到外界的环境信息并进行 3D 建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽
2、车感知精度和可信度的主流方案。根据谨慎财务估算，项目总投资 23744.25 万元，其中：建设投资18755.21 万元，占项目总投资的 78.99%；建设期利息 385.91 万元，占项目总投资的 1.63%；流动资金 4603.13 万元，占项目总投资的19.39%。项目正常运营每年营业收入 43900.00 万元，综合总成本费用34775.84 万元，净利润 6678.50 万元，财务内部收益率 20.90%，财务净现值 9735.28 万元，全部投资回收期 5.97 年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本项目符合国家产业发展政策和行业技术进步要求，符合
3、市场要求，受到国家技术经济政策的保护和扶持，适应本地区及临近地区的泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告相关产品日益发展的要求。项目的各项外部条件齐备，交通运输及水电供应均有充分保证，有优越的建设条件。，企业经济和社会效益较好，能实现技术进步，产业结构调整，提高经济效益的目的。项目建设所采用的技术装备先进，成熟可靠，可以确保最终产品的质量要求。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。目录目录第一章第一章 公司基本情况公司基本情况.9一、公司基本信息.9二、公司简介.9三、公司竞争优势.10四、公司主要财务数据.1
4、2公司合并资产负债表主要数据.12公司合并利润表主要数据.12五、核心人员介绍.13六、经营宗旨.14七、公司发展规划.15第二章第二章 项目概述项目概述.17泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告一、项目名称及建设性质.17二、项目承办单位.17三、项目定位及建设理由.18四、报告编制说明.20五、项目建设选址.21六、项目生产规模.21七、建筑物建设规模.21八、环境影响.22九、项目总投资及资金构成.22十、资金筹措方案.23十一、项目预期经济效益规划目标.23十二、项目建设进度规划.23主要经济指标一览表.24第三章第三章 行业发展分析行业发展分析.26一、扫描系统：混合固态为当前主流
5、，未来看好纯固态.26二、路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能.27三、激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定.30第四章第四章 产品规划方案产品规划方案.34一、建设规模及主要建设内容.34二、产品规划方案及生产纲领.34产品规划方案一览表.34第五章第五章 项目选址项目选址.36泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告一、项目选址原则.36二、建设区基本情况.36三、加快建设成渝改革开放新高地.40四、确保“十四五”规划建议的目标任务落到实处.42五、项目选址综合评价.43第六章第六章 发展规划分析发展规划分析.44一、公司发展规划.44二、保障措施.45第七章第
6、七章 SWOT 分析分析.48一、优势分析（S）.48二、劣势分析（W）.50三、机会分析（O）.51四、威胁分析（T）.52第八章第八章 运营管理模式运营管理模式.58一、公司经营宗旨.58二、公司的目标、主要职责.58三、各部门职责及权限.59四、财务会计制度.62第九章第九章 组织机构及人力资源组织机构及人力资源.66一、人力资源配置.66劳动定员一览表.66二、员工技能培训.66泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告第十章第十章 环保分析环保分析.69一、编制依据.69二、环境影响合理性分析.70三、建设期大气环境影响分析.72四、建设期水环境影响分析.73五、建设期固体废弃物环境影响
7、分析.74六、建设期声环境影响分析.75七、环境管理分析.75八、结论及建议.76第十一章第十一章 安全生产分析安全生产分析.78一、编制依据.78二、防范措施.81三、预期效果评价.86第十二章第十二章 节能方案说明节能方案说明.87一、项目节能概述.87二、能源消费种类和数量分析.88能耗分析一览表.88三、项目节能措施.89四、节能综合评价.90第十三章第十三章 项目投资计划项目投资计划.91一、投资估算的依据和说明.91二、建设投资估算.92泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告建设投资估算表.96三、建设期利息.96建设期利息估算表.96固定资产投资估算表.98四、流动资金.98流动
8、资金估算表.99五、项目总投资.100总投资及构成一览表.100六、资金筹措与投资计划.101项目投资计划与资金筹措一览表.101第十四章第十四章 项目经济效益评价项目经济效益评价.103一、经济评价财务测算.103营业收入、税金及附加和增值税估算表.103综合总成本费用估算表.104固定资产折旧费估算表.105无形资产和其他资产摊销估算表.106利润及利润分配表.108二、项目盈利能力分析.108项目投资现金流量表.110三、偿债能力分析.111借款还本付息计划表.112第十五章第十五章 项目招标方案项目招标方案.114一、项目招标依据.114泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告二、项目招
9、标范围.114三、招标要求.114四、招标组织方式.117五、招标信息发布.120第十六章第十六章 项目综合评价说明项目综合评价说明.121第十七章第十七章 附表附录附表附录.122营业收入、税金及附加和增值税估算表.122综合总成本费用估算表.122固定资产折旧费估算表.123无形资产和其他资产摊销估算表.124利润及利润分配表.125项目投资现金流量表.126借款还本付息计划表.127建设投资估算表.128建设投资估算表.128建设期利息估算表.129固定资产投资估算表.130流动资金估算表.131总投资及构成一览表.132项目投资计划与资金筹措一览表.133泓域咨询/内江探测器项目可行性
10、研究报告第一章第一章 公司基本情况公司基本情况一、公司基本信息公司基本信息1、公司名称：xxx 有限公司2、法定代表人：冯 xx3、注册资本：820 万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx 市场监督管理局6、成立日期：2013-8-27、营业期限：2013-8-2 至无固定期限8、注册地址：xx 市 xx 区 xx9、经营范围：从事探测器相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、公司简介公司简介面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司
11、在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。三、公司竞争优势公司竞争优势（一）自主研发优势公司在各个细分领域深入研究的同
12、时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。通过多年积累，公司产品性能处于国内领先水平。公司多年来坚持技术创新，不断改进和优化产品性能，实现产品结构升级。公司结合国内市场客户的个性化需求，不断升级技术，充分体现了公司的持续创新能力。在不断开发新产品的过程中，公司已有多项产品均为国内领先水平。在注重新产品、新技术研发的同时，公司还十分重视自主知识产权的保护。（二）工艺和质量控制优势泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告公司进口大量设备和检测设备，有效提高了精度、生产效率，为产品研发与确保产品质量奠定了坚实的基础。此外，公司是行业内较早通过
13、ISO9001 质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了产品认证，表明公司产品不仅满足国内高端客户的要求，而且部分产品能够与国际标准接轨，能够跻身于国际市场竞争中。在日常生产中，公司严格按照质量体系管理要求，不断完善产品的研发、生产、检验、客户服务等流程，保证公司产品质量的稳定性。（三）产品种类齐全优势公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司齐全的产品系列，完备的产品结构，能够为客户提供一站式服务。对公司来说，实现了对具有多种产品需求客户的资源共享，拓展了销售渠道，增加了客户粘性。公司产品价格与国外同类产品相比有较强性
14、价比优势，在国内市场起到了逐步替代进口产品的作用。（四）营销网络及服务优势根据公司产品服务的特点、客户分布的地域特点，公司营销覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司的服务覆盖产品服务整个生命周期，公司多名销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术
15、服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。四、公司主要财务数据公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据公司合并资产负债表主要数据项目项目20202020 年年 1212 月月20192019 年年 1212 月月20182018 年年 1212 月月资产总额9031.267225.016773.44负债总额3109.552487.642332.16股东权益合计5921.714737.374441.28公司合并利润表主要数据公司合并利润表主要数据泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告项目项目20202020
16、 年度年度20192019 年度年度20182018 年度年度营业收入19669.4515735.5614752.09营业利润4724.133779.303543.10利润总额4152.433321.943114.32净利润3114.322429.172242.31归属于母公司所有者的净利润3114.322429.172242.31五、核心人员介绍核心人员介绍1、冯 xx，中国国籍，1978 年出生，本科学历，中国注册会计师。2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事、2015 年 9 月至今任 xxx 有限公司董事。2019 年 1 月至今任公司独立董事。2、钱 xx，1957 年出生
17、，大专学历。1994 年 5 月至 2002 年 6 月就职于 xxx 有限公司；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2018 年 3 月至今任公司董事。3、谢 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971 年出生，本科学历，中级会计师职称。2002 年 6 月至 2011 年 4 月任 xxx 有限责任公司董事。2003 年 11 月至 2011 年 3 月任 xxx 有限责任公司财务经理。2017 年 3 月至今任公司董事、副总经理、财务总监。泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告4、钱 xx，1974 年出生，研究生学历。2002 年 6 月至 200
18、6 年 8 月就职于 xxx 有限责任公司；2006 年 8 月至 2011 年 3 月，任 xxx 有限责任公司销售部副经理。2011 年 3 月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019 年 8 月至今任公司监事会主席。5、韩 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961 年出生，本科学历，高级工程师。2002 年 11 月至今任 xxx 总经理。2017 年 8 月至今任公司独立董事。6、肖 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958 年出生，本科学历，高级经济师职称。1994 年 6 月至 2002 年 6 月任 xxx 有限公司董事长；2002 年 6 月至 2011 年 4 月任
19、 xxx 有限责任公司董事长；2016 年11 月至今任 xxx 有限公司董事、经理；2019 年 3 月至今任公司董事。7、向 xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970 年出生，硕士研究生学历。2012 年 4 月至今任 xxx 有限公司监事。2018 年 8 月至今任公司独立董事。8、陈 xx，中国国籍，1977 年出生，本科学历。2018 年 9 月至今历任公司办公室主任，2017 年 8 月至今任公司监事。六、经营宗旨经营宗旨运用现代科学管理方法，保证公司在市场竞争中获得成功，使全体股东获得满意的投资回报并为国家和本地区的经济繁荣作出贡献。泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告七、公
20、司发展规划公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。公司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时通
21、过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告度，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激励等多
22、层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告第二章第二章 项目概述项目概述一、项目名称及建设性质项目名称及建设性质（一）项目名称（一）项目名称内江探测器项目（二）项目建设性质（二）项目
23、建设性质本项目属于扩建项目二、项目承办单位项目承办单位（一）项目承办单位名称（一）项目承办单位名称xxx 有限公司（二）项目联系人（二）项目联系人冯 xx（三）项目建设单位概况（三）项目建设单位概况公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用，建立了工会组织，并通过明确职工代表大会各项职权、组织制度、工作制度，进一步规范厂务公开的内容、程序、形式，企业民主管理水平进一步提升。围绕公司战略和高质量发展，以提高全员思想政治素质、业务素质和履职能力为核心，坚持战略导向、问题导向和需求导向，泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告持续深化教育培训改革，精准实施培训，努力实现员工成长与公司发展的良性
24、互动。公司不断建设和完善企业信息化服务平台，实施“互联网+”企业专项行动，推广适合企业需求的信息化产品和服务，促进互联网和信息技术在企业经营管理各个环节中的应用，业通过信息化提高效率和效益。搭建信息化服务平台，培育产业链，打造创新链，提升价值链，促进带动产业链上下游企业协同发展。面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现
25、，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。三、项目定位及建设理由项目定位及建设理由泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告按扫描系统分，激光雷达方案分为机械式、混合固态（半固态）和固态三种。1）机械式激光雷达：研发最早，技术最为成熟，特点是竖直方向排列多组激光束，通过 360旋转进行全面扫描。扫描速度快，抗干扰能力强，因此最早应用于自动驾驶测试研发领域，但高频转动和复杂机械结构使机械式激光雷达使用寿命过短，易受损坏，难以符合车规，
26、不适合量产上车。2）混合固态分为转镜、MEMS 和棱镜三种 a）转镜式：激光发射模块和接收模块不动，只有扫描镜在做机械旋转，可实现 145的扫描。优势是容易通过车规认证，成本可控，可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达于2018 年搭载于奥迪 A8。b）棱镜式：用两个楔形棱镜使激光发生偏转，通过非重复扫描，解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏检物体的问题。点云密度高，可探测距离远，可实现随着扫描时间增加，达到近 100的视场覆盖率。但机械结构更加复杂，零部件容易磨损。c）MEMS：通过控制微振镜以一定谐波频率振荡发射激光器光线，实现快速和大范围扫描，形成点云图效果
27、。机械零部件集成化至芯片级别，减少激光器和探测器数量，尺寸大幅下降，提高稳定性同时量产后成本低、分辨率高，是目前市场的主流选择。但有限的光学口径和扫描角度限制了测距能力和 FOV，悬臂梁长期反向扭动，容易断裂导致使用寿命缩短。MEMS 是过渡期的暂时选择。泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告四、报告编制说明报告编制说明（一）报告编制依据（一）报告编制依据1、承办单位关于编制本项目报告的委托；2、国家和地方有关政策、法规、规划；3、现行有关技术规范、标准和规定；4、相关产业发展规划、政策；5、项目承办单位提供的基础资料。（二）报告编制原则（二）报告编制原则1、严格遵守国家和地方的有关政策、法规
28、，认真执行国家、行业和地方的有关规范、标准规定；2、选择成熟、可靠、略带前瞻性的工艺技术路线，提高项目的竞争力和市场适应性；3、设备的布置根据现场实际情况，合理用地；4、严格执行“三同时”原则，积极推进“安全文明清洁”生产工艺，做到环境保护、劳动安全卫生、消防设施和工程建设同步规划、同步实施、同步运行，注意可持续发展要求，具有可操作弹性；5、形成以人为本、美观的生产环境，体现企业文化和企业形象；6、满足项目业主对项目功能、盈利性等投资方面的要求；泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告7、充分估计工程各类风险，采取规避措施，满足工程可靠性要求。（二）（二）报告主要内容报告主要内容1、对项目提出的
29、背景、建设必要性、市场前景分析；2、对产品方案、工艺流程、技术水平进行论述，确定建设规模；3、对项目建设条件、场地、原料供应及交通运输条件的评价；4、对项目的总图运输、公用工程等技术方案进行研究；5、对项目消防、环境保护、劳动安全卫生和节能措施的评价；6、对项目实施进度和劳动定员的确定；7、投资估算和资金筹措和经济效益评价；8、提出本项目的研究工作结论。五、项目建设选址项目建设选址本期项目选址位于 xxx（待定），占地面积约 46.00 亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。六、项目生产规模项目生产规模项目建成后，形成年产
30、xxx 套探测器的生产能力。七、建筑物建设规模建筑物建设规模泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告本期项目建筑面积 56619.43，其中：生产工程 37626.58，仓储工程 8204.66，行政办公及生活服务设施 5306.46，公共工程 5481.73。八、环境影响环境影响该项目投入运营后产生废气、废水、噪声和固体废物等污染物，对周围环境空气的影响较小。各类污染物均得到了有效的处理和处置。该项目的生产工艺、产品、污染物产生、治理及排放情况符合国家关于清洁生产的要求，所采取的污染防治措施从经济及技术上可行。九、项目总投资及资金构成项目总投资及资金构成（一）项目总投资构成分析（一）项目总投资
31、构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资 23744.25 万元，其中：建设投资 18755.21万元，占项目总投资的 78.99%；建设期利息 385.91 万元，占项目总投资的 1.63%；流动资金 4603.13 万元，占项目总投资的 19.39%。（二）建设投资构成（二）建设投资构成本期项目建设投资 18755.21 万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用 16329.47 万元，工程建设其他费用2020.03 万元，预备费 405.71 万元。泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告十、资金筹措方案资金筹措方案本期项目
32、总投资 23744.25 万元，其中申请银行长期贷款 7875.71万元，其余部分由企业自筹。十一、项目预期经济效益规划目标项目预期经济效益规划目标（一）经济效益目标值（正常经营年份）（一）经济效益目标值（正常经营年份）1、营业收入（SP）：43900.00 万元。2、综合总成本费用（TC）：34775.84 万元。3、净利润（NP）：6678.50 万元。（二）经济效益评价目标（二）经济效益评价目标1、全部投资回收期（Pt）：5.97 年。2、财务内部收益率：20.90%。3、财务净现值：9735.28 万元。十二、项目建设进度规划项目建设进度规划本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施
33、指南要求进行建设，本期项目建设期限规划 24 个月。十四、项目综合评价十四、项目综合评价经分析，本期项目符合国家产业相关政策，项目建设及投产的各项指标均表现较好，财务评价的各项指标均高于行业平均水平，项目泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告的社会效益、环境效益较好，因此，项目投资建设各项评价均可行。建议项目建设过程中控制好成本，制定好项目的详细规划及资金使用计划，加强项目建设期的建设管理及项目运营期的生产管理，特别是加强产品生产的现金流管理，确保企业现金流充足，同时保证各产业链及各工序之间的衔接，控制产品的次品率，赢得市场和打造企业良好发展的局面。主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号序号
34、项目项目单位单位指标指标备注备注1占地面积30667.00约 46.00 亩1.1总建筑面积56619.431.2基底面积19933.551.3投资强度万元/亩393.832总投资万元23744.252.1建设投资万元18755.212.1.1工程费用万元16329.472.1.2其他费用万元2020.032.1.3预备费万元405.712.2建设期利息万元385.91泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告2.3流动资金万元4603.133资金筹措万元23744.253.1自筹资金万元15868.543.2银行贷款万元7875.714营业收入万元43900.00正常运营年份5总成本费用万元34
35、775.846利润总额万元8904.667净利润万元6678.508所得税万元2226.169增值税万元1829.1810税金及附加万元219.5011纳税总额万元4274.8412工业增加值万元14437.6413盈亏平衡点万元15603.01产值14回收期年5.9715内部收益率20.90%所得税后16财务净现值万元9735.28所得税后泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告第三章第三章 行业发展分析行业发展分析一、扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态按扫描系统分，激光雷达方案分为机械式、混合固态（半固态）和固态三种。1）机械式激光雷达：
36、研发最早，技术最为成熟，特点是竖直方向排列多组激光束，通过 360旋转进行全面扫描。扫描速度快，抗干扰能力强，因此最早应用于自动驾驶测试研发领域，但高频转动和复杂机械结构使机械式激光雷达使用寿命过短，易受损坏，难以符合车规，不适合量产上车。2）混合固态分为转镜、MEMS 和棱镜三种 a）转镜式：激光发射模块和接收模块不动，只有扫描镜在做机械旋转，可实现 145的扫描。优势是容易通过车规认证，成本可控，可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达于2018 年搭载于奥迪 A8。b）棱镜式：用两个楔形棱镜使激光发生偏转，通过非重复扫描，解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏检
37、物体的问题。点云密度高，可探测距离远，可实现随着扫描时间增加，达到近 100的视场覆盖率。但机械结构更加复杂，零部件容易磨损。c）MEMS：通过控制微振镜以一定谐波频率振荡发射激光器光线，实现快速和大范围扫描，形成点云图效果。机械零部件集成化至芯片级别，减少激光器和探测器数量，尺寸大幅下降，提高稳定性同时量产后成本低、分辨率高，是目前市场的主流选择。但有限的光学口径和泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告扫描角度限制了测距能力和 FOV，悬臂梁长期反向扭动，容易断裂导致使用寿命缩短。MEMS 是过渡期的暂时选择。二、路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能路线选择：短期看重过车规
38、，中期侧重降成本，长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标，可靠性决定激光雷达能否过车规，而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看：1）港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高，性能要求相对较低；2）Robotaxi 对性能和可靠性具备极高要求，成本要求相对较低；3）ADAS 场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范围上车主要考量能否过车规（可靠性），优先选择成熟度高的转镜/MEMS 方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段，为了实现激光雷达产品的快速上车，
39、满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统决定，相应模块的供应链越成熟，越易通过车规认证。参考速腾聚创 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1，从 Demo到 SOP 需要满足不同阶段的可靠性需求，每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献，一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前 905nm+转镜/MEMS+ToF 的方案最为成熟，是下游车企的主流选择，法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达于 2018 年泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告搭载于奥迪 A8，成为全球第一款过车规的激光雷达。此外，法雷奥计划于 2024
40、年推出第三代扫描激光雷达，由微转镜方案改为 MEMS 方案。中期：成本限制激光雷达大范围推广，降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为 1000 美元，要实现百万台/年的出货量，单车成本至少要降到 500 美元以内（约 3000 元）。因此，中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产，必须首先解决激光雷达的成本问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近 70%，成为主要的降本方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统，从成本占比来看，光电系统的成本占比最高（67%），涵盖了发射模组、接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组；此外，人工调试（按照设计光路进行元件对焦等）成本占 25%，
41、机械装臵等其他部件成本占比 8%。由于光电系统占据半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。1、降本路径一：提高收发模块集成度或自研 SoC 芯片替代 FPGA，有助于系统集成度提升，从而降低制造难度，并提高生产良率。对发射和接收模块进行高度集成化：方向上发射模块可以集成多光学通道，接收模块可以利用 CMOS 工艺集成探测器和电路功能模块，实现探测器的阵列化。收发模块高度集成化，不仅可以在产品形态上泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告大幅减少非机械部分的体积和重量，还能在工艺上用集成式的模组替代需要逐一进
42、行通道调试的分立式模组，进而大幅降低物料成本和调试成本，同时提高产品的稳定性、可靠性和一致性。自研 SoC 集成 FPGA 和前端模拟芯片。SoC 可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块，能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研 SoC 替代 FPGA 提高系统集成度，既有利于缩小整机尺寸与体积，也能降低制造难度方便规模化量产，从而提高生产良率、降低制造成本。2、降本路径二：采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直一体化。由于海外厂商布局领先，产品成熟度和可靠性较高，目前激光器、探测器、信息处理模块中的模拟芯片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累
43、 knowhow 突破关键技术并提高产品成熟度，未来国内整机厂通过采购更低成本的国产芯片，或通过自研芯片等方式实现垂直一体化布局，有望明显降低原材料采购成本，助力激光雷达成本下行。3、降本路径三：提高生产自动化水平，减少人工调试成本并提高生产效率泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告随着激光雷达内部模块的集成化程度提升，对人工调试的依赖度降低，标准化程度提升，使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能，从而进一步提高生产效率和良率，降低制造成本。长期：性能将成为终极考量，1550nm+OPA+FMCW 的固态技术路线有望占领市场。混合固态方案各有优劣，当前混合固态为市场主流是实现车规量产的
44、暂时性选择，性价比高低和车企需求是关键，但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。固态激光雷达去掉了大部分的机械部件，是激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看，随着技术成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW 有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、OPA 等纯固态设计中无任何运动部件，相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小，并最终实现芯片化和集成化，理论成本可降至 100 美元以下。为了实现向固态化演进，一种路径是从机械式起步，逐渐向固态过渡，产品技术要求高、单价贵，客户对于价格不敏感，以 Velodyne、禾赛科技、速腾聚创
45、为代表；另一种路径是直接对准半固态和固态方案，定位乘用车 ADAS 应用场景，力求过车规、降本、量产上车，以Luminar、Innoviz 以及科技巨头华为、大疆为代表。三、激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告激光雷达产业链蓬勃发展，L3/L4 功能落地实现量产上车。随着汽车智能化加速发展，激光雷达重要性凸显，产业链蓬勃发展。2020 年海外激光雷达企业密集上市，Velodyne、Luminar 于 2020 年实现借壳上市，Aeva、Ouster、Innoviz 于 2021 年通过 SPAC
46、上市，Quanergy拟通过 SPAC 上市，已接近达成合并上市的交易。国内有速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业，以及跨界入局的华为、大疆、百度等科技企业。2022 年多款激光雷达产品量产上车，开启激光雷达量产元年，比如奔驰 S 搭载的法雷奥 SCALA2，理想 L9 搭载的禾赛AT128，蔚来 ET7/ET5 搭载的 InnovusionFalcon。全球品牌充分竞争，国内厂商实力出众。法雷奥是全球最大的汽车零部件供应商之一，19 年从四家全球主流车企获得价值约 5 亿欧元订单，其 SCALA1 是全球第一款量产上车的激光雷达，同时在 CES2022上发布了第三代 SCALA 激光雷
47、达，预计将于 24 年搭载在奔驰 s 上。法雷奥已经成为全球激光雷达市占率最高的整机厂，据 Yole 统计，2021年全球车载激光雷达领域法雷奥市场占有率第一，达 28%。同时国内厂商竞争实力不俗，速腾聚创市占率达到 10%，仅次于法雷奥，与广汽埃安、威马等多家车企达成合作；速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技等 5 家国内厂商合计市场份额约 26%，在全球范围内占据较大市场。泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告下游多元布局加强合作，绑定车企提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局，实现无人配送
48、、机器人、智能驾驶等多元化应用。同时，下游车企、Tier1 多通过投资激光雷达厂商实现高度捆绑，比如蔚来投资图达通，比亚迪投资速腾聚创，小鹏投资一径科技，安波福投资 Quanergy 等。通过投资绑定，一方面车企、Tier1 与激光雷达整机厂加强合作，通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击，同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行，提高激光雷达未来搭载的性价比；另一方面，激光雷达厂商通过绑定车企股东，提前锁定下游车企订单，也可以将更多精力放在激光雷达的技术研发上，从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。上游高成长确定性，目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着 2022 激光雷达
49、量产上车，上游迎来确定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成，对应上游的元器件包括激光器、探测器、光学元件（分布在收发和扫描模块中）以及信息处理芯片（放大器、模数转换器和主控芯片）。随着2022 年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。泓域咨询/内江探测器项目可行性研究报告收发模块成本占比最高，光学元件次之。从激光雷达的 BOM 拆分来看，收发模块的成本占比约为 50-60%，光学元件的成本占比约为10%-15%
50、。其中：1）机械式：以 VelodyneVLP-16 机械式激光雷达为例，探测器+激光器的成本占比高达 75%，光学元件的成本占比约为10%。2）棱镜式半固态：以大疆 LivoxHorizon 棱镜式激光雷达为例，其采用较少数量的收发模组实现等价 100 线数的效果，收发模组的成本占比降至 11%，光学部件（包括扫描透镜组）的成本占比高达 54%。3）转镜式半固态：以法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达为例，激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为 33%，光学元件（透镜、滤光片等）等成本占比约为 13%。4）MEMS 半固态：MEMS 方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件，使得发射模块（包括