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1、汽车底盘机械系统检修汽车底盘机械系统检修IndustryIndustry项目十制动系统检修制动系统检修Industry子项目一子项目一鼓式制动器检修鼓式制动器检修一、项目情境引入一、项目情境引入一辆夏利轿车制动时制动器发出噪声。分析产生这个故障的主要原因有摩擦片磨损严重、硬化或破裂、铆钉外露；制动鼓或制动盘变形或磨损起槽；制动底板或制动钳支架松动，造成制动鼓与制动底板或制动钳与制动盘相碰擦等。Industry二、相关知识二、相关知识（一）鼓式制动器的基本原理（一）鼓式制动器的基本原理鼓式制动器主要是由制动鼓和带摩擦片的制动蹄构成的对车轮施加制动力矩（摩擦力矩Mu）以阻碍其转动的部件。图10-1
2、所示为液压鼓式制动系的结构和工作原理示意图。图10-1液压鼓式制动系统的结构和工作原理示意图Industry（二）轮缸式鼓式制动器的结构形式（二）轮缸式鼓式制动器的结构形式鼓式制动器按制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡情况不同可分为非平衡式、平衡式（单向助势、双向助势）和自增力式三种形式。1非平衡式制动器非平衡式制动器非平衡式制动器结构如图10-1所示。非平衡式制动器的制动蹄受力分析如图10-2所示。2平衡式制动器平衡式制动器平衡式制动器是为提高制动效能，将前、后制动蹄均设计成助势蹄的制动器。平衡式制动器可分为单向助势平衡式制动器和双向助势平衡式制动器两种。（1）单向助势平衡式制动器。单向助势
3、平衡式车轮制动器结构如图10-3（a）所示。这种制动器是两个制动蹄各用一个单活塞的轮缸，且两套制动蹄、制动轮缸、偏心支承销和调整凸轮等在制动底板上的布置是中心对称的。两轮缸用油管连接，缸内油压相等。当汽车前进时，两制动蹄都是助势蹄，提高了前进制动时的制动效能，并使蹄片的磨损趋于相等，当汽车倒车时，两蹄又都是减势蹄，导致倒车制动效能降低。图10-3（b）、（c）所示为单向助势平衡式车轮制动器受力分析示意图。Industry图10-2非平衡式制动器的制动蹄受力分析图Industry图10-3单向助势平衡式制动器Industry（2）双向助势平衡式制动器。双向助势平衡式车轮制动器结构如图10-4（a
4、）所示。其工作情况如图10-4（b）、（c）所示。图10-4双向助势平衡式制动器Industry3自增力式制动器自增力式制动器自增力式制动器可分为单向自增力式和双向自增力式两种形式。（1）单向自增力式制动器。单向自增力式制动器结构及受力情况如图10-5所示。两个制动蹄的下端分别浮支在浮动的顶杆的两端。制动器只在上方有一个支承销。不制动时，两蹄上端均借各自回位弹簧的作用拉靠在支承销上，制动鼓正向旋转的方向如箭头所示。图10-5单向自增力式制动器示意图Industry（2）双向自增力式制动器。双向自增力式制动器如图10-6所示。其特点是制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓摩擦起自增力作用。图10-6双
5、向自增力式制动器1制动底板；2后制动蹄；3后蹄回位弹簧；4夹板；5制动轮缸；6前蹄回位弹簧；7前制动蹄；8可调顶杆体；9拉紧弹簧；10调整螺钉；11顶杆套Industry（三）轮缸式制动器间隙的调整（三）轮缸式制动器间隙的调整制动器不工作时，在制动蹄与制动鼓之间留有一定间隙，该间隙会随着摩擦片的不断磨损而变大，导致制动效能的下降；而如果在安装时该间隙过小，又会导致制动后解除不彻底而发生制动拖滞。因此，在制动器上都设有检查、调整该间隙的结构。1手动调整手动调整一般在制动鼓腹板外开有检查孔，以便用塞尺检查制动器间隙的大小，如果不符合规定值，应予以调整。手动制动器间隙调整装置一般有调整螺母式和可调顶
6、杆式两种。（1）调整螺母式。调整螺母式结构如图10-7所示，使用一字旋具拨动调整螺母上的齿槽使螺母转动，带动螺杆的可调支座向内或向外轴向移动，从而使制动器间隙增大或减小。间隙调整好后，用锁片插入调整螺母的齿槽中，使螺母的角位置固定。图10-8所示为用调整螺母调整制动器间隙的方法。Industry 图10-7 调整螺母式结构示意图 图10-8 用调整螺母调整制动器 间隙的方法示意图Industry（2）可调顶杆式。可调顶杆式结构如图10-9所示，使用一字旋具拨动顶杆套带齿的凸缘，使调整螺钉沿轴向移动，改变顶杆长度，从而调整制动器的间隙。图10-9 可调顶杆式结构示意图Industry2自动调整装
7、置自动调整装置图10-10所示为一种适用于双向增力式制动器的阶跃式自动调整装置。钢丝绳组件上端经钢丝绳连接环固定于制动蹄支承销上，由钢丝绳操纵的调整杠杆以其中部的弯舌支撑于制动蹄的腹板上，另一弯舌嵌入调整螺钉的星形轮的齿间。倒车制动时，调整杠杆的支点随制动蹄下移，而其下臂的弯舌则沿星形轮的齿廓上升。当过量间隙累计到一定时，弯舌即嵌入星形轮的下一个齿间，并在解除制动时转动调整螺钉，从而恢复设定间隙，如图10-11所示。这种装置在制动器装车后必须经过多次制动方可自动调整到设定间隙，为此，装车时可事先进行粗略的人工调整。Industry 图10-10 双向增力式制动器间隙自动 图10-11 双向增力
8、式制动器间隙自动 调整装置结构示意图 调整装置调整杠杆结构Industry（四）天津威驰轿车后轮制动器的结构（四）天津威驰轿车后轮制动器的结构天津威驰轿车车轮制动器为前盘后鼓式。后轮制动器采用简单非平衡式、带有制动器间隙自动调整装置并且与驻车制动器一体的鼓式制动器，图10-12所示为左侧后轮制动器的分解图。Industry图10-12天津威驰轿车左后轮制动器分解图Industry（五）凸轮式制动器（五）凸轮式制动器根据制动蹄片的促动装置不同，鼓式制动器除了轮缸式制动器之外，还有凸轮式制动器。凸轮式制动器为非平衡式制动器，如图10-13所示。凸轮式制动器与轮缸式制动器相同，也是制动鼓与轮毂连接并
9、随着车轮旋转，制动底板用螺栓固定在后桥壳的凸缘（前桥在转向节凸缘）上不能转动。其上部装有凸轮，下部装有两个偏心支承销。制动蹄下端圆孔活套在偏心支承销上，上端顶靠在凸轮上，两制动蹄通过回位弹簧紧压住凸轮，两套制动蹄和支承销为轴对称布置形式。凸轮式车轮制动器在制动时依靠压缩空气作为动力源，这样的制动系统也称为气压制动系统，通常用于载重量较大的货车和大客车。Industry图10-13凸轮非平衡式制动系统的结构图Industry三、项目实施三、项目实施（一）工具、设备（一）工具、设备天津威驰轿车。货架式工具车及常规工具。鼓式制动器拆装专用工具。300mm游标卡尺、油盘。空气压缩机、轮胎充气工具、举升
10、机。2寸毛刷、砂纸、粉笔、制动液回收装置及棉纱、润滑油等常用耗材。零件小车。Industry（二）实施步骤（二）实施步骤下面以威驰轿车后制动器为例介绍鼓式制动器的拆装与调整步骤。1制动器的拆卸制动器的拆卸在拆卸前先检查制动蹄衬面厚度。拆下孔塞，通过孔检查制动蹄衬面厚度，如图10-14所示。如果厚度小于最小值，应更换制动蹄。制动蹄衬面最小厚度为1.0mm。拆下后轮。排出制动液。不要将制动液溅到油漆表面，否则必须立刻清洗。拆下后制动鼓。如图10-15所示。检查制动鼓的内径。用制动鼓量规或游标卡尺测量鼓的内径，如图10-16所示。标准内径为200.0mm；最大内径为201.0mm。Industry图
11、10-14检查制动蹄衬面厚度 图10-15 制动自动调整杆与调整器分开方法 图10-16 制动鼓内径检查Industry分离驻车制动蹄左侧定位支柱。用专用工具从前后制动蹄上拆下张紧弹簧后分离驻车制动蹄左侧定位支柱，如图10-17所示。注意：不要损伤制动分泵防尘套。拆卸前制动蹄。用专用工具拆下端帽和制动蹄定位弹簧以及销，如图10-18所示。脱开回位弹簧后拆下前制动蹄。拆下驻车制动蹄左侧定位支柱。图10-17 分离驻车制动蹄左侧定位支柱 图10-18 拆卸端帽Industry拆下制动调整拉杆弹簧和自动调整拉杆，如图10-19所示。拆下制动蹄回位弹簧。从制动蹄上拆下回位弹簧。拆下后制动蹄。使用专用工
12、具撬下端盖、拆下蹄片定位弹簧和销子，如图10-20所示。用尖嘴钳，从驻车制动拉杆上拆下驻车制动拉线，如图10-21所示。图10-19 制动调整拉杆弹簧和自动调整拉杆 图10-20 拆卸蹄片定位弹簧和销子Industry用螺丝刀拆下C形垫片和驻车制动蹄拉杆，如图10-22所示。图10-21拆卸驻车制动拉线图10-22拆卸C形垫片Industry12.检查制动蹄衬片厚度。用直尺测量制动蹄衬片厚度，如图10-23所示。标准厚度为4.0mm；最小厚度为1.0mm。13.检查制动鼓与制动蹄衬片是否正常接触。在制动鼓内表面涂上粉笔后，将制动蹄与鼓内表面贴合，进行研磨，如图10-24所示。如果鼓与蹄片衬片接
13、触不良，应研磨或更换制动蹄。图10-23 测量制动蹄衬面厚度 图10-24 检查制动鼓与制动蹄衬面接触情况Industry14.拆卸左前或上部制动分泵。用专用工具脱开制动油管，用容器接盛制动液，如图10-25所示；拆下螺栓和制动分泵。15.拆卸制动皮碗。从制动分泵上拆下两个防尘套；拆下两个活塞和弹簧；从每个活塞上拆下两个制动分泵帽。16.检查制动分泵。检查分泵壁和活塞有无生锈或划伤。17.拆下制动鼓后放气螺塞。临时拧紧制动鼓后放气螺塞。图10-25拆卸制动油管Industry2鼓式制动器的安装和调整鼓式制动器的安装和调整安装制动分泵皮碗，如图10-26所示。安装左前或上部制动分泵。用螺栓安装制
14、动分泵，拧紧力矩为9.8Nm。用专用工具连接制动油管，拧紧力矩为15Nm。涂抹耐高温润滑脂。在制动背板与制动蹄接触表面涂抹高温润滑脂。安装驻车制动蹄拉杆附件。加装一个新的C形垫片后安装驻车制动拉杆，如图10-27所示。安装制动蹄。用尖嘴钳把驻车制动拉线连接到驻车制动拉杆上。再用专用工具安装制动蹄、销、蹄片定位弹簧和蹄片定位弹簧帽。安装制动蹄回位弹簧。安装左制动自动调整拉杆。Industry图10-26安装制动分泵皮碗图10-27加装C形垫片Industry安装驻车制动蹄支柱。在调整螺栓上涂抹耐高温润滑脂，如图10-28所示。安装驻车制动蹄左侧支柱，如图10-29所示。图10-28涂抹耐高温润滑
15、脂图10-29安装驻车制动蹄左侧支柱Industry安装前制动蹄。把回位弹簧安装到前制动蹄上。用专用工具装入前制动蹄、销、蹄片定位弹簧和定位弹簧帽。用专用工具把张紧弹簧连接到前、后制动蹄上。不要损坏制动分泵防尘套。11.检查制动鼓的安装情况。检查每个零件是否正确安装。测量制动鼓内径和制动蹄的直径检查两者之差是否为正确的制动蹄间隙，制动蹄间隙为0.6mm。制动蹄衬面和制动鼓的摩擦表面不能黏附油污或润滑脂。12.调整制动鼓蹄片间隙。调整步骤临时装上两个轮毂螺母；用一字起子回转调整器8个齿；安装孔塞。13.安装后制动鼓总成。14.向储液罐加注制动液，排出制动总泵空气，排出制动管路中的空气，检查储液罐
16、中液面高度，检查制动液是否泄漏。15.安装后轮，拧紧力矩为103。16.检查、调整驻车制动拉杆行程。Industry3鼓式制动器常见故障分析鼓式制动器常见故障分析鼓式制动器常见故障分析如表10-1所示。表10-1鼓式制动器常见故障分析故障现象可能原因制动踏板行程过长，踏板触及驾驶室地板摩擦衬片磨损严重开始踏板可保持正常高度，随后可踏至驾驶室地板轮缸密封件损坏行车时制动器发热制动蹄弹簧软制动性能很差，或根本无法制动，踏板很硬制动蹄摩擦衬片有油污或损坏左右制动器制动力不平衡制动蹄摩擦衬片有油污或损坏；制动鼓失圆等制动时制动器有噪声制动鼓失圆；摩擦衬片铆接松动；制动蹄碰制动鼓尽管制动力很小，但制动器
17、仍发啃制动器固定底板松动，制动器调整不当一个或数个制动器不能解除制动制动主缸活塞卡滞；制动蹄回位弹簧过软或断裂；轮缸活塞卡滞等Industry子项目二子项目二盘式制动器检修盘式制动器检修一、项目情境引入一、项目情境引入一辆2004年产赛欧SRV-AT轿车，行驶里程5.6104km，车主反映车辆制动距离过长。维修人员试车后发现制动距离确实明显过长，制动时感觉制动力不足。进行制动系统放气，故障依旧。观察此车的制动盘，已经进行过改装，制动盘换成了带有通风孔的大尺寸制动盘。换回原车配置的制动盘进行路试，制动性能没有明显改善。拆下制动摩擦片，发现摩擦片上的接触痕迹只有几个点。用细砂纸仔细打磨凸出点，以使
18、制动摩擦片进行快速磨合。Industry二、相关知识二、相关知识（一）盘式制动器的结构与分类（一）盘式制动器的结构与分类盘式制动器是以旋转的端面作为工作面的制动器。根据其固定元件的结构形式，盘式制动器可分为钳盘式制动器和全盘式制动器。钳盘式制动器的固定元件为制动钳，制动钳中的制动块由工作面积不大的摩擦块与金属背板组成，每个制动器中有24个制动块。这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中。全盘式制动器的固定元件的金属背板和摩擦片都做成圆盘形，因而其制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触。钳盘式制动器一般被各级轿车和轻型货车用作车轮制动器；全盘式制动器只用于重型汽车。钳盘式制动器可分
19、为定钳盘式制动器和浮钳盘式制动器两种。Industry1定钳盘式制动器定钳盘式制动器定钳盘式制动器的结构如图10-30所示。制动盘固定在轮毂上，横跨在制动盘上的制动钳体固定安装在车桥上，它既不能旋转，也不能沿制动盘轴线方向移动，因此在制动盘两侧都装设制动块促动装置，以便分别将两侧的制动块压向制动盘。制动时，在活塞移动过程中，橡胶密封圈在摩擦力作用下随活塞移动，使密封圈产生弹性变形。相应于极限摩擦力的密封圈极限变形量，应等于制动器设定的间隙值，如图10-31（a）所示。解除制动时，活塞连同制动块在密封圈的弹力作用下退回，直到密封圈变形完全消失为止，如图10-31（b）所示。此时，摩擦块与制动盘之
20、间的间隙即为设定间隙（一般为0.1mm左右）。Industry图10-30定钳盘式制动器结构示意图图10-31活塞密封圈的工作情况Industry2浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器的结构特点是制动钳在轴向处于浮动状态，只在制动盘的内侧设置液压缸，而外侧的制动块则附着在钳体上，制动钳体通过导向销与车桥相连，可以相对于制动盘轴向移动，如图10-32所示。浮钳盘式制动器的外侧无液压件，不会产生气阻，且占据的空间也小，同时还可以利用内侧活塞附装驻车制动机构，但是其内外摩擦片磨损速度不一致，内摩擦片磨损快于外摩擦片。Industry图10-32浮钳盘式制动器结构示意图Industry（二）天津
21、威驰轿车前轮制动器的结构（二）天津威驰轿车前轮制动器的结构天津威驰轿车车轮制动器采用前盘后鼓式结构。前轮制动器为浮钳盘式结构，图10-33所示为左侧前轮制动器的分解图。Industry图10-33天津威驰轿车左前轮制动器零件的分解图Industry三、项目实施三、项目实施（一）工具、设备（一）工具、设备天津威驰轿车。货架式工具车及常规工具。025mm外径千分尺，直尺（或游标卡尺），百分表及磁力表座。空气压缩机、轮胎充气工具、举升机。盘式制动器拆装专用工具。2寸毛刷、砂纸、粉笔、制动液回收装置及棉纱、润滑油等常用耗材。零件小车。Industry（二）实施步骤（二）实施步骤1盘式制动器拆装注意事项
22、盘式制动器拆装注意事项操作时注意不要让制动液溅到油漆表面，否则应立刻清洗，以防损坏漆面。制动衬块需要更换时，必须同时更换消音垫片。操作时注意不能使制动片和制动盘的摩擦表面黏附任何油污，如不慎附着油污应立即彻底清理干净。拆装轮缸活塞时动作要轻，不要强行拧动活塞，以防零件损坏，破坏轮缸的密封性。各个需要润滑的部位一定要严格按照说明书的要求涂抹规定牌号的润滑脂。Industry2实训操作步骤实训操作步骤这里以天津威驰轿车前轮盘式制动器为例介绍盘式制动器的拆装与调整。（1）盘式制动器的拆卸。拆下前轮。排出制动液。拆下前盘式制动分泵。从前盘式制动分泵上拆下接头螺栓和垫圈，然后脱开软管，如图10-34所示
23、。固定住前盘式制动分泵滑动销后，拆下两个螺栓，如图10-35所示。拆下前制动片套件。拆下两片带消音垫的制动片。从每块片上拆下1号和2号消音垫片13in（in=2.54cm）制动盘。从每块片上拆下消音垫片14in（1in=2.54cm）制动盘。拆卸前制动片支持片。从制动总泵支架上拆下两个摩擦衬块。Industry图10-34脱开软管图10-35拆卸螺栓Industry拆卸前盘式制动分泵滑动销。从盘式制动总泵支架上拆下滑动销。拆卸前盘滑动销防尘套。从前盘式制动分泵支架上拆下两个防尘套，如图10-36所示。拆卸左前盘式制动分泵支架。拆下两个螺栓后，取下左前盘式制动分泵支架。拆下制动分泵防尘套。用螺丝
24、刀拆下固定环和防尘套，如图10-37所示。图10-36拆卸前盘滑动销防尘套图10-37拆卸制动分固定环和防尘套Industry拆下前盘式制动器放气螺塞。拆下前制动分泵中的活塞。在制动分泵和活塞间放一块布。用压缩空气把活塞从制动分泵中吹出，如图10-38所示。在吹压缩空气时，手指不要放在活塞前面，并注意不要溅出制动液。拆卸活塞油封。用螺丝刀从制动分泵中取下油封，如图10-39所示。图10-38吹出制动分泵中活塞图10-39拆卸活塞油封Industry（2）盘式制动器的检查。检查制动分泵和活塞。检查分泵壁和活塞有无生锈或划伤。检查制动片衬面厚度。用直尺测量衬面厚度，如图10-40所示。其标准厚度为
25、11.0mm，最小厚度为1.0mm。检查前制动磨损指示器钢片。磨损指示器钢片应有足够的弹性、无变形破裂或磨损，对所有锈蚀、脏物和其他杂质应清除干净。检查制动盘厚度。用外径千分尺测量制动盘厚度，如图10-41所示。13in（1in=2.54cm）制动盘标准厚度为18.0mm，最小厚度为16.0mm；11in（1in=2.54cm）制动盘标准厚度为20.0mm，最小厚度为18.0mm。Industry图10-40检查制动片衬面厚度图10-41检查制动盘厚度Industry取下前制动盘。在制动盘和轮毂上做记号后取下制动盘。检查制动盘摆动。选择制动盘最小的位置进行安装。临时紧固制动盘，拧紧力矩为103
26、Nm。用百分表在距制动盘外缘10mm处测量制动盘的摆动，如图10-42所示。制动盘最大摆动为0.05mm。如果制动盘的摆动达到或超过极限，则检查轴承的轴向间隙和轮毂的摆动，如果轴承和轮毂正常，则调整制动盘摆动。Industry（3）盘式制动器的安装。在前制动分泵上临时拧紧制动放气螺塞。安装活塞油封。在新活塞油封上涂抹锂皂基乙二醇润滑脂。把新活塞油封装入制动分泵。安装制动活塞。在制动活塞上涂抹锂皂基乙二醇润滑脂，把活塞装入前盘式制动分泵。注意不要强行将活塞旋拧进制动分泵。安装制动分泵防尘套，如图10-43所示。在新制动分泵防尘套上涂抹锂皂基乙二醇润滑脂，并将它装入制动泵。将防尘套可靠安装在制动分
27、泵和活塞的凹槽，用螺丝刀装入定位环。Industry图10-42检查制动盘摆动量图10-43安装制动分泵防尘套Industry安装左前制动分泵支架。用两个螺栓紧固前盘式制动分泵支架，拧紧力矩为88Nm。安装前盘式制动衬套防尘套。在两个新防尘套的封表面涂抹锂皂基乙二醇润滑脂。把两个防尘套装入前盘式制动分泵支架。安装前盘式制动分泵滑动销。在两个滑动销的滑动部分和油封表面涂抹锂皂基乙二醇润滑脂，把两个滑动销装入前盘式制动分泵支架。安装前制动片支承片。从前盘式制动分泵支架上拆下两个制动片支承片。安装制动衬块组件。在13in（1in=2.54cm）制动盘的每片消音垫片的两侧涂盘式制动润滑脂，如图10-4
28、4所示。在14in（1in=2.54cm）制动盘每片消音垫片的两侧涂盘式制动润滑脂，如图10-45所示。在每块制动衬块上安装消音垫片。按照磨损指示器向上，安装内侧制动衬块，然后装入外侧制动衬块。制动片和制动盘的摩擦表面不能附着机油或润滑脂。Industry图10-4413in（1in=2.54cm）制动盘及消音垫片图10-4514in（1in=2.54cm）制动盘及消音垫片Industry安装前盘式制动分泵。用两个螺栓安装前盘式制动分泵，如图10-46所示，拧紧力矩为34Nm。用接头螺栓安装新垫片和软管，拧紧力矩为30Nm。要将软管可靠地紧固在制动分泵的锁止孔内。11.向储液罐加注制动液，排出
29、制动分泵和制动管路中的空气，检查储液罐的液面高度，检查制动液是否泄漏。12.安装前轮，拧紧力矩为103Nm。图10-46安装前盘式制动分泵Industry（4）盘式制动器常见故障分析。盘式制动器常见故障主要有摩擦衬块过度磨损、制动力不足或根本没有制动力、制动时前轮有异响等。引起这些故障的原因如表10-2所示。表10-2盘式制动器常见故障分析故障现象可能原因摩擦衬块过度磨损摩擦衬块不能在其支座内自由移动；制动钳、制动盘表面脏污或表面粗糙制动力不足或根本没有制动力动系统中有空气或制动液量不足或泄漏；摩擦块和制动盘过度磨损；制动钳活塞推后过多制动时前轮有异响摩擦衬块表面有硬点；制动盘表面有划痕；摩擦
30、衬块磨损严重Industry子项目三子项目三液压制动系统检修液压制动系统检修一、项目情境引入一、项目情境引入一辆2003年产赛欧SLX-AT轿车，行驶里程2.6104km。据车主反映，制动时需要将制动踏板踩到很低的位置才会有制动力。发动机原地怠速工作时，缓慢踩下制动踏板，踏板会不断下降，快速踩下制动踏板，踏板在较低的位置时才会感觉有制动力，保持施加踏板力，制动踏板会下降，踏板感觉柔软。路试时，在车速为30km/h左右时缓慢踩下制动踏板，车辆仍然向前行驶，明显感觉制动效果不良，如果快速踩下制动踏板，车辆可以停住，但是制动踏板位置较低。为了排除制动系统存在空气的可能，进行了制动系统放气，但是未见气
31、泡，而且放气后制动踏板不能回位，这说明制动总泵已经不能建立油压。Industry二、相关知识二、相关知识（一）液压制动系统的基本组成和基本工作原理（一）液压制动系统的基本组成和基本工作原理1液压制动系统的基本组成液压制动系统的基本组成液压制动系统主要由制动供能装置、制动控制装置、传动装置等组成，如图10-47所示。图10-47液压制动系统组成Industry2液压制动系统基本工作原理液压制动系统基本工作原理在制动时，脚踩制动踏板产生液压力，经供能装置将液压力放大后，传递到制动控制装置，制动控制装置再按照一定的规律把液压力经传动装置分配到各轮制动器，制动器受到液压力的作用，产生制动作用。在放松制
32、动踏板后，各个装置在回位弹簧的作用下，回到初始位置，制动器制动力消失，制动解除。Industry（二）真空助力伺服制动系统（二）真空助力伺服制动系统制动传动装置按控制方式不同分为人力式、动力式和伺服式3种。按传力介质的不同分为机械式、液压式、真空助力液压式、空气液压式和气压式等几种。现代轿车广泛的采用的是真空助力伺服制动系统。真空助力伺服制动系统如图10-48所示。它一般采用的是对角线布置的双回路液压制动系统，即左前轮缸与右后轮缸为一液压制动系统，右前轮缸与左后轮缸为另一液压制动系统。1真空助力器结构及基本工作原理真空助力器结构及基本工作原理真空助力器结构如图10-49所示。Industry图
33、10-48真空助力伺服制动系统示意图1右前轮缸；2储液罐；3制动总泵；4真空伺服气室；5控制阀；6制动踏板机构；7右后轮缸；8左后轮缸；9感载比例阀；10真空单向阀Industry图10-49真空助力器示意图1伺服气室前壳体；2制动总泵推杆；3导向螺栓密封套；4膜片回位弹簧；5导向螺栓；6控制阀；7橡胶反作用盘；8伺服气室膜片座；9橡胶阀门；10大气阀座；11过滤环；12控制阀推杆；13调整叉；14毛毡过滤环；15控制阀推杆弹簧；16阀门弹簧；17螺栓；18控制阀柱塞；19伺服气室后壳体；20伺服气室膜片Industry2制动总泵结构及基本工作原理制动总泵结构及基本工作原理图10-50所示为液
34、压制动系中采用的串联双腔制动总泵的结构示意图。该总泵相当于两个单腔制动分泵串联在一起而构成的。若与后腔连接的制动管路损坏漏油，则在踩下制动踏板时，因后缸工作腔中不能建立液压，起先只是后缸活塞前移而不能推动前活塞。但在后缸活塞直接顶触前活塞时，前活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液压而制动。Industry图10-50串联双腔制动总泵结构示意图1前活塞弹簧；2前活塞；3、11皮碗；4储液室；5后活塞弹簧；6后活塞；7壳体；8固定螺钉；9推杆；10、13进油口；12后出油口；14限位螺钉；15前出油口Industry3感载阀基本工作原理感载阀基本工作原理液压制动系统用的感载阀有感载限压阀和感载比例阀
35、两种。其静特性如图10-51所示。设汽车满载时感载阀特性线为A1B1，而在空载时感载阀的调节作用起始点自动改变为A2，使特性线变为A2B2，但两特性先的斜率还是相等的。这种变化应是渐进的，也就是在实际装载量为任意值时，都有一根与之相应的特性线。在限压阀或比例阀的结构和其他参数一定的情况下，调节作用起始点的控制压力值取决于限压阀或比例阀的活塞弹簧的预紧力。因此，只要使弹簧预紧力随着汽车的实际装载量而变化，就能实现感载调节。Industry图10-51液压感载阀静特性I满载理想特性；空载理想特性Industry三、项目实施三、项目实施（一）工具、设备（一）工具、设备天津威驰轿车。常用工具和量具。空
36、气压缩机、举升机、液压制动系统专用拆装工具。制动液回收装置、润滑脂、棉纱等常用耗材。零件小车。（二）实施步骤（二）实施步骤下面以天津威驰轿车为例，介绍液压制动系统的拆装与调整步骤。1制动总泵的拆装与调整制动总泵的拆装与调整制动总泵零部件分解图如图10-52和图10-53所示。Industry图10-52 制动总泵零部件分解（一）Industry图10-53制动总泵零部件分解（二）Industry（1）放出制动液。注意不要把制动液溅到油漆表面，否则应立即清洗干净。（2）拆下制动总泵。拔下液面警告灯开关接头。滑动固定夹拔出1号离合器储液罐油管（带手动变速器车型）。用专用工具从制动总泵上拆下2根制动
37、油管（带ABS车型）。使用专用工具从制动总泵附件上拆下3根制动油管（不带ABS车型），如图10-54所示。拆下两个固定螺母并拉出制动总泵，如图10-55所示。（3）拆下储液罐。在台钳上夹装制动总泵。用冲子和锤子从制动总泵上拆下销子，如图10-56所示。拉出储液罐，从储液罐上拆下盖和滤网，拆下储液罐和两个孔接头。Industry图10-54拆卸制动油管图10-55拆卸制动总泵固定螺母Industry（4）拆卸制动总泵。在台钳上夹装制动总泵。拆下O形环。用手推入活塞并用卡环钳拆下卡环，如图10-57所示。用手推入活塞，转动制动总泵体拆下直销（带ABS车型），如图10-58所示。用手推入活塞，拆下活
38、塞限位螺栓和垫片（不带ABS车型），如图10-59所示。平直地将1号活塞、活塞导块、弹簧、皮碗和垫片拉出。注意：如拉出时有角度，可能会使制动总泵壁受到损伤。在工作台上放置两块木块和布，将制动总泵凸缘抵靠在木块边上并扣敲，直至2号活塞和弹簧从总泵体脱出。确保从工作布至木块顶端的距离（A）至少有100mm，如图10-60所示；如果拉出时有角度，可能会使制动总泵壁受到损伤。Industry图10-56 拆卸销子 图10-57 拆卸卡环 图10-58 拆卸直销Industry图10-59拆卸活塞限位螺栓和垫片图10-60工作布至木块顶端的距离示意图Industry（5）检查制动总泵。检查制动总泵壁有无
39、生锈或划痕。检查制动总泵壁有无磨损或损坏。注意：如果必要，应清洁或更换制动总泵；用压缩空气清洁分解的零件。（6）安装制动总泵。（7）安装储液罐。在储液罐孔接头上涂抹锂皂基乙二醇润滑脂后将其装入制动总泵。用冲子和锤子，把销子装入制动总泵体。（8）检查并调整制动助力器推杆。在制动总泵上安装专用工具，降低专用工具顶杆直至顶杆轻微接触活塞为止，如图10-61所示。在专用工具的顶杆平顶表面用粉笔涂抹。翻转专用工具，在专用工具和制动助力器之间留有间隙。如果专用工具主体和助力器壳体之间有间隙，表示符合标准数值，如果在助力器推杆上滑粉笔痕迹，说明间隙超过标准值。用专用工具调整制动助力器杆长度直至推杆轻微接触顶
40、杆头部为止，如图10-62所示。Industry图10-61顶杆与活塞位置图10-62调整制动助力器杆长度Industry（9）安装制动总泵。（10）排出制动总泵中的空气。从制动总泵上脱开油管接头。图10-63排出制动管路空气慢慢踩下制动踏板并踩住不动。用手指从外侧堵住孔，并放松制动踏板。重复和步骤的操作3或4次。当制动总泵已被拆解或储液罐变空时，应从制动总泵排放空气。（11）排出制动管路空气。排出制动管路空气，如图10-63所示。Industry把塑料管接在制动钳和分泵上。踩下制动踏板几次后踩住不动，拧松放气螺塞。在制动液停止流出的一刻拧紧放气螺塞，放松制动踏板。重复和步骤的操作，直至制动液
41、中的空气全部流出为止。重复上述步骤，从各个制动分泵上排出空气，拧紧力矩为8.0Nm。最后，检查储液罐液面高度和制动液有无泄漏。图10-63排出制动管路空气Industry2制动助力器总成的拆装与调整制动助力器总成的拆装与调整（1）制动助力器总成的车上检查。检查制动助力器。a气密性检查，如图10-64所示.b操作检查，如图10-65所示。检查真空单向阀。检查真空单向阀如图10-66所示。滑动夹子脱开真空管，拆下真空单向阀，检查从助力器到发动机方向应通气，相反则不通。如果发现故障，则应更换真空单向阀。Industry图10-64气密性检查图10-65操作检查图10-66真空单向阀检查Industr
42、y（2）制动助力器总成的拆卸、安装与检查。制动助力器总成的零部件分解图如图10-67所示。拆卸。排出制动液，注意不要将制动液溅到油漆表面；脱开离合器储液罐油管（带手动变速器车型）；拆下制动总泵；拆下制动执行器（带ABS车型）；拆下制动助力器（从制动助力器上脱开真空软管，拆下回位弹簧、卡夹和推杆销，拆下4个螺母和U形夹，拉出制动助力器和垫片）。安装。安装制动助力器（安装制动助力器和新垫片，安装并紧固制动助力器螺母，拧紧力矩为13Nm，安装回位弹簧、卡夹和推杆销）；安装制动助力器推杆；安装制动执行器（带ABS车型）；安装制动总泵；连接离合器储液罐油管（带手动变速器车型）；向储液罐内加注制动液；排出
43、总泵空气；排出制动管路空气。检查。检查并调整制动踏板高度；检查踏板自由行程；检查踏板保留距离；排出离合器油管空气（带手动变速器车型）；检查并调整离合器踏板；检查储液罐内液面高度；检查制动液有无泄漏；检查离合器液有无泄漏（带手动变速器车型）。Industry图10-67制动助力器总成的零部件分解图Industry3载荷感知比例阀载荷感知比例阀/带弹簧阀总成的拆装与调整带弹簧阀总成的拆装与调整（1）车上检查。设定后轴载荷，如图10-68所示。将汽车设定到限制重量，测量并记下后轴载荷，设定后轴载荷，后轴载荷：后轴限制重量+40kg。安装LSPV测量表（SST）并给制动系统排空气，如图10-69所示。
44、将前轮制动液压提升至9.806kPa并检查后轮制动液油压，如图10-70所示，后轮制动液油压为（3.90.6）MPa。在设定标准油压时，制动踏板不能踩下两次或者松开。保持标准油压约2s后读取后轮制动液油压。图10-68设定后轴载荷图10-69安装LSPV测量表图10-70检查后轮制动液油压Industry如有必要调整制动液油压，如图10-71所示。a把后轴的长度A设定为初始设定长度，紧固调整螺栓锁止螺母。初始设定长度为9.7mm。b检查后轮制动液油压。c如果长度不符合规定，改变后轴长度可以调整制动液油压。压力降低，缩短A；压力上升，伸长A。转动调节螺母每转一圈使油压上升304kPa。d紧固锁止
45、螺母，如图10-72所示。拧紧力矩为13Nm。如果不能调整，则应更换阀体。图10-71调整制动液油压图10-72紧固锁止螺母Industry（2）载荷感知比例阀/带弹簧阀总成拆装与调整。载荷感知比例阀/带弹簧阀总成零部件分解图，如图10-73所示。Industry图10-73载荷感知比例阀/带弹簧阀总成零部分解图Industry拆下制动油管。拆下螺栓，拔下驻车制动拉索固定架。用SST从载荷感知比例阀带弹簧阀总成上拆下4根制动油管，如图10-74所示。拆卸载荷感知比例阀/带弹簧阀总成。拆卸锁止螺母，从后车桥梁上拆下调整螺栓，拆卸3个螺栓和载荷感知比例阀/带弹簧阀总成，如图10-75所示。安装载荷
46、感知比例阀/带弹簧阀总成。图10-74 拆卸制动油管 图10-75 拆卸螺栓Industry4液压制动系统常见故障分析液压制动系统常见故障分析液压制动系统常见故障主要有制动拖滞、制动跑偏、踏板过低或弹脚、制动器噪声等。引起这些故障的原因如表10-3所示。表10-3液压制动系统常见故障分析症状可能原因制动拖滞制动踏板自由行程太小；驻车制动拉杆行程调整不当；驻车制动拉锁卡滞；制动片或衬面破裂扭曲；活塞卡住或冻结；张紧或回位弹簧故障；助力器系统真空泄漏；制动总泵故障；助力器推杆调整不当制动跑偏活塞卡住或冻结；制动片或衬面有油污；制动盘擦伤；制动片或衬面破裂扭曲踏板过低或弹脚制动系统制动液泄漏；制动系统有空气；制动片或衬面破裂、扭曲、磨损、油污、有硬点；后制动蹄间隙调整不当；制动片或衬面磨损；制动盘擦伤；助力器系统真空泄漏制动器噪声制动片或衬面破裂、扭曲、油污、有硬点；装配螺栓松动；制动盘擦伤；制动片支承片松动；滑动销磨损；回位、张紧弹簧故障；消音垫片损坏、蹄片定位弹簧损坏谢谢观看THANKSPOWERPOINTPOWERPOINTIndustry