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1、 玻璃材料的折射率玻璃材料的折射率 光学系统的焦距光学系统的焦距 自聚焦透镜的数值孔径自聚焦透镜的数值孔径精密测角仪精密测角仪用途用途圆圆分分度度器器件件(度度盘盘、多多面面体体、圆圆光光栅栅、光学轴角编码器、感应同步器)光学轴角编码器、感应同步器)关键部件关键部件1精密测角仪精密测角仪轴角编码器轴角编码器2精密测角仪精密测角仪 第一代第一代:用:用光学度盘光学度盘做基准器的测角仪做基准器的测角仪(不确定度多数为不确定度多数为秒级秒级)称为第一代测角仪,具有代表性的如英国称为第一代测角仪,具有代表性的如英国6060年代生年代生产的产的C-20C-20型测角仪,不确定度型测角仪,不确定度1 1”
2、,分辨率,分辨率0.10.1”;第二代第二代:利用:利用光栅光栅做成的数显转台做成的数显转台(不确定度达不确定度达1/101/10秒级秒级),如我国航天航空工业部于,如我国航天航空工业部于19851985年研制成功的精密数显年研制成功的精密数显转台,角分辨率为转台,角分辨率为0.010.01”,不确定度为,不确定度为0.220.22”;西德;西德7070年代末研制的年代末研制的210210转台,分辨率为转台,分辨率为0.010.01,不确定度为,不确定度为0.150.15。第三代第三代:以电子计算机控制的具有:以电子计算机控制的具有动态自动测角动态自动测角功能的功能的精密测角仪,如日本的用于角
3、度编码器的自动校准系统,精密测角仪,如日本的用于角度编码器的自动校准系统,可以可以5 5转转/分的转速动态测角,微机修正误差和数据处理分的转速动态测角,微机修正误差和数据处理分辨率为分辨率为0.01350.0135”,不确定度优于,不确定度优于0.30.3”。发展过程发展过程3精密测角仪精密测角仪 角度基准器:刻线数为角度基准器:刻线数为129600线光栅线光栅副,莫尔条纹光信号,细分副,莫尔条纹光信号,细分动态光电自准直仪动态光电自准直仪传动系统:空气轴承转台传动系统:空气轴承转台电器柜电器柜JC-1型精密测角仪型精密测角仪4精密测角仪精密测角仪莫尔条纹莫尔条纹5精密测角仪精密测角仪莫尔条纹莫尔条纹6精密测角仪精密测角仪莫尔条纹莫尔条纹7精密测角仪精密测角仪JC-1测角仪测角仪8精密测角仪精密测角仪常用的测角仪常用的测角仪9棱镜角度的测量棱镜角度的测量借助自准直望远镜定位对准测棱镜角度借助自准直望远镜定位对准测棱镜角度 10棱镜角度的测量棱镜角度的测量用平行光管和自准直望远镜组合定位对准用平行光管和自准直望远镜组合定位对准 11棱镜角度的测量棱镜角度的测量用分割平行光束定位对准测量棱镜顶角用分割平行光束定位对准测量棱镜顶角 41A12精密测角仪精密测角仪分光仪分光仪13