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1、1第八章第八章 交通信号控制概论交通信号控制概论第一节第一节 交通信号交通信号第二节第二节 交通信号灯的设置依据交通信号灯的设置依据第三节第三节 信号控制类别信号控制类别2主要内容主要内容目的：了解交通信号的发展历史，掌握目的：了解交通信号的发展历史，掌握设置交通信号的依据设置交通信号的依据重点：设置交通信号需要满足的条件和重点：设置交通信号需要满足的条件和交通信号控制的分类。交通信号控制的分类。3第一节第一节 交通信号交通信号定义定义 在道路上用来传送具有在道路上用来传送具有法定意义法定意义指挥交通流指挥交通流通行或停通行或停止止的光、声、手势等，都是交通信号。的光、声、手势等，都是交通信号
2、。种类：种类：常用的有常用的有灯光信号灯光信号和和手势信号手势信号。作用：作用：交通信号是在道路空间上交通信号是在道路空间上无法实现分离原则无法实现分离原则的地方，的地方，主要是在主要是在平面交叉口上平面交叉口上，用来，用来在时间上在时间上给交通流分配给交通流分配通行权的一种交通指挥措施。通行权的一种交通指挥措施。方式：方式：交通信号灯用交通信号灯用轮流显示不同的灯色来轮流显示不同的灯色来指挥交通的通行指挥交通的通行或停止。或停止。4信号灯的发展历史信号灯的发展历史早在早在19世纪，人们就开始研究交通信号，用信号灯指世纪，人们就开始研究交通信号，用信号灯指挥道路上的车辆交通，控制车辆出入交叉口
3、的次序。挥道路上的车辆交通，控制车辆出入交叉口的次序。据英国学者韦伯斯特和柯布的著作记述，早在据英国学者韦伯斯特和柯布的著作记述，早在1868年，伦敦的威斯明斯特街口就安装了交通信号灯。这年，伦敦的威斯明斯特街口就安装了交通信号灯。这是一个是一个红绿两色红绿两色的信号灯，为了方便在夜间让司机和的信号灯，为了方便在夜间让司机和行人看清信号颜色。行人看清信号颜色。到到1918年纽约街头又出现一座新的信号灯，这是一年纽约街头又出现一座新的信号灯，这是一座座手动操纵手动操纵的信号灯。的信号灯。直到直到1926年，在英国沃而汉普顿才出现第一座自动年，在英国沃而汉普顿才出现第一座自动交通信号灯。交通信号灯
4、。51.1 信号灯的种类信号灯的种类初期的信号灯仅红、绿两色；初期的信号灯仅红、绿两色；1918年美国纽约街头才出现红绿黄三色信号灯；年美国纽约街头才出现红绿黄三色信号灯；现代信号灯，除原来红黄绿三色基本信号灯之外，又现代信号灯，除原来红黄绿三色基本信号灯之外，又增加了增加了箭头信号灯箭头信号灯和和闪烁灯闪烁灯。（1）箭头信号灯）箭头信号灯 它是专为它是专为分离各种不同方向分离各种不同方向交通流，并对其提供专用通交通流，并对其提供专用通行时间的信号灯。行时间的信号灯。这种信号，当然只在设有这种信号，当然只在设有专用转弯车道专用转弯车道的交叉口上使的交叉口上使用才能有效。用才能有效。（2）闪烁灯
5、）闪烁灯 普通红黄绿或绿色箭头灯，普通红黄绿或绿色箭头灯，在启亮时，按一定的频率闪在启亮时，按一定的频率闪烁烁，可补充其它灯色所不能表达的交通指挥意义。，可补充其它灯色所不能表达的交通指挥意义。61.2 信号灯的含义信号灯的含义欧洲道路交通标志和信号协定欧洲道路交通标志和信号协定对信号灯含义的规定对信号灯含义的规定摘要如下：摘要如下：非闪灯非闪灯 （1）绿灯绿灯：表示车辆：表示车辆可以通行可以通行，在平面交叉口，面对绿，在平面交叉口，面对绿灯的车辆可以直行、左转或右转，左右转弯车辆必须让灯的车辆可以直行、左转或右转，左右转弯车辆必须让合法通行的其它车辆和人行横道线内的行人合法通行的其它车辆和人
6、行横道线内的行人先行先行。但是如果交通非常拥挤，以至进入路口的车辆，在灯色但是如果交通非常拥挤，以至进入路口的车辆，在灯色改变之后，还是通不过，这时改变之后，还是通不过，这时即使即使是绿灯，车辆也不得是绿灯，车辆也不得通行。通行。（2）红灯红灯：表示：表示不许车辆通行不许车辆通行，车辆不能超过停车线。，车辆不能超过停车线。（3）黄灯黄灯：表示即将亮红灯，车辆：表示即将亮红灯，车辆应该停止应该停止。除非黄灯。除非黄灯刚亮时，已经接近停车线，无法安全制动的车辆，可以刚亮时，已经接近停车线，无法安全制动的车辆，可以开出停车线。开出停车线。7信号灯的含义信号灯的含义闪灯闪灯 （1）闪红灯：警告车辆不准
7、通行）闪红灯：警告车辆不准通行 （2）闪黄灯或两个黄灯交替闪亮：）闪黄灯或两个黄灯交替闪亮：表示车辆可以通行，但必须特别小心。表示车辆可以通行，但必须特别小心。箭头灯：箭头灯：（1）绿色箭头灯：车辆只允许沿箭头所指的方向通行。）绿色箭头灯：车辆只允许沿箭头所指的方向通行。（2）红色或黄色箭头灯：仅对箭头所指的方向起红灯）红色或黄色箭头灯：仅对箭头所指的方向起红灯或黄灯的作用。或黄灯的作用。专用于自行车的信号灯：专用于自行车的信号灯：应在信号灯上加有自行车的图案。应在信号灯上加有自行车的图案。8我国对信号灯含义的特殊规定概要我国对信号灯含义的特殊规定概要条例条例规定：右转弯车辆和规定：右转弯车辆
8、和T形交叉口右边无形交叉口右边无人行横道的直行车辆，遇黄灯或红灯时，在不人行横道的直行车辆，遇黄灯或红灯时，在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。这条规定，只在不用箭头灯时才适用。通行。这条规定，只在不用箭头灯时才适用。信号灯的次序安排：信号灯的次序安排：竖式：自上而下为红、黄、绿灯；竖式：自上而下为红、黄、绿灯；横式：自外向里为红、黄、绿灯。横式：自外向里为红、黄、绿灯。9第二节第二节 交通信号灯的设置依据交通信号灯的设置依据一般，当交通量发展到一般，当交通量发展到接近接近停车或让路标志交停车或让路标志交叉口所能处理的能力时，才在交叉口上加
9、设交叉口所能处理的能力时，才在交叉口上加设交通信号控制。通信号控制。由于设有停车或让路标志的交叉口和采用信号由于设有停车或让路标志的交叉口和采用信号灯控制的交叉口各有利弊，各有其适用的条件。灯控制的交叉口各有利弊，各有其适用的条件。所以，若信号灯设置的合理、正确，就能发挥所以，若信号灯设置的合理、正确，就能发挥信号灯的交通效益；设置不当时不仅浪费了设信号灯的交通效益；设置不当时不仅浪费了设备及安装费用，而且会对交通造成不良的后果。备及安装费用，而且会对交通造成不良的后果。102.1 设置交通信号控制的利弊设置交通信号控制的利弊合理设计的信号控制交叉口，其合理设计的信号控制交叉口，其通行能力通行
10、能力应比设有停应比设有停车或让路标志的交叉口车或让路标志的交叉口大大。设有停车或让路标志的交叉口的交通量接近其通行能设有停车或让路标志的交叉口的交通量接近其通行能力时，力时，车流就会不畅而大大增加了车辆的停车次数和车流就会不畅而大大增加了车辆的停车次数和延误，特别是次要道路上的车辆，停车、延误会更加延误，特别是次要道路上的车辆，停车、延误会更加严重。严重。这是将其改为信号控制交叉口可能就恰到好处，可改这是将其改为信号控制交叉口可能就恰到好处，可改善次要道路上的通车，减少其停车与延误。善次要道路上的通车，减少其停车与延误。合理设置信号灯的条件是什么？合理设置信号灯的条件是什么？如果交通量未达到需
11、要设置信号灯的时候，不合理地如果交通量未达到需要设置信号灯的时候，不合理地将停车标志交叉口改为信号控制交叉口，主路交通和将停车标志交叉口改为信号控制交叉口，主路交通和次路交通会怎样？次路交通会怎样？11信号设置不合理的弊端信号设置不合理的弊端将停车、让路标志交叉口改为信号控制交叉口，将停车、让路标志交叉口改为信号控制交叉口，消除了原停车或让路标志交叉口的优点。（优消除了原停车或让路标志交叉口的优点。（优点是什么？）点是什么？）改为信号控制之后，就要为少量次要道路上的改为信号控制之后，就要为少量次要道路上的车辆放绿灯，势必给主路道路车辆增加许多不车辆放绿灯，势必给主路道路车辆增加许多不必要的红灯
12、，必要的红灯，从而使主要道路上的车辆产生大从而使主要道路上的车辆产生大量的停车与延误量的停车与延误。而。而次要道路上次要道路上，因车少，有，因车少，有些时候些时候亮着绿灯却无车通行亮着绿灯却无车通行。这种情况在我国屡见不鲜，这些这种情况在我国屡见不鲜，这些被迫产生被迫产生的停的停车与延误，将导致显著而无谓的能耗与运行费车与延误，将导致显著而无谓的能耗与运行费用的浪费。用的浪费。12交通信号的主要功能交通信号的主要功能交通信号的主要功能使在道路车辆相交叉处分配车辆交通信号的主要功能使在道路车辆相交叉处分配车辆通行权。通行权。误区：把交通信号看成是治道路交叉百病的灵丹妙药。误区：把交通信号看成是治
13、道路交叉百病的灵丹妙药。最普遍的一种观点是把交通信号看成是主要的最普遍的一种观点是把交通信号看成是主要的安全措安全措施施。交通信号的主要目标是交通信号的主要目标是 使各类、各向交通有秩序、高使各类、各向交通有秩序、高效率的通行效率的通行。如果仅为交通安全而在交叉口盲目设置，往往容易引如果仅为交通安全而在交叉口盲目设置，往往容易引起交通事故，影响交通安全。起交通事故，影响交通安全。因此，交通信号的设置要做到合理、有据可依：因此，交通信号的设置要做到合理、有据可依：在技术上，使设置信号灯有据可依，避免乱设现象；在技术上，使设置信号灯有据可依，避免乱设现象；在经济上，可避免无谓的投资浪费；在经济上，
14、可避免无谓的投资浪费；在交通上，可避免不必要的损失和交通事故。在交通上，可避免不必要的损失和交通事故。132.2 设置交通信号的基本原理概念设置交通信号的基本原理概念目前，决定停车标志交叉口改为信号控制交叉口时，目前，决定停车标志交叉口改为信号控制交叉口时，主要考虑两个因素：主要考虑两个因素：停车标志交叉口的通行能力和延误。停车标志交叉口的通行能力和延误。停车标志交叉口的通行能力分析停车标志交叉口的通行能力分析 根据停车标志交叉口的通车规则，次要道路上的车根据停车标志交叉口的通车规则，次要道路上的车辆必须等主要道路车流间出现足够的可穿越空档时，辆必须等主要道路车流间出现足够的可穿越空档时，才能
15、通过。因此，主要道路上的交通几乎不受相交交才能通过。因此，主要道路上的交通几乎不受相交交通的影响，忽略左右转车辆的影响，则可认为通的影响，忽略左右转车辆的影响，则可认为主要道主要道路在这种交叉口进口道上的通行能力几乎和路段的通路在这种交叉口进口道上的通行能力几乎和路段的通行能力一样行能力一样。计算这种交叉口的通行能力，一般是对应于主要道计算这种交叉口的通行能力，一般是对应于主要道路交通量，求出相应的路交通量，求出相应的次要道路进口道可以进入交叉次要道路进口道可以进入交叉口的最大交通量。口的最大交通量。14停车标志交叉口通行能力计算方法停车标志交叉口通行能力计算方法原理：原理：根据计算主要道路车
16、流中可供次要道路车辆穿根据计算主要道路车流中可供次要道路车辆穿越的越的空档数空档数来求出次要道路可以通行的最大交通量。来求出次要道路可以通行的最大交通量。假设主路车流按假设主路车流按泊松分布泊松分布到达，可建立计算次要道路到达，可建立计算次要道路可通过的最大交通量的公式如下：可通过的最大交通量的公式如下：这里的关键是要确定计算参数这里的关键是要确定计算参数 15影响参数影响参数 的因素很多，的因素很多，随主要道路宽度、主路上的随主要道路宽度、主路上的车型及车速、次要道路车辆的去向、驾驶员的驾驶习车型及车速、次要道路车辆的去向、驾驶员的驾驶习惯等不同而异。惯等不同而异。小轿车的小轿车的临界空档时
17、距临界空档时距，随各种条件，在，随各种条件，在4.510s之之间变化。间变化。h值按小轿车一般取值按小轿车一般取23s.按前面的假设计算的结果，只是次要道路车辆穿越一按前面的假设计算的结果，只是次要道路车辆穿越一条主要道路车流的条主要道路车流的最大通过量最大通过量。实际情况，还要考虑。实际情况，还要考虑主要道路上各向车流及次要道路对向车流对穿越车辆主要道路上各向车流及次要道路对向车流对穿越车辆的影响，所以是一个十分复杂的问题。的影响，所以是一个十分复杂的问题。目前计算停车标志交叉口通行能力最简便而又较可靠目前计算停车标志交叉口通行能力最简便而又较可靠的方法是德国所采用的方法。的方法是德国所采用
18、的方法。16次干道通行能力次干道通行能力*（小汽车辆数（小汽车辆数/h）主路主路 交通量交通量次路次路控制方式控制方式采用时间间隔采用时间间隔（s)主干道双向交通量（辆主干道双向交通量（辆/h）h8001000120014001600停车标志停车标志852001007545752501401108065315200160125让路标志让路标志733501851359563*25520015053*360290230注：次干道通行能力超过主干道双向交通量的一半是很少出现的。注：次干道通行能力超过主干道双向交通量的一半是很少出现的。14019025025033544017主路优先交叉口通行能力分析
19、主路优先交叉口通行能力分析主干道（优先方向）的通行能力可按路段通行能力计主干道（优先方向）的通行能力可按路段通行能力计算或稍低，再加上次干道（非优先方向）的通行能力，算或稍低，再加上次干道（非优先方向）的通行能力，即为即为交叉口的全部通行能力交叉口的全部通行能力。路别路别主干道为双车道主干道为双车道主干道为四车道主干道为四车道主干道主干道400500650100015002500支路支路2502001001005025美国规定的主干道优先时支路通行能力的经验值美国规定的主干道优先时支路通行能力的经验值18停车标志交叉口的延误停车标志交叉口的延误将标志控制交叉口改为信号控制交叉口，次路车辆延将标
20、志控制交叉口改为信号控制交叉口，次路车辆延误可以得到降低，但主路车辆延误却要增加。误可以得到降低，但主路车辆延误却要增加。通过通过对比对比改用信号控制前后，主次道路车辆改用信号控制前后，主次道路车辆总延误的总延误的大小大小，来确定是否应该改用信号控制。，来确定是否应该改用信号控制。确定停车标志交叉口的延误十分困难，这方面的研究确定停车标志交叉口的延误十分困难，这方面的研究成果虽然不少，但能真正实用的似乎还没有。成果虽然不少，但能真正实用的似乎还没有。英国的曲线分析法（见图例英国的曲线分析法（见图例81）交通量与延误交通量与延误是考察交叉口该用什么控制方式的主要是考察交叉口该用什么控制方式的主要
21、可定量分析的依据，但并不是唯一的依据，要结合实可定量分析的依据，但并不是唯一的依据，要结合实际情况进行综合分析，才能正确决策。际情况进行综合分析，才能正确决策。192.3 设置交通控制信号的依据设置交通控制信号的依据美国美国统一交通控制设施细则统一交通控制设施细则(2000)所制定的依据所制定的依据较为详细。较为详细。设置交通信号须做的调查工作设置交通信号须做的调查工作 1）车辆与行人的交通流量）车辆与行人的交通流量 2）进口道上的车辆行驶速度）进口道上的车辆行驶速度 3）交叉口的平面布置图）交叉口的平面布置图 4）交通事故及冲突记录图）交通事故及冲突记录图 5）可穿越临界空档）可穿越临界空档
22、 6）延误）延误 把把调查所得结果调查所得结果，同，同细则细则所定设置信号灯依据的所定设置信号灯依据的最小值比较最小值比较，确定设置交通控制信号是否合理。，确定设置交通控制信号是否合理。设置交通控制信号的依据设置交通控制信号的依据 美国美国细则细则对设置交通控制信号列出了对设置交通控制信号列出了8条依据，这条依据，这里做一简要的说明。里做一简要的说明。20设置交通控制信号的依据设置交通控制信号的依据第一条依据第一条依据第第8位小时交通量位小时交通量 情况一：平常日的第情况一：平常日的第8位小时符合下列位小时符合下列条件之条件之一一即要考虑安装交通控制信号灯：即要考虑安装交通控制信号灯：1）在主
23、要道路进口道和车流量较大的次要道）在主要道路进口道和车流量较大的次要道路进口道上，出现大于表路进口道上，出现大于表8-1中中条件条件A（最小（最小车流量）车流量）的的两个两个100栏的车流量；栏的车流量；2）在主要道路进口道和车流量较大的次要道）在主要道路进口道和车流量较大的次要道路进口道上，出现大于表路进口道上，出现大于表8-1中中条件条件B（中断（中断连续交通流）连续交通流）的两个的两个100栏的车流量；栏的车流量；21第一条依据第一条依据第第8位小时交通量位小时交通量情况二：平常日的第情况二：平常日的第8位小时位小时同时符合同时符合下列条件下列条件时，即要考虑安装交通控制信号灯：时，即要
24、考虑安装交通控制信号灯：1）在主要道路进口道和车流量较大的次要道）在主要道路进口道和车流量较大的次要道路进口道上，出现大于表路进口道上，出现大于表8-1中中条件条件A的的两个两个80栏的车流量；栏的车流量；2）在主要道路进口道和车流量较大的次要道）在主要道路进口道和车流量较大的次要道路进口道上，出现大于表路进口道上，出现大于表8-1中中条件条件B的两个的两个80栏的车流量；栏的车流量；22设置交通信号的依据设置交通信号的依据第二条依据第二条依据第第4小时交通量小时交通量 平常日的第平常日的第4小时主路流量（双向进口道小时主路流量（双向进口道的总和）与次路较大流量（单向）的交点，的总和）与次路较
25、大流量（单向）的交点，全部落在图全部落在图8-2曲线曲线上方上方时，宜考虑设置时，宜考虑设置交通控制信号灯。交通控制信号灯。23设置交通信号的依据设置交通信号的依据第三条依据第三条依据高峰小时高峰小时下列两个下列两个条件之一条件之一被满足时，则要考虑设置交通控制信号灯：被满足时，则要考虑设置交通控制信号灯：1）平常日的同一）平常日的同一1h（任意（任意4个连续个连续15min）内同时出现下列）内同时出现下列三种情况：三种情况：（1）停车标志管制的次路进口道上，单向一条车道的）停车标志管制的次路进口道上，单向一条车道的总停车总停车延误延误大于或等于大于或等于4车车.时，或单向两车道的总停车延误大
26、于或时，或单向两车道的总停车延误大于或等于等于5车车.时时;（2）在次路同一进口道上，一条车道的）在次路同一进口道上，一条车道的单向流量单向流量大于或等于大于或等于100辆辆/h，或，或2条车道的单向流量大于或等于条车道的单向流量大于或等于150辆辆/h；（3）在这）在这1h中进入三叉交叉口的中进入三叉交叉口的总流量总流量大于或等于大于或等于650l辆辆/h，或进入四岔或多岔交叉口的总流量大于或等于，或进入四岔或多岔交叉口的总流量大于或等于800辆辆/h；2）平常日的）平常日的1h（任意（任意4个连续个连续15min）主路每小时）主路每小时双向总流双向总流量量与次路相应的较大流量进口道上与次路
27、相应的较大流量进口道上单向流量单向流量的交点全部落在的交点全部落在图图8-3曲线上方。曲线上方。24设置交通信号的依据设置交通信号的依据第四条依据第四条依据行人流量行人流量当下面两个条件当下面两个条件同时同时被满足时，宜考虑设置交通控制信号被满足时，宜考虑设置交通控制信号灯：灯：（1）平常日穿越交叉口主路或主路中间段的行人流量每）平常日穿越交叉口主路或主路中间段的行人流量每任意任意4h内的每个小时大于内的每个小时大于100人，或任意人，或任意1h内大于内大于190人；人；（2）车流中出现能够让行人穿越的空挡每小时少于）车流中出现能够让行人穿越的空挡每小时少于60个，个，而道路中央分隔带的宽度足
28、以让过街行人在其上等候。而道路中央分隔带的宽度足以让过街行人在其上等候。25设置交通信号的依据设置交通信号的依据第五条依据第五条依据学童过街学童过街 在学童过街时间内，车流中实际出现的空档时在学童过街时间内，车流中实际出现的空档时间小于按式（间小于按式（82）计算的学童过街所需时间）计算的学童过街所需时间以及在学童过街高峰时至少有以及在学童过街高峰时至少有20人过街时，可人过街时，可考虑设置交通信号灯。考虑设置交通信号灯。26设置交通信号的依据设置交通信号的依据第六条依据第六条依据联动信号系统联动信号系统 当出现下列情况当出现下列情况之一时之一时，应考虑设置信号灯，应考虑设置信号灯 （1）在具
29、有向一个方向流量为主的道路或单向交通道）在具有向一个方向流量为主的道路或单向交通道路上，相邻交叉口的交通控制信号灯设置得较远而没路上，相邻交叉口的交通控制信号灯设置得较远而没有提供必要的车队控制；有提供必要的车队控制；（2）在双向交通道路上，相邻交叉口的交通控制信号）在双向交通道路上，相邻交叉口的交通控制信号灯没有提供必要的车队控制。灯没有提供必要的车队控制。第七条依据第七条依据事故记录事故记录 加强管理以减少事故的努力未能见效，一年中发生加强管理以减少事故的努力未能见效，一年中发生5次次或更多人身伤害或财产损失的交通事故，这类事故用或更多人身伤害或财产损失的交通事故，这类事故用交通信号控制可
30、易于避免者。同时流量上也达到一定交通信号控制可易于避免者。同时流量上也达到一定的设置信号的条件。的设置信号的条件。27设置交通信号的依据设置交通信号的依据第八条依据第八条依据道路网络道路网络在平常日的高峰小时内进入交叉口的流量至少达到在平常日的高峰小时内进入交叉口的流量至少达到1000辆辆/h，以及预计，以及预计5年平常日流量满足第年平常日流量满足第1）、）、2）、）、3）条依据中的一个或数个条件时，可考虑设置交通控）条依据中的一个或数个条件时，可考虑设置交通控制信号灯。制信号灯。小结：小结：在设置信号灯之前，应充分考虑可以减少延误和交通在设置信号灯之前，应充分考虑可以减少延误和交通不便的其它
31、弥补性措施，如拆迁路边存车处或展宽车不便的其它弥补性措施，如拆迁路边存车处或展宽车道增加车道数等措施，可能比设置信号灯更为实用。道增加车道数等措施，可能比设置信号灯更为实用。28我国对信号灯安装依据的规定我国对信号灯安装依据的规定道路信号灯安装规范道路信号灯安装规范（GB14886-94)当进入同一交叉口当进入同一交叉口高峰小时高峰小时及及12h交通流量超过表交通流量超过表82所所列数值及有特别要求的交叉口可设置机动车信号灯。列数值及有特别要求的交叉口可设置机动车信号灯。主道路宽度主道路宽度（m）主路交通流量（辆主路交通流量（辆/h)支路交通流量（辆支路交通流量（辆/h）高峰小时高峰小时12h
32、高峰小时高峰小时12h小于小于1075080003503800800900027021001200130001902000大于大于10900100003904100100012000300280014001500021022001800200001501500交叉口设置信号灯的交通流量标准交叉口设置信号灯的交通流量标准 表表8229我国对信号灯安装依据的规定我国对信号灯安装依据的规定设置机动车道信号灯的交叉口，当道路具有机设置机动车道信号灯的交叉口，当道路具有机动车、非机动车动车、非机动车分道线分道线且且道路宽度道路宽度大于大于15m时，时，应设置应设置非机动车信号灯非机动车信号灯。设置机动车
33、道信号灯的交叉口，当通过人行横设置机动车道信号灯的交叉口，当通过人行横道的道的行人高峰小时流量行人高峰小时流量超过超过500人次时，应设人次时，应设置置人行横道信号灯人行横道信号灯。实行实行分道控制分道控制的交叉口应设置的交叉口应设置车道信号灯车道信号灯。在交叉口间距大于在交叉口间距大于500m，高峰小时流量超过，高峰小时流量超过750辆以及辆以及12h流量超过流量超过8000辆的路段上，当辆的路段上，当通过人行横道的行人高峰小时流量超过通过人行横道的行人高峰小时流量超过500人人次时，可设置次时，可设置人行横道信号灯人行横道信号灯及相应的及相应的机动车机动车道信号灯道信号灯。30第三节第三节
34、 信号控制类别信号控制类别按控制范围分类按控制范围分类1.单个交叉口的交通控制单个交叉口的交通控制 每个交叉口的交通控制信号只按照该交叉口的交每个交叉口的交通控制信号只按照该交叉口的交通情况独立运行，不与其相邻交叉口的控制信号通情况独立运行，不与其相邻交叉口的控制信号有任何联系的，称为单点交叉口交通控制，也称有任何联系的，称为单点交叉口交通控制，也称“点控点控”，是交叉口交通信号控制的最基本形式。，是交叉口交通信号控制的最基本形式。2.干道交叉口信号协调控制干道交叉口信号协调控制 把干道上把干道上若干连续交叉口若干连续交叉口的交通信号通过一定的的交通信号通过一定的方式联结起来，同时对各交叉口设
35、计一种相互协方式联结起来，同时对各交叉口设计一种相互协调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案调的配时方案，各交叉口的信号灯按此协调方案联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不致经常联合运行，使车辆通过这些交叉口时，不致经常遇上红灯，称为干道信号协调控制，也称遇上红灯，称为干道信号协调控制，也称“绿波绿波”信号控制信号控制，俗称，俗称“线控线控”。313.区域交通信号控制系统区域交通信号控制系统以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控以某个区域中所有信号控制交叉口作为协调控制的对象，称为制的对象，称为区域交通信号控制系统区域交通信号控制系统，俗称，俗称“面控面控”。对于范围较小的区域，可以整区集
36、中控制；对对于范围较小的区域，可以整区集中控制；对于范围较大的区域，可以分区分级控制。于范围较大的区域，可以分区分级控制。分区结果形成一个点、线、面控制的综合性分分区结果形成一个点、线、面控制的综合性分级控制系统。级控制系统。32信号控制类别信号控制类别按控制方法分类按控制方法分类1.定时控制定时控制交叉口交通信号机均按事先设定的配时方案运交叉口交通信号机均按事先设定的配时方案运行，也称行，也称周期控制周期控制。一天只用一个配时方案的称为一天只用一个配时方案的称为单段式定时单段式定时控制；控制；一天按不同时段的交通量采用几个配时方案的一天按不同时段的交通量采用几个配时方案的称为称为多段式定时多
37、段式定时控制。控制。最基本的控制方式是最基本的控制方式是单个交叉口的定时控制单个交叉口的定时控制。线控制、面控制也都可用定时控制的方式，称线控制、面控制也都可用定时控制的方式，称为为静态线控系统静态线控系统、静态面控系统静态面控系统。33按控制方法分类按控制方法分类2.感应控制感应控制 在交叉口进口道上设置车辆检测器，在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配时方案信号灯配时方案由由计算机或智能化信号控制机计算，计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器测到的可随检测器测到的车流信息而随时改变的一种控制方式车流信息而随时改变的一种控制方式。感应控制的基。感应控制的基本方式是单个交叉口的感应控制，简
38、称单点感应控制。本方式是单个交叉口的感应控制，简称单点感应控制。（1）半感应控制：只在交叉口）半感应控制：只在交叉口部分部分进口道上设置车辆进口道上设置车辆检测器的感应控制。检测器的感应控制。（2）全感应控制：在交叉口）全感应控制：在交叉口全部全部进口道上都设置检测进口道上都设置检测器的感应控制。器的感应控制。用感应控制方式的线控制、面控制就是用感应控制方式的线控制、面控制就是交通信号自动交通信号自动控制系统控制系统。34第八章第八章 交通信号控制概论小结交通信号控制概论小结信号灯的种类信号灯的种类信号灯的含义信号灯的含义设置交通控制信号的依据设置交通控制信号的依据交通信号控制的分类（按控制范围和控交通信号控制的分类（按控制范围和控制方法）制方法）