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1、1工业工程概论工业工程概论第第 1 1 章章 工业工程的概念与意识工业工程的概念与意识 2 2第第 2 2 章章 工业工程的发展与应用工业工程的发展与应用 2 2第第 3 3 章章 工业工程的学科构成工业工程的学科构成 2 2第第 4 4 章章 IEIE与运筹学与运筹学 OS 2 OS 2第第 5 5 章章 IEIE与与系统工程学系统工程学 SE 2 SE 22第第5 5章章 IE与与系统系统工程工程5.1 系统的概念系统的概念5.2 系统科学的体系系统科学的体系5.3 系统工程的内涵系统工程的内涵5.4 系统工程的方法系统工程的方法5.6 系统工程的应用系统工程的应用35.1 系统的概念系统
2、的概念5.1.1 古代系统思想古代系统思想5.1.3 系统的定义系统的定义5.1.2 系统的分类系统的分类45.1.1 古代系统思想古代系统思想图1 伏羲古太极图伏羲古太极图蕴涵了古代中国人的系统思想（见图1-1）。易经试图用阴阳五行八卦论来说明统一的世界，或把五行（金木水火土）作为构成万物的基本要素，或把八卦（从自然界中找出的8种事物：天地雷风水火山泽）看作万物之源。战国时的子思、孟子提出了“天人合一”的思想。这些学说都把宇宙看作一个整体。古希腊思想家亚里士多德提出了著名论点“整整体体大大于于它它的的各各部部分分的的总总和和”。图1伏羲古太极图55.1.2 系统的定义系统的定义1994年我国
3、系统科学大辞典的系统（System）定义：系统是由相互联系、相互作用的要素组成的，具有一定结构和功能的有机整体。1986至1998年汪应洛院士给出的系统定义是：系统是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体。构成一个系统必须具备三个条件：系统由两个以上的要素组成；要素之间存在着相互联系、相互作用（interaction）；系统具有不同于各个组成要素的整体功能。65.1.2 系统的定义系统的定义系统包含了以下6个基本概念：图4（1）要素。又称元素。是系统的组成部分，又称为子系统。（2）结构。系统各个要素相对稳定的相互联系、相互作用的方式（3）功能。系统整体在内部与外部的联系中表
4、现的作用和能力（4）边界。系统所包含的要素的界限，结构表明须有确定边界（5）环境。存在于系统外与系统发生作用的各种因素的总体。功能表明系统需要与环境发生关系。（6）输入。通过边界进入到系统的事物。输出。通过边界进入到环境的事物。7图4 系统的概念（1）Elements Components Subsystem（2）Structure（3）Function（4）Boundary（5）environment（6）Input/Output边界边界要素要素 联系联系系统系统环境环境输出输出输入输入图图4 系统的概念系统的概念功能：转换功能：转换结构结构85.1.3 系统的分类系统的分类系统形态的分类如
5、表1所示。复合系统复合系统（Compound systems）是指 几种类型的系统互相重合和嵌套所组成的系统。大多数系统是自然系统与人工系统的复合系统。在多数情况下物质系统和概念系统是结合的。生产系统既有物质系统（设备），也有概念系统（知识）。9表表 1 系统的分类系统的分类 划分依据系统类型实例实例系统起源自然系统自然系统 Natural systems 海洋系统，天体系统，生物系统人工系统人工系统 Artificial systems工程系统，社会系统，管理系统要素性质物质系统物质系统 Physical systems矿藏系统，生物系统，技术系统概念系统概念系统 Conceptual sy
6、stems法律系统，文学系统，艺术系统要素数量简单系统简单系统 Simple systems原子系统，简单工具复杂系统复杂系统 Complex systems生命系统，生产系统，社会系统与时间关系动态系统动态系统 Dynamic systems气象系统，生物系统，生产系统静态系统静态系统 Static systems建筑物，地图与外界作用孤立系统孤立系统 Island systems宇宙飞船的密封仓封闭系统封闭系统 Closed systems外加磁/电场中的磁/电介质系统开放系统开放系统 Open systems生命系统，经济系统，社会系统认识论黑色系统黑色系统 Black systems银
7、河系外遥远星座，待设计产品白色系统白色系统 Whitening systems可拆卸的机器，已解决的问题灰色系统灰色系统 Grey systems农业系统，人体系统101.1 系统的基本概念系统的基本概念1.1.1 系统的定义与分类系统的定义与分类1.1.2 系统科学与系统工程系统科学与系统工程1.1.3 人工系统的分类人工系统的分类115.2 系统科学的体系系统科学的体系系统科学（System science）它是以系统为研究和应用对象的一个科学技术的门类。它是现代科学技术体系中的一大门类。中国著名科学家钱学森于20世纪70年代末提出了系统科学体系的三个层次结构，如图5所示。工程技术层次是直
8、接优化客观世界的知识。技术科学层次是指导工程技术的理论。基础科学层次是研究系统的基本属性与一般规律的学科。系统科学通向哲学的桥梁是系统论。12图5 系统科学的体系图图5 系统科学的体系系统科学的体系技术科学技术科学工程技术工程技术基础科学基础科学系统科系统科学学135.3 系统工程的内涵系统工程的内涵现代IE与系统工程功能十分相似，国外有的大学把IE系改名为I&SE(工业与系统工程)，但两者也是有区别的。系统工程（System engineering）中的系统与工程均有其特殊的含义。系统是只包括属于人工系统及复合系统这类性质的系统，不包括自然系统。工程是指造物的学问，是“工程学”的简称。不是指
9、造物的工作过程。1971年日本寺野寿郎认为 系统工程学就是使从无到有的创造过程合理化的科学。1975年美国科学技术辞典的定义是：系统工程是研究彼此密切联系的许多要素所构成的复杂系统的设计的科学。1994年我国系统科学大辞典的定义是：系统工程是门统筹全局综合协调研究系统的科学技术，是系统开发、设计、实施和运用的工程技术。145.3 系统工程的内涵系统工程的内涵 钱学森指出：“系统工程是组织管理系统的规划、研究、设计、制造和使用的科学方法，是一种对所有系统都具有普遍意义的科学方法。”系统工程根据总体协调的需要，综合应用自然科学和社会科学中有关的思想、理论和方法，利用电子计算机作为工具，对系统的结构
10、、要素、信息和反馈等进行分析、综合、模拟、最优化，以达到最优规划、最优设计、最优管理和最优控制的目的。系统工程的原理和方法，适用于一切系统(包括物质的和非物质的)，如自然系统、社会经济系统、经营管理系统，而不限于某种特定的工程物质对象。系统工程作为最通用的工程技术，为现代工业工程及管理工程、制造工程等提供了重要的方法论和基本方法。155.3 系统工程的内涵系统工程的内涵 系统工程的研究对象主要是复杂的人工系统。系统工程作为一种科学方法，最初是在20世纪40年代由美国贝尔电话公司在设计电话通讯网络时提出的。系统工程作为一种工程技术，主要包括两大技术:系统分析是对已有的系统用系统方法进行定量分析以
11、帮助进行有效决策。系统设计是设计出能满足预定目标要求的新的系统。16例例 “阿波罗”载人登月系统工程的典型运用是美国阿波罗工程（Apollo project）。工程开始于1961年5月，至1972年12月第6次成功登月结束，历时11年，耗资255亿美元，仅科研课题就有5万多项。在项目高峰期，参加研制的有2万多家企业、200多所大学和80多个科研机构，总人数超过30万人，使用大型计算机600台。共发射了17枚飞船。阿波罗飞船全部构件达300多万个。如此庞大而复杂的系统，如果有一个环节发生故障或延时完成，都会使登月飞船无法按期发射。正是由于采用了系统工程的方法，才顺利完成了计划。它是复杂系统工程的
12、光辉典范。17图6 人类首次登上月球阿波罗在进行了6次不载人试验和4次载人试验之后，1969年7月20日，“阿波罗11号”宇宙飞船把两名美国宇航员阿姆斯特朗和奥尔德林送上了遥远的月球，使“嫦娥奔月”的神话成为现实。人类第一次在另外的星球上留下了足迹。两名宇航员在月球上漫游了2小时31分钟，拍摄了月球景色、装置了科学仪器、采集了月球的岩石和土壤标本，安全返回地面。图6 人类首次登上月球阿波罗11号飞船的航天员(1969.7.21)185.4 系统工程的方法系统工程的方法5.4.1 霍尔三维结构5.4.2 工业工程方法论的体系5.4.3 系统方法的特点5.4.4 系统方法的类型系统分解系统分析系统
13、综合系统评价系统设计195.4.1 霍尔三维结构霍尔三维结构 图7 美国通信工程师、系统工程专家霍尔（A.D.Hall）1969年提出了“霍尔三维结构”。已成为广泛采用的方法论。时间维。系统工程活动从开始到结束按时间顺序排列的全过程，7个阶段。逻辑维。时间维的每一个阶段内所要进行的工作内容和应该遵循的思维程序，7个步骤。知识维。为完成这些阶段和步骤所需要的各种专业知识和技能。图7 霍尔三维结构图时间知识逻辑明确问题确定目标系统综合系统分析优化实施规划拟定方案更新研制生产安装阶段艺术社会科学管理法律商业建筑医学工程决策运行步骤知识和技能205.4.2 5.4.2 工业工程方法论工业工程方法论的的
14、体系体系 IE专门技术与系统工程方法相结合现代IE的标志之一。在IE的研究与应用中，要充分认识其方法论的意义和系统工程在整个IE方法与技术体系中的支配地位。参照系统工程中的霍尔三维结构，可将IE方法论的形式体系归结为图8。图8 工业工程方法论体系系统工程计算机技术工业工程专门技术管理科学社会及人文科学应用数学工程技术系统诊断与分析系统规划与设计系统实施与运行系统评价和改善工作阶段工作阶段知识方法知识方法 问题说明逻辑步骤逻辑步骤目标探索方案综合分析权衡评价抉择215.4.3 系统方法的特点系统方法(system method)，就是按照事物本身的系统性，把研究对象放在系统的形式中加以考察、认识
15、和处理的一种方法。即从系统的观点出发，着眼于系统与要素、要素与要素、系统与环境之间的相互联系和相互作用的关系中，综合地、精确地考察系统，以掌握系统的本质与运动规律和达到满意地处理问题的一种方法。225.4.3 5.4.3 系统方法的特点系统方法的特点与传统方法相比，系统方法有如下的特点：(1)(1)整体性整体性。系统方法特别强调对事物整体性的研究。(2)(2)综合与分析的辩证统一综合与分析的辩证统一。系统方法采用 综合分析综合 的模式，把综合与分析通过反馈耦合成双向性思维。(3)(3)优优化化。确定系统优化目标，使系统结构合理、内外协调，达到整体优化的目的。(4)(4)定定性性研研究究与与定定
16、量量研研究究的的有有机机结结合合。系统方法不仅可以定性地揭示系统的属性和机制，而且可以借助现代数学和计算机定量地描述系统的运动状态和规律。235.4.4 5.4.4 系统方法的类型系统方法的类型根据系统工程的原理，就系统设计的过程而言，系统方法包括：系统分解系统分解系统分析系统分析系统综合系统综合系统评价系统评价如图9所示下面介绍这4种方法 图图9 9 系统设计的过程系统设计的过程系统综合系统综合Y设计结果设计结果系统分析系统分析系统的要求系统的要求系统评价系统评价满意满意?N系统分解系统分解245.4.4.1 5.4.4.1 系系统统分解分解（1）系统分解(Systems decompose
17、)的定义系统分解是把系统整体分成多个部分的过程。即，把复杂的系统分解为若干个相互联系的、相对比较简单的子系统，各子系统还可再分解为更小的子系统，依次逐级分解，直至能进行适宜的分析和设计为止。这是系统设计的首要方法。255.4.4.3 5.4.4.3 系统分析系统分析 系统分析(Systems analysis)(1)系统分析的定义。系统分析是从系统的整体效益出发，采用建模、优化、仿真和评价等方法，对系统的特定问题进行定性和定量分析，为选择最优或满意的系统方案提供决策根据的一种决策方法。系统分析的目的是帮助决策。它不同于一般的技术经济分析，它不仅要分析系统本身技术经济方面的有关问题，还要分析内、
18、外系统之间及系统内部各子系统之间的联系因素。由于系统中存在着许多矛盾和不确定的因素，所以没有一个通用的系统分析方法。分析对象和目的的不同，所用分析方法也不同。广义上把系统分析等同于系统工程。？n螺旋传动螺旋传动s265.4.4.3 5.4.4.3 系统分析系统分析（2）系统分析的一般步骤：明确系统的目的、要求和目标。收集资料，拟定方案。建立系统模型。进行优化计算或仿真实验。把计算、实验、分析的结果同预定的目标进行比较和评价。给出推荐方案。把少数较好的可行方案整理成完整的综合资料，作为决策者选择最优或满意的系统方案的主要依据。（3）系统分析的基本要素：问题，目的或目标，方案，模型，评价和决策者。
19、（4）系统分析的特点：问题导向，以整体为目标，多方案模型分析和选优，定量分析与定性分析相结合，需多次反复进行。275.4.4.3 5.4.4.3 系系统综统综合合系统综合(Systems syntheses)系统综合是不断将分解的各个要素和它们的相互关系加以综合，形成一个相应的小系统，再将各个小系统逐阶综合成为个大系统的过程。系统综合不是将已经分解了的要素按原来的联系机械地重新拼接起来，使之复原成原来的整体系统，而是根据系统分解得到的各要素之间、要素与系统之间、系统与环境之间的联系特性，在总目标的支配下，寻求各要素之间新的优化结构，重新把各种要素组织起来，创演出更适应于目的要求的新的系统整体。
20、所以说系统综合是一个复杂的创新过程。系统综合常是系统分析的逆过程，两者互为因果，对立统一。？nX 传动传动s285.4.4.4 5.4.4.4 系系统评统评价价系统评价(Systems evaluation)对新设计的系统或改进的系统，根据预定的目标要求，用系统分析的方法，从技术、经济、社会、生态等方面对系统设计的各种方案进行评审和选择，以确定最优或次优或满意的系统方案。系统评价分为：事前评价、中间评价、事后评价和跟踪评价。对于不同的系统，其评价项目、评价标准和评价方法也不尽相同。评价对象的价值与评价人员的主观因素(经验及其评价的角度)有关，因此系统不存在绝对的价值。使用计算机评价程序，使系统
21、评价速度加快，结果更加全面、正确、可靠。最优最优满意满意295.4.4.4 5.4.4.4 系统评价系统评价评价是IE的基本功能之一。IE活动中充满着对方案的选择，随时随地都需要系统评价方法的支持。系统评价：是对新开发的或改建的系统，根据预定的系统目标，从技术、经济、社会等多方面对各种非劣的系统方案进行评审和选择，以确定满意的行动方案的过程。系统评价应考虑的基本问题：评价主体、评价对象、评价目的、评价时间、评价地点。有代表性的系统评价方法：费用效益分析法 数据包络分析法 模糊综合评定法 层次分析法 关联矩阵法 评分法 305.4.4.5 5.4.4.5 系统设计系统设计（1）系统设计的概念与类
22、型系统设计：是在系统分析的基础上，按照系统思想和优化要求，综合运用各有关学科的知识、技术和经验，通过总体研究和详细设计等环节，落实到具体工作或项目上，以创造出满足设计目的的人造系统。在系统开发过程或整个系统生命周期中，系统分析着重回答“干什么”的问题，系统设计主要解决“怎么干”的问题。系统设计在IE实践中广泛应用，一般分为：工作系统设计(如生产系统、组织系统)信息系统设计(如MIS、DSS)工程系统设计(如机器、建筑物)315.4.4.5 5.4.4.5 系统设计系统设计（2）系统设计的基本要素系统设计一般应考虑的基本问题，或系统设计的要素有：1)系统的功能：主要指设计系统的目的和对所设计系统
23、各方面结果的期望及要求。2)系统的输入与输出：即要明确进入这个系统需要进行处理和转换的东西及输出结果的形式、性质、数量等。3)系统的程序和层次：要求明确系统内部从输入到输出所经历的必要转换环节及系统的反馈控制方式。4)系统的环境：在系统环境的问题上，要充分考虑到环境因素未来的变化。5)系统的媒介：这里指在整个转换输入物过程中所利用的手段，如生产系统中的设备、工具，信息系统中的计算机等。6)系统中人的因素：是保证系统正常与高效运作的根本条件之一，设计中应着眼于发挥人的主观能动性和人机的最佳配合。325.6 系统工程的应用系统工程的应用例 中国载人航天工程的八大系统 视频：从神一到神七1）航天员系
24、统：主要任务是选拔、训练航天员，并在训练和载人飞行任务实施过程中，对航天员实施医学监督和医学保障。2）空间应用系统：主要任务是负责载人航天工程的空间科学与应用研究。装载在飞船舱内的科学试验仪器，可进行空间对地观测和各种科学实验。3）载人飞船系统：主要任务是研制“神舟”号载人飞船。载人飞船采用轨道舱、返回舱和推进舱组成的三舱方案。4）运载火箭系统：主要任务是研制用于发射飞船的运载火箭。中国载人航天工程使用的运载火箭为“长征-2F”，是国内目前可靠性、安全性最高的运载火箭。33复习题1.1.工业工程与系统工程的联系与区别是什么工业工程与系统工程的联系与区别是什么?2.系统方法有哪些特点系统方法有哪
25、些特点?3.3.何谓系统分析？何谓系统分析？4.4.何谓系统评价何谓系统评价?5.5.何谓系统设计何谓系统设计?6.6.系统设计有哪些基本要素？系统设计有哪些基本要素？1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。3月-233月-23Monday,March 6,20232、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。07:13:1207:13:1207:133/6/2023 7:13:12 AM3、越是没有本领的就越加自命不凡。3月-2307:13:1207:13Mar-2306-Mar-234、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。07:13:1207:13:1207:13Monday,March 6
26、,20235、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。3月-233月-2307:13:1207:13:12March 6,20236、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。06三月20237:13:12上午07:13:123月-237、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。三月237:13上午3月-2307:13March 6,20238、业余生活要有意义，不要越轨。2023/3/67:13:1207:13:1206 March 20239、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。7:13:12上午7:13上午07:13:123月-2310、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。3/6/2023 7:13:12 AM07:13:1206-3月-2311、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。3/6/2023 7:13 AM3/6/2023 7:13 AM3月-233月-2312、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。06-Mar-2306 March 20233月-2313、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Monday,March 6,202306-Mar-233月-2314、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。3月-2307:13:1206 March 202307:13谢谢大家谢谢大家