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1、第三章第三章 角度测量角度测量 工程测量工程测量光学经纬仪2水平角测量3角度测量原理1第三章 角度测量竖直角测量4水平角测量的误差分析及注意事项6电子经纬仪7经纬仪的检验与校正5第一节 角度测量原理12水平角测量原理水平角测量原理竖直角测量原理竖直角测量原理一、水平角测量原理=b1-a1 (3-1)图图3-1 3-1 水平角测量原理图水平角测量原理图二、竖直角测量原理=n-m (3-2)图图3-23-2竖直角测量原理图竖直角测量原理图第二节 光学经纬仪12DJ6DJ6级光学经纬仪的构造级光学经纬仪的构造DJ2DJ2级光学经纬仪级光学经纬仪一、DJ6级光学经纬仪的构造图图3-3 J63-3 J6
2、光学经纬仪光学经纬仪一、DJ6级光学经纬仪的构造1 1、望远镜、望远镜图图3-4 3-4 望远镜构造和十字丝分划板望远镜构造和十字丝分划板一、DJ6级光学经纬仪的构造2、水平度盘、水平度盘图图3-53-5水平度盘水平度盘一、DJ6级光学经纬仪的构造3 3、读数设备、读数设备4 4、竖直度盘、竖直度盘 图图3-6 J63-6 J6经纬仪读数窗经纬仪读数窗一、DJ6级光学经纬仪的构造5 5、水准器、水准器图图3-7 3-7 经纬仪圆水准气泡经纬仪圆水准气泡 图图3-83-8经纬仪管水准气泡经纬仪管水准气泡一、DJ6级光学经纬仪的构造6 6、基座部分、基座部分图图3-93-9基座和对中器基座和对中器
3、二、DJ2级光学经纬仪1 1一竖盘反光镜；一竖盘反光镜；2 2一竖盘指标水准管观察镜；一竖盘指标水准管观察镜；3 3一竖盘指标水准管微动螺旋一竖盘指标水准管微动螺旋;4 4一光学对中器目镜；一光学对中器目镜；5 5一水平度盘反光镜；一水平度盘反光镜；6 6一望远镜制动螺旋。一望远镜制动螺旋。7 7一光学瞄准器；一光学瞄准器；8 8一测微手轮；一测微手轮；9 9一望远镜微动螺旋；一望远镜微动螺旋；1010一换像手轮；一换像手轮；1111一水平微动螺旋；一水平微动螺旋；1212一水平度盘变换手轮；一水平度盘变换手轮；1313一中心锁紧螺旋；一中心锁紧螺旋；1414一水平制动螺旋；一水平制动螺旋；1
4、515一照准部水准管；一照准部水准管；1616一读数显微镜；一读数显微镜；1717一望远镜反光扳手轮；一望远镜反光扳手轮；1818一脚螺旋一脚螺旋二、DJ2级光学经纬仪1、水平度盘变换手轮2、换像手轮3、测微手轮4、半数字化读数方法图图3-11 DJ23-11 DJ2级光学经纬仪读数窗级光学经纬仪读数窗二、DJ2级光学经纬仪图图3-12 TDJ23-12 TDJ2级光学经纬仪读数窗级光学经纬仪读数窗第三节 水平角测量12经纬仪的操作经纬仪的操作水平角观测方法水平角观测方法一、经纬仪的操作1 1、粗平和精平、粗平和精平（1）对中（2）粗平（3）精平（4）再次精确对中图图3-143-14脚螺旋与圆
5、水准气泡移动方向的规律脚螺旋与圆水准气泡移动方向的规律一、经纬仪的操作2 2、对中、对中图图3-133-13光学对中器光路光学对中器光路一、经纬仪的操作3 3、瞄准和读数、瞄准和读数（1）目镜对光（2）粗瞄物体（3）读数图图3-153-15照准标志照准标志一、经纬仪的操作图图3-163-16水平角测量瞄准照准部的方法水平角测量瞄准照准部的方法二、水平角观测方法 、测回法、测回法 =b左-a左 (3-3)b右-a右 (3-4)（+）(3-5)图图3-17 3-17 测回法观测水平角示意图测回法观测水平角示意图二、水平角观测方法 表表3-13-1测回法测角记录表测回法测角记录表测站盘位目标水平度盘
6、读数水平角备 注半测回角测回角0左A00124604906604903B605030右C1800130604900D2405030二、水平角观测方法、方向观测法、方向观测法图图3-18 3-18 方向观测法观测水平角示意图方向观测法观测水平角示意图二、水平角观测方法表表3-23-2测回法水平角观测记录测回法水平角观测记录等级：图根小三角 测区：108工程 小组：仪器：DJ6 天气：阴 观测：目期：1978.5.23 成像：稳定 记录：测站测回数目标读 数左（右 180）（）（左+右 180）/2归零方向值各测回平均方向值角值盘左盘右方向值 O（00 02 15）60 30 1674 31 08
7、75 50 14A00 02 00180 02 18-1800 02 090 00 0000 00 00B60 32 30240 32 24+660 32 1760 30 0260 30 16C135 03 48315 03 36+12135 03 42135 01 27135 01 24D210 53 4230 53 54-12210 53 48210 51 33210 51 38A00 02 18180 02 24-60 02 21第四节 竖直角测量12竖直度盘的构造竖直度盘的构造竖直度盘自动归零装置竖直度盘自动归零装置34竖直角的计算公式竖直角的计算公式竖直角观测方法竖直角观测方法一、竖
8、直度盘的构造竖直度盘垂直固定在望远镜旋转轴的一端，随望远镜的转动而转动。竖直度盘的刻划与水平度盘基本相同，但其记度数随仪器构造的不同分为顺时针和逆时针两种形式。图图3-193-19数字度盘测角原理数字度盘测角原理二、竖直度盘自动归零装置 目前光学经纬仪普遍采用竖盘自动归零补偿装置来代替竖盘指标水准管，使用时，将自动归零补偿器锁紧手轮逆时针旋转，使手轮上红点对准照准部支架上黑点，再用手轻轻敲动仪器，如听到竖盘自动归零补偿器有了“当、当”响声，表示补偿器处于正常工作状态，如听不到响声表明补偿器有故障。可再次转动锁紧手轮，直到用手轻敲有响声为止。竖直角观测完毕，一定要顺时针旋转手轮，以锁紧补偿机构，
9、防止震坏吊丝。三、竖直角的计算公式=90-L (3-6)=R-270 (3-7)=(3-8)=90-(L-X)=+X (3-9)(R-X)-270右-X (3-10)(3-11)X=(3-12)四、竖直角观测方法、盘左位置、盘左位置、盘右位置、盘右位置、计算测回竖直角、计算测回竖直角a a：a (3-13)、计算竖盘指标差、计算竖盘指标差X X：X (3-14)第五节 经纬仪的检验与校正12照准部水准管的检验与校正照准部水准管的检验与校正十字丝竖丝的检验与校正十字丝竖丝的检验与校正34视准轴的检验与校正视准轴的检验与校正横轴的检验与校正横轴的检验与校正56竖盘指标水准管的检验与校正竖盘指标水准
10、管的检验与校正光学对中器的检验与校正光学对中器的检验与校正第五节 经纬仪的检验与校正图图3-213-21经纬仪的轴线经纬仪的轴线一、照准部水准管的检验与校正目的检验方法校正方法图图3-223-22照准部水准管的检验照准部水准管的检验二、十字丝竖丝的检验与校正目的检验方法校正方法图图3-233-23照准部水准管的检验照准部水准管的检验 图图3-243-24十字丝竖直的校正十字丝竖直的校正三、视准轴的检验与校正 c=(3-15)a=(3-16)图图3-253-25用横尺法检校视准轴示意图用横尺法检校视准轴示意图三、视准轴的检验与校正图图3-263-26视准轴的校正视准轴的校正四、横轴的检验与校正目
11、的检验方法校正方法图图3-273-27横轴的检验横轴的检验五、竖盘指标水准管的检验与校正目的检验方法校正方法六、光学对中器的检验与校正目的：使光学对中器视准轴与仪器竖轴重合。检验方法：1、装置在照准部上的光学对中器的检验 2、装置在基座上的光学对中器的检验校正方法：在白纸的三点构成误差三角形，绘出误差三角形外接圆的圆心。图图4-1 4-1 钢尺钢尺 图图4-2 4-2 端点尺和刻线尺端点尺和刻线尺第六节水平角测量的误差分析及注意事项1水平角测量误差水平角测量误差一、水平角测量误差1 1、仪器误差、仪器误差仪器误差是指由于使用的仪器本身不够精密所造成的测定结果与实际结果之间的偏差。（1）由于仪器
12、制造和加工不完善而引起的误差。（2）由于仪器检校不完善而引起的误差。一、水平角测量误差2 2、观测误差、观测误差（1 1）仪器对中误差）仪器对中误差 (3-17)（3-18）（3-19）（3-20）一、水平角测量误差图图3-283-28经纬仪对中误差经纬仪对中误差一、水平角测量误差2 2、目标偏心误差、目标偏心误差（3-21）（3-22）图图3-293-29目标偏心误差目标偏心误差一、水平角测量误差3 3、整平误差、整平误差4 4、瞄准误差、瞄准误差 （3-23）5 5、读数误差、读数误差第七节 电子经纬仪1电子经纬仪电子经纬仪一、电子经纬仪1 1、电子经纬仪主要功能、电子经纬仪主要功能 图图
13、3-30 3-30 电子经纬仪电子经纬仪ll目镜；目镜；22望远镜制动、微动螺旋；望远镜制动、微动螺旋；33水平制动、微动螺旋；水平制动、微动螺旋；44操纵面板；操纵面板；55望远镜；望远镜；66瞄准器；瞄准器；77内嵌式电池盒；内嵌式电池盒；88管水准器；管水准器；99轴座连接螺旋；轴座连接螺旋；1010概略定向度盘；概略定向度盘；llll脚螺旋脚螺旋一、电子经纬仪2 2、电子经纬仪的特点、电子经纬仪的特点1、仪需对准目标，若仪器内置有驱动马达及CCD系统，还可白动搜寻目标；2、水平度盘和竖直度盘读数同时显示，省却了估读过程；通过接口可直接将数据输入计算机，不需手工记入手簿。3、采用双袖倾斜传感器来检测仪器倾斜状态，油仪器倾斜所造成的水平角和竖直角误企，可通过电子系统进行白动补偿；一、电子经纬仪4、角度计量单位(360度六十进制、十进制，400倍度，6400密位)可自动换算。5、带有输入键盘，且有若干功能键，如水平度盘读数置零或锁定，水平角左、右角转换，坡度显示等；6、可单次测量(精度较高)，也可动态跟踪目标连续测量(精度较低，用于施上放样)，且可选择不同的最小角度单位。Thank youThank you