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1、什么是机器人？什么是机器人？机器人是一种具有高度灵活高度灵活性性的自动化机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。1.1 走进Arduino的世界机器人 机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。电影中的各种机器人形象生活中的各种智能机器人机器人的构成部分机器人的构成部分 头主控制器眼睛、耳朵等传感器手脚-驱动和执行器 Arduino Arduino是什么是什么 Arduino是一个基于开放源码的软硬件平台，具有使用类似Java、C语言的开发环境，再加上价格低廉，Ard
2、uino风靡全球各地，吸引了许多电子爱好者开发使用。Arduino Arduino的基本特征的基本特征 1跨平台跨平台2经济性经济性3可扩展性可扩展性4开源性开源性开源性5可移植性可移植性可移植性USB接口外接电源接口数字口：013模拟口：07电机接线柱电源接线柱Arduino板子LilyPadMicroUNO一、Arduino IDE的下载和安装二、USB驱动的安装三、正确选择板卡型号和串口四、运行Arduino IDE Arduino机器人操作步骤二、Arduino IDEArduino IDE的下载和安装的下载和安装 Arduino IDE是Arduino的编程环境，可在Arduino官
3、网（http:/www.arduino.cc）下载，现下载后不用安装解压后可以直接使用。文本式编程环境和积木式编程环境。二、USBUSB驱动的安装驱动的安装 二、USBUSB驱动的安装驱动的安装 我们选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”二、USBUSB驱动的安装驱动的安装 找到电脑中Arduino的驱动文件夹“drivers”所在位置二、USBUSB驱动的安装驱动的安装 二、USBUSB驱动的安装驱动的安装 三、正确选择板卡型号和串口三、正确选择板卡型号和串口 四、运行四、运行Arduino IDE Arduino IDE 课堂总结 1.认识了机器人 2.了解了RoMeo 控制器 3.学会了驱动的安装 4.上传程序 布置作业1 了解Arduino机器人可以制作哪些机器人项目。2 自学ArduBlock编程环境。