《DCS控制系统详解.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《DCS控制系统详解.ppt（45页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、集散控制系统原理及装置第第3章章 第第1部分部分3.1 3.1 集散控制系统（集散控制系统（DCSDCS）发展及其组成）发展及其组成了解了解DCSDCS的基本概念及组成的基本概念及组成3.2 DCS3.2 DCS现场控制站的功能现场控制站的功能现场操作站的组成及主要模块原理现场操作站的组成及主要模块原理3.3 DCS3.3 DCS操作站的功能操作站的功能功能简述及操作界面功能简述及操作界面3.4 3.4 DCSDCS控制系统的通信及现场总线控制系统的通信及现场总线CENTUMCENTUM系统的系统的HFHF及其它现场总线及其它现场总线3.5 3.5 现场总线系统的管理现场总线系统的管理组态管理
2、软件的应用及组态管理软件的应用及FCSFCS知识更新知识更新第3章 集散控制系统与现场总线系统3.1 3.1 集散控制系统的发展及其组成集散控制系统的发展及其组成 n发展过程发展过程n分散控制方式：仪表间相距过远、仪表盘尺寸过大、无法全面了解信息分散控制方式：仪表间相距过远、仪表盘尺寸过大、无法全面了解信息及操作；及操作；n集中控制方式：危险过于集中，计算机出现故障时整个生产装置瘫痪；集中控制方式：危险过于集中，计算机出现故障时整个生产装置瘫痪；n集散控制方式：控制功能分散、操作管理集中集散控制方式：控制功能分散、操作管理集中-DCS-DCS。n集散控制中危险分散的方法：将控制功能分散到多台计
3、算机上，采取双集散控制中危险分散的方法：将控制功能分散到多台计算机上，采取双重化冗余措施。重化冗余措施。集散控制系统的组成现场控制站危险分散的设计原则n（以日本横河CENTUM集散控制系统为例）n1 1、站内一个微处理器控制、站内一个微处理器控制8 84040个回路；个回路；n2 2、自带程序存储器和数据库，能脱离操作站（上位机）独立控制生产、自带程序存储器和数据库，能脱离操作站（上位机）独立控制生产过程；过程；n3 3、可以多个现场操作站组合控制一个大型生产过程，某站故障时只影、可以多个现场操作站组合控制一个大型生产过程，某站故障时只影响所控制的回路。响所控制的回路。n集散控制可能涉及的问题
4、集散控制可能涉及的问题nCPUCPU控制回路的数量与实际要求的关系控制回路的数量与实际要求的关系-生产装置中联系紧密的控制回生产装置中联系紧密的控制回路数目约为路数目约为8 84040个，状态量约为个，状态量约为100100500500个，集中在一个站内可省去通个，集中在一个站内可省去通信过程，实时性好。信过程，实时性好。横河公司：横河公司：CENTUM ACENTUM A型集散控制系统型集散控制系统 配有配有YEWCOM 7000YEWCOM 7000小型机作为上位机，小型机作为上位机，包括现场控制站包括现场控制站CFCD2CFCD2、操作站、操作站COPSVCOPSVCOPCVCOPCV、
5、数据通讯母线、数据通讯母线HF-HF-BUSBUS等构成。等构成。上位机可以连接数个终端和其它外上位机可以连接数个终端和其它外设。现场控制站设。现场控制站CFCD2CFCD2用作直接控制，用作直接控制，操作站操作站COPSVCOPSVCOPCVCOPCV完成操作和现完成操作和现场监视，现场控制站和操作站通过场监视，现场控制站和操作站通过HF-BUSHF-BUS相连接。相连接。1 1、控制站内关键部件都采用双重化冗余；、控制站内关键部件都采用双重化冗余；2 2、冗余备用设备始终处于热备用待机方式；、冗余备用设备始终处于热备用待机方式；3 3、设备自诊断监视，发现故障无间断平滑切换。、设备自诊断监
6、视，发现故障无间断平滑切换。双重化（热备用）详细原理双重化（热备用）详细原理 P120 RF-FIG3-2P120 RF-FIG3-2、3-33-3核心问题：主要部件采用双配置。核心问题：主要部件采用双配置。双配置部件包括：（双配置部件包括：（1 1）运算控制部件、（）运算控制部件、（2 2）供电电源、（）供电电源、（3 3）总线及）总线及通信耦合器等。通信耦合器等。双重化切换原理：两个运算控制插件并联相接，某一运算控制插件有双重化切换原理：两个运算控制插件并联相接，某一运算控制插件有故障时相互切换，同时保证切换时无扰动。故障时相互切换，同时保证切换时无扰动。站内集中控制危险的防范措施双重化措
7、施示意图运算控制插件说明：n（1）插件可包含多路输入输出，例：MAC2有8路15V输入，8路420mA输出。n（2）必要时需加接隔离电路，例：光隔输入、磁隔输出。n（3）插件实际运算工作在计算机（控制部分RF-FIG-3-2）内完成，插件与计算机之间采用站内通信总线交换数据。双重化（热备用）详细原理 多路模拟量输入输出卡结构示意框图 运算控制工作流程（以其中某一通道为例说明）双重化（冗余）输出控制电路原理双重化（冗余）输出控制电路原理 双重化控制执行电路原理简图双重化控制执行电路原理简图 双重化（冗余）输入控制电路原理双重化（冗余）输入控制电路原理 a.电流双重化输入电流双重化输入 b.电压双
8、重化输入电压双重化输入 3.2 DCS现场控制站的功能现场控制站的功能框图现场控制站的功能框图DCS现场控制站概述说明n概述：控制站支持多回路控制，在加强单回路控制器的基础上增加了顺序控制功能。n特点：反馈控制与顺序控制由同一CPU操纵，容易完成生产现场的工艺组合，能够实现生产全过程的自动化。n说明：补充资料具有相同功能的技术手段-PLC现场控制站原理示意图（配电炉控制彩图）DCS现场控制站的2大功能n反馈控制功能反馈控制功能n反馈控制功能的实现-由内部仪表完成，用功能自程序模块实现单回路控制仪表的功能。n名词解释：内部仪表能够完成不同标准功能的程序模块n顺序控制功能顺序控制功能n用于断续处理
9、，根据控制要求，对时间、状态等条件进行逻辑判断，分步骤完成一系列操作控制。n注：复杂控制中可能在连续控制中含有断续控制，断续控制的某一操作需要加入连续控制。反馈控制功能实例数字调节器单元内涵缓冲罐的选择控制框图反馈控制功能应用实例反馈控制功能应用实例冷却塔的顺序控制顺序控制功能应用实例顺序控制功能应用实例3.3 DCS3.3 DCS监控操作站的功能监控操作站的功能（三大功能）（三大功能）n工程功能工程功能-完成系统生成、系统维护、系统完成系统生成、系统维护、系统测试和系统管理；测试和系统管理；n操作功能操作功能-监视、记录、运行；监视、记录、运行；n通信功能通信功能-完成现场控制站于上位机之间
10、的完成现场控制站于上位机之间的数据交换。数据交换。DCS监控操作站的主要功能n主要介绍操作功能-运行中的操作画面运行中的操作画面（1 1）总貌画面总貌画面反映生产过程总体状况反映生产过程总体状况 P 132（2 2）分组画面分组画面-对应显示各内部仪表状态，在操作中观察其它回路对应显示各内部仪表状态，在操作中观察其它回路的关联变化。的关联变化。P 133（3 3）回路调整画面回路调整画面-细致观测单元仪表的情况，可用于单回路的细致观测单元仪表的情况，可用于单回路的PIDPID整定。整定。P 134 （4 4）报警画面报警画面-按时间顺序排列显示报警（总貌种只显示报警性质按时间顺序排列显示报警（
11、总貌种只显示报警性质和场所），有声光配合。和场所），有声光配合。P 136（5 5）趋势分组画面趋势分组画面-显示过程变化曲线，可出现在总貌画面和趋势显示过程变化曲线，可出现在总貌画面和趋势画面。画面。P 135（6 6）流程子画面流程子画面绘有过程图形的仪表面板。显示在屏幕上，可模绘有过程图形的仪表面板。显示在屏幕上，可模拟原有仪表。拟原有仪表。P 137利用VB开发的一种总貌显示操作界面现场总线技术应用基础第第3章章 第第2部分部分现场总线技术的应用 n采用现场总线的必要性采用现场总线的必要性：4-20mA4-20mA模拟信号传输无法满足开放数字化通信的模拟信号传输无法满足开放数字化通信的
12、要求。要求。n现场总线的基本描述现场总线的基本描述：连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、多节点、多分支结构的通信链路。多节点、多分支结构的通信链路。n总结总结：现场总线是以智能化仪表为基础实现网络化数据传送。现场总线是以智能化仪表为基础实现网络化数据传送。n计算机网络通信的基础计算机网络通信的基础n计算机网络系统的特征：是一种开放网络系统，通过网络实现数据交换和资源共享。计算机网络系统的特征：是一种开放网络系统，通过网络实现数据交换和资源共享。n对开放网络的要求（开放系统互连参考模型对开放网络的要求（开放系统互连参考模型OSIOSI）：开放系
13、统中各种设备与网络连接）：开放系统中各种设备与网络连接必须制定统一的规则。必须制定统一的规则。ISOISO采纳了采纳了OSIOSI通用参考模型作为一个国际标准。通用参考模型作为一个国际标准。OSI Open Systems InterconnectionOpen Systems Interconnection 信息数据包装及传输过程OSIOSI的核心的核心：n将两个终端用户的通讯过程分为将两个终端用户的通讯过程分为7层，每层有自己的功能集。层，每层有自己的功能集。n1 1物理层（物理层（physical layerphysical layer）：规定通信介质，完成节点之间原始比特）：规定通信介
14、质，完成节点之间原始比特流的传输。流的传输。n2 2数据链路层（数据链路层（data link layerdata link layer）：发送将用户数据封装成帧，按顺）：发送将用户数据封装成帧，按顺序传送各帧。序传送各帧。n3 3网络层（网络层（network layernetwork layer）：选择网络节点间信息传送的路径。）：选择网络节点间信息传送的路径。n4.4.传输层（传输层（transport layertransport layer）：建立、维护和取消传输连接，负责可）：建立、维护和取消传输连接，负责可靠地传输数据。靠地传输数据。n5.5.会话层会话层 (Session La
15、yer)(Session Layer)：调度两个节点间通信任务的启动和停止。：调度两个节点间通信任务的启动和停止。n6.6.表示层（表示层（presentation layerpresentation layer）：信息格式的转换。）：信息格式的转换。n7.7.应用层（应用层（application layerapplication layer）：召唤底层协议为其服务。）：召唤底层协议为其服务。HART总线模型及与标准总线模型及与标准OSI对照对照(模拟/数字兼容的过渡形式）HARTHART协议信息结构形式协议信息结构形式 nHARTHART协议信息结构属于协议信息结构属于HDLHDL。数据长
16、度不恒定，最多可包括。数据长度不恒定，最多可包括2525个字节。个字节。HARTHART总线各层功能介绍总线各层功能介绍n概述：概述：对应对应ISO/OSIISO/OSI模型的模型的1 1，2 2，7 7层。层。n物理层：物理层：标准标准BELL202 FSKBELL202 FSK信号加载于信号加载于4 420mA20mA信号上信号上,其中其中1200HZ1200HZ代表代表逻辑逻辑11，2200HZ2200HZ代表逻辑代表逻辑00。n数据链路层：数据链路层：规定完整的通信数据结构。规定完整的通信数据结构。n应用层：应用层：规定规定HARTHART命令命令,命令分为命令分为3 3类。类。n第一
17、类：通用命令第一类：通用命令,读型号、厂名、过程变量及单位等；读型号、厂名、过程变量及单位等；n第二类：普通命令第二类：普通命令,写时间常数、量程标定等；写时间常数、量程标定等；n第三类：专用命令第三类：专用命令,针对个体设备的特殊性。针对个体设备的特殊性。基金会现场总线技术（FFFF)6点n基金会现场总线的主要技术基金会现场总线的主要技术-技术特色及主要内容：技术特色及主要内容：n（1 1）基金会总线的通信技术基金会总线的通信技术-包括通信模型、通信协议、通信控制芯片、通信网络及系统管理包括通信模型、通信协议、通信控制芯片、通信网络及系统管理内容，涉及与网络相关的硬、软件、各种网关、网桥、中
18、继器等。；内容，涉及与网络相关的硬、软件、各种网关、网桥、中继器等。；n（2 2）标准化功能模块与功能应用进程标准化功能模块与功能应用进程na.a.提供一个通用结构，将控制系统中各种功能划分为功能模块，使其公共特征标准化；提供一个通用结构，将控制系统中各种功能划分为功能模块，使其公共特征标准化；nb.b.规定各自的输入、输出、算法、时间、参数及块控制图并将其组成设备中的应用进程；规定各自的输入、输出、算法、时间、参数及块控制图并将其组成设备中的应用进程；nc.c.便于实现不同制造商产品的混合组态与调用。便于实现不同制造商产品的混合组态与调用。n（3 3）设备描述及描述语言设备描述及描述语言na
19、.a.设备描述为控制系统理解现场设备的数据提供必要信息；设备描述为控制系统理解现场设备的数据提供必要信息；nb.b.描述语言是设备描述的标准语言，采用设备描述编译器可以设备描述源程序转化为可输出文件。描述语言是设备描述的标准语言，采用设备描述编译器可以设备描述源程序转化为可输出文件。n（4 4）现场总线通信控制器与智能仪器的接口技术现场总线通信控制器与智能仪器的接口技术-使现场总线与计算机平台结合，在网络上的使现场总线与计算机平台结合，在网络上的各层次设备能够共享网络数据。各层次设备能够共享网络数据。n（5 5）系统集成技术系统集成技术-通信系统与控制系统的集成，包括：网络通信系统组态、网络拓
20、扑、配线、通信系统与控制系统的集成，包括：网络通信系统组态、网络拓扑、配线、网络系统管理、控制系统组态、人机接口、系统管理维护等。网络系统管理、控制系统组态、人机接口、系统管理维护等。n（6 6）系统测试技术系统测试技术-包括通信系统一致性与可操作性测试、监听分析、系统功能和性能测试。包括通信系统一致性与可操作性测试、监听分析、系统功能和性能测试。FFFF通信模型通信模型简化简化的的ISO/OSI三层结构三层结构 用户数据的长度（位）用户数据的长度（位）FMS-PDU 4255FAS-PDU 5256DLL-PDU 8273PH-PDU 11280FF通信模型通信模型RF-P-143-FIG-
21、3-23FF FF 通信模型各层次的功能与结构通信模型各层次的功能与结构物理层：物理层：n主要功能：主要功能：na.a.实现现场设备与物理总线的连接；实现现场设备与物理总线的连接；nb.b.为现场设备与传输媒体的连接提供机械电气接口；为现场设备与传输媒体的连接提供机械电气接口；nc.c.为现场设备对总线的收发提供合乎规范的物理信号；为现场设备对总线的收发提供合乎规范的物理信号；nd.d.应考虑电气隔离、信号滤波、设备供电等；应考虑电气隔离、信号滤波、设备供电等；ne.e.一般使用双绞线，表明一般使用双绞线，表明+、-表示接口处的极性。表示接口处的极性。（1 1）信号编码；）信号编码；（2 2）
22、传输参数；）传输参数；（3 3）传输介质；）传输介质；（4 4）拓扑结构；）拓扑结构；（6 6）网络信号波形）网络信号波形 信号编码信号编码采用曼彻斯特双相采用曼彻斯特双相-L-L编码技术，数据流中包含时钟信息编码技术，数据流中包含时钟信息。曼彻斯特双相-L编码技术n信号编码：信号编码：n采用曼彻斯特双相采用曼彻斯特双相-L-L编码技术，数据流中包含时钟信息。编码技术，数据流中包含时钟信息。na.a.协议报文编码协议报文编码-即数据报文，由上层的协议数据单元生层，被加载到直即数据报文，由上层的协议数据单元生层，被加载到直流电压或电流上形成物理信号，每帧协议报文的长度为流电压或电流上形成物理信号
23、，每帧协议报文的长度为8 8273273个字节。个字节。nb.b.前导码前导码-用于接收器内部时钟与现场总线信号同步，为特别规定的用于接收器内部时钟与现场总线信号同步，为特别规定的8 8位位数字信号。数字信号。nc.c.帧前定界码帧前定界码-表明信息的起点，其长度为表明信息的起点，其长度为8 8个时钟周期，含特殊的个时钟周期，含特殊的N+N+、N-N-码和正负跳变脉冲按规定序列组成。码和正负跳变脉冲按规定序列组成。nd.d.帧结束码帧结束码-表示信息的终点，长度为表示信息的终点，长度为8 8个时钟周期，含特殊的个时钟周期，含特殊的N+N+、N-N-码码和正负跳变脉冲按规定序列组成。和正负跳变脉
24、冲按规定序列组成。现场总线设备网络接线图现场总线设备网络接线图 拓扑结构拓扑结构-现场总线设备网络接线图 传输参数：传输参数：a.a.信号电压：速率：信号电压：速率：31.25kbps31.25kbps、回路电路、回路电路10mA10mA、等效负载：、等效负载：5050产生产生1V1V峰峰-峰值峰值电压。电压。b.b.供电电压：供电电压：DC-932VDC-932V。使用于本安场合时电压由安全栅额定值决定。使用于本安场合时电压由安全栅额定值决定。传输介质传输介质：支持双绞线、同轴电缆、光缆、无线介质等。支持双绞线、同轴电缆、光缆、无线介质等。RF-TAB-7-1RF-TAB-7-131.25k
25、bps现场总线网络结构现场总线网络结构 网络结构网络结构-实际电路实际电路网络信号波形 网络信号波形网络信号波形(1)(1)信号与电源叠加。（信号与电源叠加。（2 2）以）以7.5 10mA等效终端上获得等效终端上获得0.75 1.V电压信号。电压信号。数据链路层：数据链路层：n位置：处于物理层于总线访问子层之间；位置：处于物理层于总线访问子层之间；n作用：为总线上个链路传输活动生成协议控制信息、作用：为总线上个链路传输活动生成协议控制信息、对传送的数据实行帧校验；对传送的数据实行帧校验；n功能：链路活动调度、数据接收与发送、活动状态探功能：链路活动调度、数据接收与发送、活动状态探测与响应、总
26、线设备与链路时间同步；测与响应、总线设备与链路时间同步；n描述：每个总线段描述：每个总线段-有一个媒体访问控制中心有一个媒体访问控制中心-称称为链路活动调度器（为链路活动调度器（LASLAS），），nLAS-LAS-按照链路活动调度表控制与设备间的数据传输按照链路活动调度表控制与设备间的数据传输。n链路活动调度器链路活动调度器n作用：拥有总线所有设备的清单，掌管总线段上各设备作用：拥有总线所有设备的清单，掌管总线段上各设备对总线的操作；对总线的操作；n权利：总线段上的设备只有得到权利：总线段上的设备只有得到LASLAS的许可才能传输数据。的许可才能传输数据。FFFF总线通信活动的归类：（分总线
27、通信活动的归类：（分2 2类）类）n两类通信活动均由两类通信活动均由LASLAS控制。控制。RF-P147148-FIG-3-283-24na a受调度通信受调度通信-按预定时间表周期性发起的通信活动；按预定时间表周期性发起的通信活动；n过程：过程：LASLAS按预定调度时间表周期性依次发起通信活动，用于在设备之间周期性地传送控按预定调度时间表周期性依次发起通信活动，用于在设备之间周期性地传送控制数据；例：现场变送器与执行器之间传送测量或控制信号。制数据；例：现场变送器与执行器之间传送测量或控制信号。n方法：调度表对应设备时刻到，方法：调度表对应设备时刻到，LASLAS发发CDCD，设备受到，
28、设备受到CDCD向总线广播或发布缓冲器中的数据。向总线广播或发布缓冲器中的数据。nb b非调度通信非调度通信-通过得到令牌的机会发送信息的通信活动。通过得到令牌的机会发送信息的通信活动。-LAS-LAS具有以下具有以下5 5种功能：种功能：n*向设备发送强制数据向设备发送强制数据CDCD（Compel dataCompel data），指示受调度设备传送信息；），指示受调度设备传送信息；n*向设备发送传递令牌向设备发送传递令牌PT(Pass token)PT(Pass token)，为设备提供发送非周期数据的机会；，为设备提供发送非周期数据的机会；n*为新入网的设备探测未被采用过的地址，用于加
29、入活动表；为新入网的设备探测未被采用过的地址，用于加入活动表；n*定期向总线段发布数据链路时间和调度时间；定期向总线段发布数据链路时间和调度时间；n*监视设备对传递令牌的响应，不随令牌顺序进入和不返还令牌的设备删除。监视设备对传递令牌的响应，不随令牌顺序进入和不返还令牌的设备删除。链路活动调度器的调度方法链路活动调度器的调度方法LAS的算法说明的算法说明nb b连路活动的调度算法连路活动的调度算法-按调度表执行或发按调度表执行或发2 2种令牌；种令牌；nc c活动表的维护活动表的维护-活动表：含响应活动表：含响应PTPT的设备，定期发的设备，定期发PNPN添入或添入或将不用者删除；将不用者删除
30、；nd d数据链路的时间同步数据链路的时间同步-周期性向总线广播时间发布（周期性向总线广播时间发布（TDTD）；）；ne e令牌的传递令牌的传递-向活动表中设备发向活动表中设备发PTPT，收到，收到PTPT者允许传输非调者允许传输非调度报文；度报文；na a链路活动权的竞争过程与链路活动权的竞争过程与LASLAS转交转交-竞争后某主设备成为竞争后某主设备成为LASLAS，原则：最低节点地址；，原则：最低节点地址；nf fLASLAS冗余冗余-LAS-LAS失效时，其它链路主设备可成为失效时，其它链路主设备可成为LASLAS。总线应用层 n功能：为用户程序访问现场总线通信环境提供必要手段或与相关
31、功能：为用户程序访问现场总线通信环境提供必要手段或与相关应用程序之间的应用程序之间的“窗口窗口”。n分层：现场总线报文规范子层（分层：现场总线报文规范子层（FMSFMS用户命令的编解码）；现场总用户命令的编解码）；现场总线访问子层（线访问子层（FASFAS管理数据传输）管理数据传输）n现场总线访问子层（现场总线访问子层（FASFAS）n作用：为作用：为FMSFMS提供逻辑通信通道（称为：应用关系），是提供逻辑通信通道（称为：应用关系），是VCRVCR管理管理的最重要的部分。的最重要的部分。n现场总线报文规范（现场总线报文规范（FMSFMS）子层）子层n作用：是用户应用的接口，提供一组服务和标准
32、的报文格式，用作用：是用户应用的接口，提供一组服务和标准的报文格式，用户应用采用这种格式在总线上传送信息。户应用采用这种格式在总线上传送信息。附加层-用户应用层 n另设用户应用层的原因：另设用户应用层的原因：na.a.应用层的定义比较笼统，即：为开放不同的应用提应用层的定义比较笼统，即：为开放不同的应用提供服务；供服务；nb.b.现场总线的特殊性，即：为自动化现场仪表实现互现场总线的特殊性，即：为自动化现场仪表实现互联而设立的总线；联而设立的总线；nc.c.借鉴集散控制的经验，将过控领域的应用层模型化借鉴集散控制的经验，将过控领域的应用层模型化-功能块。功能块。FFFF现场仪表的功能块现场仪表
33、的功能块 n功能块的基本概念：功能块的基本概念：RF-P156159 FIG3-3236na.a.由功能块的参数实现某一功能；由功能块的参数实现某一功能；nb.b.功能块的参数可在总线上访问；功能块的参数可在总线上访问；nc.c.单一功能块可驻留在某一总线设备内；单一功能块可驻留在某一总线设备内；nd.d.特定的成组功能块可驻留在一个或多个总线特定的成组功能块可驻留在一个或多个总线设备内；设备内；ne.VFDe.VFD中的功能块可以分为中的功能块可以分为3 3类类-资源块、功资源块、功能块、转换块。能块、转换块。功能块说明na a资源块：表示资源块：表示VFDVFD中的表示内容，包括：中的表示
34、内容，包括：n*制造商名、设备名、序列号、设备描述等特征；制造商名、设备名、序列号、设备描述等特征；n*在允许下载是提供在允许下载是提供CPUCPU的时间、内存及硬件情况。的时间、内存及硬件情况。nb b功能块：与过程相关的数据结构，说明如下：功能块：与过程相关的数据结构，说明如下：n*基本要数：一个或多个基本要数：一个或多个“输入输入”；数据库；算法；一个或多个；数据库；算法；一个或多个“输出输出”。n*功能块启用：时间触发、外部事件驱动、根据最新数据输入更新。功能块启用：时间触发、外部事件驱动、根据最新数据输入更新。nc c转换块：传感器与执行器的模型转换块：传感器与执行器的模型n*传送隔
35、离：转换块与功能块之间有传送隔离：转换块与功能块之间有I/OI/O硬件隔离，采用特定方法访问；硬件隔离，采用特定方法访问；n*传送路径：转换块通过功能块的通道参数传送路径：转换块通过功能块的通道参数“CHANNEL”CHANNEL”链接；链接；n*使用方式：通常每个输入或输出功能块内部都有一个转换块。使用方式：通常每个输入或输出功能块内部都有一个转换块。nd d用户应用中定义的附加对象用户应用中定义的附加对象n*连接对象连接对象-用于定义功能块之间的关系；用于定义功能块之间的关系；n*趋势对象趋势对象-允许将功能块参数进行局部化；允许将功能块参数进行局部化；n*报警对象报警对象-允许对报警状态
36、和现场总线的事件进行报告；允许对报警状态和现场总线的事件进行报告；常用功能块n5 5种：种：AIAI、DIDI、PIDPID、AOAO、DODO，过程控制最常用的，过程控制最常用的3 3种：种：AIAI、DIDI、PIDPIDn-AI-AI功能块：模拟输入，根据通道参数（功能块：模拟输入，根据通道参数（CHANNELCHANNEL）既收转换块测量数）既收转换块测量数据；据；nRF-RF-自动化仪表与过程控制自动化仪表与过程控制P-158-FIG-3-34P-158-FIG-3-34n-AO-AO功能块：模拟输出（连接阀门、定位器等），输入接前级功能块：模拟输出（连接阀门、定位器等），输入接前级CAS-INCAS-IN，输出通过，输出通过CHANNELCHANNEL至转换块；至转换块；nRF-RF-自动化仪表与过程控制自动化仪表与过程控制P-158-FIG-3-35P-158-FIG-3-35n-PID-PID功能块：为控制器标准化模块，功能块：为控制器标准化模块，ININ参数输入，参数输入，OUTOUT参数输出。参数输出。