《光机电一体化实训考核系统技术方案(纯方案,9页)34695.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《光机电一体化实训考核系统技术方案(纯方案,9页)34695.pdf（9页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、DLMCS-585MS2 型光机电一体化实训考核系统技术文件一、产品简介：DLMCS-585 系列光机电一体化实训考核鉴定系统是模拟工业现场的流程环境，对不同类型的工件进行加工检测、进行搬运与自动装配冲压及分类存储的实训考核系统，其中应用多种传感器实现对工件的检测识别，然后通过机械手臂和传送机构进行工件搬运，最终由分拣机构对到位的工件完成分类存储。设备整体由铝合金实训平台、上料机构、物料检测、搬运机械手、装配冲压、分拣机械手、和分类存储等部件构成。控制系统采用模块组合式，由多种PLC 模块、变频器模块、触摸屏模块、直流电源模块、双闭环调速模块及各种传感器等组成，可按考核需要对模块进行灵活组合、
2、安装和调试。本系统涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的 PLC 控制、双闭环变频调速、伺服电机调速、步进电机调速、传感检测、气动元件、机械结构安装与系统调试等内容，为学生提供了一个典型的系统综合实训环境，使学生掌握的各项专业知识得到全面、综合地加深巩固并灵活应用。图 系统模块示意图二、产品特点：1、该实训考核系统融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装、PLC 编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。2、该实训考核系统采用控制单元模块化，执行单元模块化。控制模块为三菱PLC模块/西门子 PLC 模块、三菱变频器模
3、块/西门子变频器模块、双闭环调速模块、伺服驱动及伺服电机模块、步进驱动及步进电机模块等模块；被控对象为送料单元模块、加工检测单元模块、搬运单元模块、装配单元模块、分类存储单元模块。3、可自由组合系统控制及被控对象模块，完成简单或复杂的实训考核内容。4、增加双闭环调速模块供拖动直流电机调速用，也可作为可调直流电源使用。三、技术性能：1、交流电源:三相五线 AC380V10%50Hz；2、温度：-1040；环境湿度：90%（25）；3、外形尺寸：约 1900mm900mm1220mm（长宽高）4、整机容量：5KVA四、系统基本配置：该系统配置了可编程控制器（PLC）、变频器系统、气动系统、传感器、
4、机械手、送料器、存储货架系统等实训部件。整个系统为模块化结构的开放式实训平台,实训模块可根据不同的实训要求进行组合，配置了不同品牌的（PLC）模块和变频器模块。系统的控制部分采用可编程控制器（PLC）作为控制系统的核心，执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动系统实现整个系统的自动运行，并完成物料的分拣。整个实训考核系统的模块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训和考核安全。五、模块清单：序号123名称PLC 模块 DL-FX3U01PLC 模块 DL-FX3U32T01PLC 模块 DL-FX3U32R西门子 PLC 模块4西门子 PLC 模块5变频器模块6DL-BPQ02变频器模块7DL
5、-BPQ03单相 AC220V 400W（配双头国标电源线D1-3 10A250V）主要元件及规格FX3U-48MRFX3U-32MTFX3U-32MR单位个个个数量111备注按型号配置（每个模块均配双头国标电源线D1-3 10A250V）CPU SR30个1按型号配置（每个模块均配双头国标电源线CPU ST30个2D1-3 10A250V）FR-D720S-0.4K-CHT个1（每个模块均配双头国标电源线 D1-3V20 0.37KW个110A250V）8伺服驱动器模块个1步进驱动器模块9DL-SMDS0110触摸屏模块CW230个17 寸 彩色个1（配双头国标电源线D1-3 10A250V
6、）（配双头国标电源线D1-3 10A250V）11电源模块DL-DY2402个112双闭环直流调速模块DL-ZLTS01个11314实训台体电脑桌铝型材套套12被控对象单元清单：序号名 称图片配置料仓系统、送料推出气缸、推料气缸、1送料检测单元电磁阀及气动元件、光电传感器、光纤传感器、电感传感器。四工位转盘、模拟钻头系统、钳位气缸、深度检测系统、传感器、电磁阀及气动2加工检测单元元件、3 相 380V 交流电机、并励直流电机、蜗轮蜗杆减速机、电磁离合器、I/O转接板、DP25 连接线气动手指、Z 向伸缩气缸、Y 向提升气缸、3搬运单元旋转气缸、X 向伺服电机、同步带传动机构、限位保护开关、原点
7、传感器、电磁阀及气动元件、I/O 转接板、DP25 连接线4装配单元配件料筒、装配台、顶料气缸、拖料气缸、光电传感器、电磁阀及气动元件。X 向滚珠丝杆、Y 向滚珠丝杠、联轴器、34 仓库架、气动手指、X 向步进电机、5分类存储单元Y 向步进电机、限位保护开关、原点传感器、电磁阀及气动元件、I/O 转接板、DP25 连接线5-7、各模块功能介绍：模块系统：该系统共分为五个工作单元：送料检测单元、加工检测单元、搬运单元、装配单元、分类存储单元。5-7-1、送料检测单元：料仓里的工件供给的模块站，是整个系统的第一个单元，也是整个工作中最基础的模块。供料工作单元的主要作用是为加工过程提供加工工件。供料
8、过程中，供料气缸从料仓中推出工件，推料气缸推出工件。供料单元有三种传感器，可检测区分材质，供后面单元分类操作。图 送料检测单元示意图工作过程:当传感器感应到料仓里有工件时，供料气缸将工件推出，供料气缸缩回，到位传感器感应工件到位，推料气缸将工件推出到位，推料气缸缩进，系统回到初始位置。5-7-2、加工检测单元：传感器感应到转盘内有工件之后，转盘旋转90把工件送到相应的加工位置上。钻孔加工工件内径，然后转盘旋转工件90到达下一个模块，这一模块利用深度检测气缸检测工件内径是否钻孔钻孔且合格，如果气缸前进到底说明加工正常，否则是次品。图 加工检测单元示意图工作过程：传感器感应工件由滑轨滑落到位，并励
9、直流电机控制离合器带动涡轮涡杆减速机使转盘顺时针旋转90到位，钳位气缸前进固定工件，交流电机模拟钻孔加工，对工件进行钻孔加工，加工完毕，提升气缸缩回，使钻孔加工系统上升，钳位气缸缩回。转盘旋转90到位，钳位气缸前进再次固定转盘，然后检测工件是否加工合格，深度检测气缸伸出检测工件，检测完毕，检测气缸缩回上升，抵料气缸再次缩回，释放工件，直流电机第三次带动转盘旋转90，等待搬运单元搬运工件到下一站，回到初始位置。5-7-3、搬运单元：上一站合格工件到位，伸缩气缸、提升气缸、旋转气缸相互配合，测工件到位后，由传送机构传送到位。图 搬运单元示意图当工件到位时，X 轴伺服电机启动，同步带传送机构带动机械
10、手移动，摆缸旋转到位，Y 轴提升气缸带动机械手上升到位，Z 轴伸缩气缸伸出，气动手指夹紧工件，Z 轴伸缩气缸缩回，Y 轴提升气缸缩回，旋转气缸回位，X 轴伺服电机启动，同步带带动工件到位，Y 轴提升气缸上升，Z 轴伸缩气缸伸出，气动手指松开工件，工件到位后，Z 轴伸缩气缸缩回，Y 轴提升气缸缩回，旋转气缸回位，X 轴及系统回到初始位置。5-7-4、装配单元：将搬运单元传送来的工件进行装配成形后，搬运到分类存储单元。当放料口有工件，拖料气缸将工件拖回装配位，装配位中的顶料气缸缩回（装配盖落下），完成装配动作后，拖料气缸将装配完成的工件推出，等待搬运单元搬运。图 装配单元示意图工作过程:传感器感应
11、工件到位时，拖料气缸缩回，工件到达加盖位，顶料气缸缩回，盖子落下，拖料气缸伸出，将工件推出加盖位，装配完成。搬运到分类存储开始，升降气缸伸出，伸缩气缸伸出，旋转气缸旋转到位，气爪夹紧工件，旋转气缸旋转到位，气爪松开工件，伸缩气缸缩回，升降气缸缩回，工件到位。系统回到初始位置。5-7-5、分类存储单元：把不同的工件经过检测，分类放置。可检测材质，颜色等。按列分类法：（可随意设定）我们举例第一列放金属工件，第二列放红色工件，第三列放黑色工件工件入库原则从下到上，从左至右。下面以黑色工件为例举。当上一站工件装配完成后，Z轴气缸伸出，气手爪夹紧，夹住工件后，Z轴气缸缩回，X轴步进电机传送到相应位置停止，Y轴步进电机带动滚轴丝杠上升到位，Z轴气缸伸出，气手爪松开，Z轴气缸缩回，Y轴步进电机下降回初始状态。图 分类存储单元示意图工作过程当工件到位时，X 轴步进电机启动以 X 轴方向移动到位，Y 轴步进电动机启动以 Y轴方向移动，Z 轴气缸伸出，气爪夹紧工件，Z 轴气缸缩回，Y 轴步进电机以 Y 轴方向移动到位，X 轴电机以 X 方向移动到位后，当工件到达相应储藏仓时，Z 轴气缸伸出，气动手指放开工件，将工件放到储藏仓，Z 轴气缸缩回。Y 轴电机和 X 轴步进电机依次启动，系统回到初始位置。