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1、 安松门机调试说明 一 电气接线说明 1。1 接线说明 U-。V.-W 电动机接线 L。N。-220 电源 24VA-B-0V 编码器接线 C1P1 关门到位 C2P2 开门到位 C3P3 门障碍 C4-P4 系统故障 COMH1 关门 COMH2 开门 COMH3 中速关门 1.2 供电电源 使用单相交流电源220V/50HZ,建议5A的C45N等向门机供电。电源线：棕色 L 蓝色 N 黄绿 E 1。3 编码器接线 出厂时 配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可 1。4 电机线 出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可 1。5 并行输入/输出信号接线 151 输入 输入共有四个
2、共 COM 的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中 H 组任意功能,常开或常闭也可以任意定义，但不可重复定义,否则报错.参数 H1H4,分别对饮输入端子 H1H4。以下为出厂缺省定义。1。5。1.1 关门输入-即加在 COM 和 H1 上的持续通信号 1.5.1。2 开门输入-即加在 COM 和 H2 上的持续通信号 1.5。1.3 慢关门输入-即加在 COM 和 H3 上的持续通信号 1.5。1.4 电眼信号在 A1=03 门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。1。5-2 输出 输出共有四组相互独立的继电器触点，输出端子均可独立
3、定义成参数表中 P 组任一功能，常开或常闭也可任意定义.参数P1P4 分别对应输出端子对C1-P1到C4-P4.以下为出厂缺省定义：1.5-2.1 关门到位信号-关门到位时 C1 与 P1 导通 1.52.2 开门到位信号-开门到位时 C2 与 P2 导通 1.52.3 门障碍信号-开关门遇障碍时 C3 与 P3 导通 1。5-2.4 系统故障信号有系统内部时 C4 与 P4 导通 1。52.5 关门到位提前输出信号在关门最后剩下 20mm 时输出该信号 1。6 CAN 通信控制信号 带有 CAN 控制端子的门机控制器，不再使用 1.5 中所描述的并行控制端子。开关门信号还开关门到位信号全部由
4、电梯主机和门机控制器的 CAN 通信实现，门机控制器和主机通信进行了加密处理，具体参见 CAN 通信协议。二 面板说明 2。1 双位七段码显示 2。1-1 正常工作状态下显示门位置的脉冲 位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置(门刀已完全放开)显示为 00，门完全开足位置显示为 99，其它位置按比例显示。2。1-2 修改参数时,参数类别号以双位十六进制显示,参数值用双位十进制显示，当前位闪烁显示。2。13 参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别(-U。H.P），个位闪烁显示“|”2。1-4 自学习故障,自学习不成功,或自学习门宽与 A7 参数不匹配，闪烁显示“|”。2.
5、1-5 故障显示，十位闪烁显示:“”，个位闪烁显示故障代码 1-3 2.16 面板显示优先级：参数设置参数设置故障门机故障正常显示 2.2 键盘分布 数码管显示，按键分布 1 3 2 4 液晶屏显示,按键分布 1 3 4 2 1 键FUN/ES 键进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门 2 键Enter 键,进入参数修改/确认修改值 3 键上/Open 键，向上翻转参数号/参数值增 1/面板开门 4 键下/Close 键，向下翻转参数号/参数值减 1/面板关门 在设定 A1=01/A1=02 时，可按上键开门或者下键关门 在 A1=02 时，按上键/下键可使正在开关门中的门机反向关门
6、或者开门.在 A1=02/A1=03/自学习开关门时,可用 F 键中止本次开关门运行 2.3 在非非开关门状态下，按 F 键从正常显示脉冲进入参数设定状态 2.4 首先面板显示参数号 A1，这时可按上/下键往下翻转，可持续按住上/下键快速翻转,找到要修改的参数号。2.5 按 Enter 键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值,这时可按上/下键修改参数值,可持续按住上/下键快速增减，也可按F 键(在参数修改状态时定义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值。改完后按 Enter 键确认，系统会自动转至下一个参数号。2.6 全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按 F
7、键退出，进入正常运行状态.例如:将参数 C4 值由 50 改为 40，可用的一种操作方法如下:操作 显示 F A1 A6 C4 Enter 50 49 。40 Enter C5 F 正常显示脉冲值 三 运行状态 3.1 脱机运行 门机脱开电梯控制器独立运行状态的状态称为脱机状态,（即 A100,非端子控制状态)，脱机状态时，位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。3.1.1 面板点动开关门（A1=01)当 A1=01 时，持续按住键或者键才能保持开关门，释放按键开关门即停止当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行，但该功能不可进行上电自整定。3.1.2 面板手动开关门(A1=02)当 A
8、1=02 时，且门机已自学习过，按一下键或者键，会持续开门或者关门直至到位，开关门过程可用 F 键中止.3.1.3 自动定时开关门(A1=03，门机演示功能)当 A1=03，门机会自动定时开关门，两次完整开关门和一次半开门交替进行，定时间隔时间由 A6 设定，开关门运行可用 F键中止。这时可直接接入门保护装置：如红外光幕或安全触板。3.2 联机状态 开关门运行需要电梯控制柜时的状态(即设置 A1=00,端子控制状态）联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不在闪烁.注意：当用户调试或者维护门机结束，准备交付正常试用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态(不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。
9、四 电气调试 4。1 准备工作 按电气接线图正确接线，插紧各接插件，确认接地线已经接好。来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机.4。2 该门机系统出厂前已经调试,连接好外接线路即能正常运行，如需要重新调试按以下步骤进行。4。3 将控制器初始化 方法如下：先按下门机控制器上外接电源，同时按住上和下键,插上电源插头，5 秒钟后放开上和下键，即可调出各参数出厂值.4.4 确认开关门的方向 断开门机电源，将门盘至半开半天，通电并置 A=01,按住键,应向开门方向运行，按住键应向关门方向运行,若运行方向相反，则改变 A4 的设置值。4。5 确认脉冲的方向 开关门同时观察，开门时显示
10、面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小,否则可能显示“-2“-3”故障，这时应改变 A3的设定值。4.6 调整慢速开/关门 V/F 曲线 置 A1=01,持续按住键走开关门全程二次，开门过程中若出现“2”则说明开门低速力矩不够，适当增加 U1，U2，E3，E4,以保证能正常全程开门。关门过程中若出现-3,则说明关门低速频率太低，适当增加 E6,以保证能正常全程关门。对于大旁开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率,一般来说，可以将 U1 和U2 增加 35，E2,E4，E6 增加 2-4 以抵抗更大的机械阻力。4。7 调整开门保持力 将电梯开至平层位置，门刀带上层门，
11、置 A1=1，用或键使门开至任意中间位置，放开按键，此时电机输出开门保持力。若门往关门方向蠕动，则表示开门保持力过小，应适当增加 U1 或 E7，使门刚好能往开门方向蠕动，注意 U1 必须小于 U2，U3，及 U4，否则报错。4.8 自学习 4。81 在检修状态下，运行至非平层位置，脱开层门，确 A7 设置正确，然后置 L2=01，退出参数设置，门机自学习即开始 4。82 首先系统按 E2 设定频率关门，显示脉冲减小,到位后置脉冲初值为 00。注意：1.门运动方向相反则调整电机相序,即修改参数 A4 2。门未动，检查电机插头是否插紧 3.如果未关门到位就停止,检查编码器连接是否正确 4如果关门
12、过程中显示脉冲变大，则调整编码器相序,即修改参数 A3 5。若关门后门刀位置不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确,检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶 6。若门不能完全关闭,检查是否有机械故障或 E2 参数 然后系统按 E2 设定频率开门，显示脉冲变大，到位后将脉冲数作为，门宽永久保存在记忆芯片内，同时自动计算开关门运行曲线，自学习结束,自学习结束后 L2 自动设置为 00，无需人工修改。注意:如果不能完全开门 1 检查机械，确保门不会卡死，确保输出力矩大于门阻力，参考 4。6 2 检查编码器接线及安装，若开门过程中显示脉冲变小，则修改 A3 4.8.3 若自学习时遇任何不正常情况
13、，可用 F 键中止,排除后重新自学习。4.8.4 脱开层门自学习完成后，将电梯运行至平层位置，带上层门，再重新进行一次自学习。4。9 试运行并观察其运行情况应正常 置 A1=02 面板手动开关门，这时按一下/键，会持续开门或关门直至到位,除非用 F 键中止本次开关门。视门机的运行情况，调整各减速点（F 组参数），频率参数（E 组参数），时间参数（C 组参数),以满足你的要求。若关门到位时感觉明显的碰撞：适当的增加关门减速脉冲 F1;适当的减小关门减速时间 C6;适当的降低关门频率 E5.若开门到位时感觉明显的碰撞:适当的增加开门减速脉冲 F2；适当的减小开门减速时间 C4；适当的降低开门频率
14、E3.若关门到位时感觉明显太慢:适当的减小关门减速脉冲时间 F1;适当的增加关门减速时间 C6；适当的增加关门频率 E5.若开门到位时感觉明显太慢：适当减小开门减速脉冲 F2；适当的增加开门减速时间 C4;适当的增加开门频率 E3；通常只需调整 F1/F2 就可以满足要求。若开门宽度较大，可适当增大系统设定的开关门速度，并相应的增大F2,F1.4.10 上电自定位 门控制器上电时显示为 49，并等待开关门命令，当 A101 时,门控制器接受的第一个开/关门命令为上电自整定(即找门位置的基准位置）。它会以 E2 频率（中速）运行，直至到位后置初值（若是开门命令置 99，若是关门命令置 00）.若
15、上电后进行了自学习过程,则认为已整定过。调试时可置 A1=02,按一下键,让门开足或关足即完成上电自整定。4。11 急停止时间调整（一般不需要调整）调整 C7 可改变开关门过程中反向运行时的冲击，反向运行时先以 C7斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行.4。12 收/放门刀速度调整（一般不需要调整）调整 E2 可改变收/放门刀速度。4。13 关门到位调整（一般不需要调整）调整 F4 及 C7 可使关门到位时，门刀正好到位且无任何冲击。4.14 开门到位调整（一般不需要调整）调整 F5 可使开门正好到位且无大的冲击。4。15 关门阻力及过力矩的调整 调整 U4 可使关门阻止力控制在
16、国家标准范围内 150N.不宜调的过小，因为这样会降低正常的关门力矩。调整 U3 可使开门时的力矩在你的目标范围内，通常设置的比U4 大 510。5 完整运行 去除外接输入信号（主要为了保证无开门信号存在。同时有开关门信号时开门优先）置 A1=00.用导线短接 COM 及关门输入信号端子（H1）应能正常关门,用导线短接 COM 及慢关门输入信号端子（H2)应能正常开门，用导线短接 COM 及慢关门输入信号端子（H3）应能正常慢速关门，至此,门机的独立运行已调试成功.这时连接外线输入信号线，应能正常开关门，否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常，检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。6 参数设置
17、报警 当用户修改系统参数结束时退出，系统会自动检验用户所输参数，若有错误以闪烁方式显示该出错的参数类别，按F键可重新设定.闪烁显示“H”:表示开门/关门输入信号没有定义或重复定义 闪烁显示“P-：表示输出信号没定义或信息重复定义。闪烁显示“U-”:表示压频曲线设置错误,应满足 U1U2U4U3 7 门机故障-1 MCU DSP 通信故障-2 开门故障 3 关门故障-自学习故障 7。2 1 号故障，可断电复位，若断电不能复位,请与本公司专业维修人员联系 7。3 出现 2-3 号故障，会输出门障碍故障信号，这时请检查地坎及其门运行障碍，清除后再投入运行，若无明显门运行故障则请检查编码器及其连线是否
18、可靠，检查电机及其连线是否可靠，检查同步带是否过松且有打滑现象；最后请检查 U 组 V/F 压频币：是否 U1 U2 U3 U4设置过小，（即开关门力矩设的太小），可按 4。5 4.14 进行调试设置。7.4自学习故障，表示自学习不成功，或者自学习门宽与 A7 设置参数不匹配，确认 A7 设置正确,并重新自学习 注意：现场安装时，门机安装好以后，应避免将铁销等导电物质掉在编码器上,以免造成短路，引起器件损坏。8 门机常见故障及处理 8.1 门机通电后无法正常自学习，8.1.1 机械故障引起 通电自学习之前，应手动开关门机，无机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习。8.1.2 输出力矩偏小，参
19、考 4。5 进行调整 8.1.3 电机转向错误 现象：自学习时先开门后关门.无论自学习开始时门处于何种位置，正常时均应先关门，关门到位后停 5 秒然后再开门,解决方法：修改 A4，原理是0 则改为 1，原来是 1 则改为 0 8.1.4 脉冲反馈错误 开门方向，脉冲数变小，或者关门方向,脉冲数变大。解决方法：修改 A3 原来是 0 则改为 1，原来是 1 则改为 0。8.1.5 脉冲无反馈 电机转动时，脉冲无变化，解决方法如下：8.1.4。1 检查编码器连线是否连接良好，否则紧固接线端子并插紧插头.8。1。4。2 检查电机上同步带轮，磁环上是否粘有铁屑，或者磁环是否裂开掉下，有铁屑则清理干净后
20、可继续使用,如磁环已不完整则需要更换同步带轮。8。1.4。3 检查同步带轮是否与编码器板摩擦，检查编码器板上霍尔器件与同步带轮减小，正常为 2-3MM 8。2 开门到位后，脉冲显示为 97 98 8.2.1 门关足时，门刀没有完全张开，置 F4=01，F5=01 8.2。2 开门保持力不够,适当少量增大 E7 8。3 关门到位电梯不运行 8。3.1 厅门轿门门联锁故障，检查门联锁是否接触良好 8。3.2 门刀没有完全张开，没有关门到位输出,(检查顶门刀的橡皮螺栓位置）检查门刀臂是否彭安装螺丝.8。3。3 P1 设置错误，根据电梯主控程序要求,检查 P1 设置是否符合要求,门机控制器出厂设置 P
21、1=06,即关门到位时 C1 P1 断开，如要求关门到位时 C1 P1 断开，如要求关门到位时 C1 P1 导通，置 P1=01 8。4 开门后不关门 8。4.1 上位机始终有开门信号，用万用表直流档测量 H2 及 COM，正常无信号时应为 12V 8。4。1.1 如果是 0V 表示上位机始终有开门信号传下来 8。4.1.1。1 检查随行电缆或者控制柜 8。4.1。1。2 检查开门到位信号是否始终没有输出 8.4.1。1.2。1 显示 99，但没有输出，表示该继电器可能损坏或者 P2 设置错误 8.4.1。1。2.2 显示为小于 99 脉冲数，检查开门是否确实已开到位，参考 8.2 8。4.1
22、.1。2.3 显示为2，检查开门过程是否有机械障碍 8。4。1。1。2 如果远大于 12V 表示有干扰信号或者误接入其它电压,请检查随行电缆，将信号线与动力线分开,或者并联阻容滤波，确保该电压不大于 20V.8.4。2 上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接 H1 及 COM(确保无开门信号，最好拆除开门信号线 H2，因为同时有开关门信号时，开门优先）如果可以关门,表示上位机无关门信号传下来,检查随行电缆或控制柜。8。5 调试正常，联机不能开关门、P1 P2 设置错误，根据电梯主控程序要求，检查 P1-P2 设置是否符合要求,门机控制器出厂设置 P1=06，即关门到位时 C1 P1 断开，P2=
23、07 即开门到位时 C2 P2 断开，如要求关门到位时 C1 P1 导通，置 P1=01，如要求开门到位时，C2 P2 导通，置 P2=02。8.6 显示不正常 若显示乱闪可能是接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地，若每次上电均为固定显示，可能是器件损坏,请与我公司服务人员联系。8。7 关门最后部分速度调整不到理想状态 8。7.1 橡胶螺栓调整不到位，确认在门完全闭合前 15-16MM 时刚好顶上锁勾 8。7.2 门挂板安装不当,确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块 8.8 开关门时电机有异常响声，电机不动 8.8。1 检查电机插头是否插紧 8.8.2 检查 E 组参数
24、设定是否正常，可在通电前常按上和下键，然后上电,取出厂值 8.8。3 测量电机三相直流电阻，正常值为 41.75-46。15，如果缺相则电机损坏 8.9 开门正常，关门时轿门层门不同步 8。9。1 检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀时夹着滚轮走的，这时轿门层门时同步的 8。9.2 检查门刀上锁勾是否磨损,现象同 9。9。1 8.10 个别层开门有问题 层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保。8。10.1 层门挂件中心与门机中心重合 8。10.2 门刀与门滚齿合符合要求，这时开关门过程中层门和轿门时同步的 8。10.3 检查厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时,其间隙符合上锁勾所标刻度线的要求,
25、8.10。4 检查地坎,导轨是否有垃圾。8.10.5 检查机械安装，是否阻力较大，可适当增加 U 组参数大小，提高输出力矩 9 服务 门机实行保修服务，保修期内若不是用户原因损坏，一律免费更换其损坏件，保修期外或是用户原因损坏（如擅自拆开门机控制盒固定密封条破坏,输入电源过高，淋水等）实行免费维修，但更换的损坏件要收取相应的成本费。数字式 SVPWM 同步带门机参数表 A 组 A1 00-端子控制；01-面板手动；03自动开关门 范围：0003 出厂值:00 A2 00前门;01-后门（CAN 使用）范围：00-01 出厂值：A3 00-编码器 A 相领先 B 相;01-电机 U W V 相为
26、开门 范围：00-01 出厂值：*A4 00-电机电源 U V W 相为开门；01-电机 U W V 相为开门 范围:0001 出厂值：*A5 开门保持力最大时间,单位为 1 分钟，若小于 5，系统设为 5 分钟 范围：0030 出厂值：05 A6 自动开关门间隔时间，单位为 1 秒钟，若小于 5，系统设为 5 秒钟 A7 门结构:00直传中分；01-直传旁开 ；02-减速中分；03-减速旁开 E 组 E1 开关门基准频率（HZ）(通常为 15 HZ）范围:0020 出厂值:E2 开/关门中速频率 （E1 的百分率）范围：0099 出厂值：10 E3 开门快速频率 (E1 的百分率）范围：00
27、-99 出厂值：40 E4 开门慢速频率 (E1 的百分率)范围：0099 出厂值：15 E5 关门快速频率 （E1 的百分率)范围：00-99 出厂值：32 E6 关门慢速频率 （E1 的千分率)范围：00-99 出厂值：60 E7 开门保持频率 （E1 的千分率）范围：00-99 出厂值：20 E8 关门到位减速频率（E1 的千分率）范围：00-99 出厂值：05 C 组 C1 时间（斜率)基准 （零速至 E1 的时间:通常为 2 秒）范围：00-10 出厂值：*C2 开门放门刀斜率 (C1 的百分率）范围:0099 出厂值：33 C3 开门加速时间 （C1 的百分率）范围：0099 出厂
28、值：33 C4 开门减速时间 (C1 的百分率）范围：00-99 出厂值:22 C5 关门加速时间 （C1 的百分率）范围：00-99 出厂值：30 C6 关门减速时间 （C1 的百分率)范围：00-99 出厂值：24 C7 急停止时间 (C1 的百分率）（通常 C7 为 C 组中最小）范围：0099 出厂值：20 U 组 U1 0.1HZ 对应电压 （220V 的百分率)范围：00-99 出厂值:27 U2 E4 对应电压 （220V 的百分率）范围：00-99 出厂值：30 U3 开门时 E1 对应电压 (220V 的百分率）范围：00-99 出厂值：67 U4 关门时 E1 对应电压 (
29、220V 的百分率）（通常 U1U2U4U3)范围：0099 出厂值：60 H 组 H1 多功能输入（01-04 常开信号,0508 常闭信号）00-未使用 01/05-关门输入 02/06开门输入 03/07-慢关门输入 04/08 电眼信号 不同端子功能不可重复定义，01/05 02/06 功能必须定义 范围：0008 出厂值：01/02/03/00（H1/H2/H3/H4)P 组 P1 多功能输入（01-04 常开信号，0508 常闭信号)00-未使用 01/06-关门到位 02/07 开门到位 03/08-门障碍 04/09 系统故障 05/10-关门到位提前输出 不同端子功能不可重复
30、定义.范围:0010 出厂值：06/07/03/04 （P1/P2/P3/P4)F 组 F1 关门快速减速点；减速距离：F1 个系统单位 范围：00-99 出厂值：18 F2 开门快速减速点;减速距离：F2 个系统单位 范围:0099 出厂值:28 F3 关门中速减速点：F3 个系统单位 范围：0020 出厂值：04 F4 关门中速减速点：F4 个系统单位 范围:0020 出厂值：02 F5 开门中速减速点：F5 个系统单位 范围：00-20 出厂值：07 F6 收放门刀区；F6 个系统单位（一般不改动）范围：0020 出厂值：11 F7 关门到位调整点;F7 个系统单位 范围：0005 出厂值：02 L 组 L2 01 门机自学习 范围:00-01 出厂值：00 L3 00无操作,01-存用户设定参数 ，02-取用户设定参数 范围：00-02 出厂值：00