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1、工业机器人行业发展现状及趋势分析 一、工业机器人发展历程 工业机器人较早服务于汽车工业，是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人逐步拓展至通用工业领域，其中以 3C 电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域，工业机器人的使用密度逐渐提升。在工业机器人几十年的发展历程中，总共经历了四个阶段。第一阶段是 20 世纪 50-60 年代的实验室阶段；第二阶段是 70 年代的萌芽阶段；第三阶段是 80 年代的发展阶段；第四阶段是 90 年代至今的产业化阶段。二、工业机器人行业发展现状 整体来看,中国机器人市场发展较快,市场规模约占
2、全球市场三分之一,也是全球最大的工业机器人市场,2018 年中国机器人整体市场规模达到 539 亿元.预计到 2020 年有望突破 700 亿元。从机器人市场结构来看,工业机器人仍然占据了我国机器人市场的主流位置，占比为 66%；服务机器人占比 25%；特种机器人占比 9%。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛，我国工业机器人市场保持向好发展，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。据统计，我国工业机器人密度在 2017 年达到 97 台/万人，已经超过全球平均水平，预计我国机器人密度将在 2021 年突破 130 台/万人，达到发达国家平均
3、水平。经初步统计，2019 年我国工业机器人市场规模达到 57.3 亿美元，到 2020 年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破 60 亿美元。2015-2019 年中国工业机器人产量持续增长，2019 年度国内工业机器人产量累计达 18.69 万套，同比增长 27%。受疫情影响，宏观经济受到冲击，国内汽车、电子等机器人下游行业发展受限，机器人需求增速放缓。2020 年上半年工业机器人产量出现负增长。三、国产机器人营业难点分析 国产机器人虽然逐渐崛起，但是其行业问题依然不少。根据数据显示，2019 年中国工业机器人营业的难点主要分布在集成商能力不足、投资回报期过长集成商能力不足、终端用户认知待
4、提升等，其中集成商能力不足依然是占比最大的因素，达到 25%。终端用户日益多样化需求的满足取决于集成商综合能力的提升，故终端用户认知待提升的问题占比 20%。投资回报周期的敏感度提升至 22%，说明当下的制造业企业生存压力加大，对成本的管控日趋严格，对于未来的不确定性增强。四、工业机器人行业发展趋势 1、通用工业将成为工业机器人发展的蓝海市场，催生新业态、新模式 截至目前，汽车工业仍然是工业机器人最大的市场，也是标准最高、使用密度最高的市场。工业机器人在通用工业的使用处于起步阶段。随着云技术、人工智能、5G 技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，应用场景不断深化，在金属加工等领域的使用密度逐年提升。2、工业机器人趋向轻型化、柔性化，人机协作程度不断深化 人机协作将人的认知能力与工业机器人相结合，是产业未来的重要研发方向。如发行人自主研发的协作机器人，2019 年 5 月 14 日，国家机器人检测与评定中心出具检测报告，公司协作机器人重复定位精度达到 0.05mm，接近优傲等国际品牌水平。3、国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展 近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、3C 电子行业后，卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。