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1、第五讲第五讲 FX2系列系列PLC基本指令及环节（三）基本指令及环节（三）（四四）自自保保持持及及解解除除指指令令 （SET、RST）（五）脉冲输出指令五）脉冲输出指令 （PLS、PLF、触点脉冲）触点脉冲）（四）自保持及解除指令四）自保持及解除指令 SET指令：指令：也称置位指令。也称置位指令。使元件动作并保持使元件动作并保持。操作元件：操作元件：Y、M、S。Y、M为为1步步 程序步，程序步，S、特特M为为2步程序步步程序步 RST指令：指令：也称复位指令。也称复位指令。使动作元件复位使动作元件复位 操作元件：操作元件：Y、M、S、T、C、D、V、Z。T、C为为2步程序步，步程序步，D、V
2、Z、特特D为为3步程序步步程序步 图图4-25为本组指令梯形图使用说明：为本组指令梯形图使用说明：LD X0SET Y0X0 SETY0X1 RSTY0LD X1RST Y0本组指令应用：本组指令应用：基本指令使用说明基本指令使用说明4图图4-25 SET、RST指令的使用指令的使用语句步 指令 元素 语句步 指令 元素 0 LD X0 9 OUT T250 1 SET Y0 10 K20 2 LD X1 11 LD X5 3 RST Y0 12 RST T250 4 LD X2 5 SET M0 6 LD X3 7 RST M0 8 LD X4 X4T250X0 SETY0X1 RSTY0X
3、2 SETM0X3 RSTM0X5 RSTT250K20基本指令应用举例基本指令应用举例4 置位指令的应用举例置位指令的应用举例 启启-保保-停（长动）基本环节停（长动）基本环节如三相异步电动机的长动控制如三相异步电动机的长动控制设设I/O：起动按钮：起动按钮SB1 X0 停止按钮停止按钮SB2 X1 控制接触器控制接触器KM Y0PLC外部接线图：外部接线图：练习题练习题操作练习操作练习COMX0X1PLCSB1COMY0Y1KM24VSB2LD X0SET Y0LD X1RST Y0END指令表指令表 梯形图梯形图 X0ENDX1Y0SETY0RST基本指令应用举例基本指令应用举例4练习练
4、习1所述指令应用举例所述指令应用举例 启启-保保-停基本环节练习题停基本环节练习题一、三相异步电动机长动控制上机操作练习：一、三相异步电动机长动控制上机操作练习：画出时序图：画出时序图：二、练习题：二、练习题：X0Y0KMM运行运行M停止停止X1基本指令应用举例基本指令应用举例4练习练习2 置位指令应用举例置位指令应用举例 启启-保保-停基本环节练习题停基本环节练习题二、练习题：二、练习题：两台电机，两台电机，M1先起动，先起动，M2才能起动。才能起动。M1、M2分别停止。分别停止。用置位复位指令编制。用置位复位指令编制。要求：要求：I/O设置；外部接线图；梯形图；运行调试设置；外部接线图；梯
5、形图；运行调试；语句表。语句表。(五五)脉冲输出指令脉冲输出指令 PLS指令：指令：上升沿微分输出上升沿微分输出指令。指令。驱动信号开始时驱动信号开始时，操作操作元件动作并保持元件动作并保持1个扫描周期个扫描周期 操作元件：操作元件：Y、M，2步程序步步程序步 PLF指令：指令：下降沿微分输出下降沿微分输出指令。指令。驱动信号结束时驱动信号结束时，操作操作元件动作并保持元件动作并保持1个扫描周期个扫描周期 操作元件：操作元件：Y、M，2步程序步步程序步 图图4-27为本组指令梯形图使用说明：为本组指令梯形图使用说明：LD X0PLS Y0X0 PLSY0X1 PLFY0LD X1PLF Y0所
6、述指令应用：所述指令应用：LDP、ANDP、ORP指令：指令：进行上升沿检测的触点进行上升沿检测的触点指指 令。令。操作元件动作操作元件动作，该触点接通该触点接通1个扫描周期个扫描周期。1步程序步，操作元件：步程序步，操作元件：X、Y、M、S、T、C LDF、ANDF、ORF指令：指令：进行下降沿检测的触点进行下降沿检测的触点指指 令。令。操作元件断开操作元件断开，该触点接通该触点接通1个扫描周期个扫描周期 1步程序步，操作元件：步程序步，操作元件：X、Y、M、S、T、CX0Y0X1M0LDP X0OUT Y0LDF X1OUT M0基本指令使用说明基本指令使用说明5.1图图4-27（a）PL
7、S、PLF指令的使用指令的使用语句步语句步 指令指令 元素元素 语句步语句步 指令指令 元素元素 0 LD X0 5 LD X1 1 PLS M0 6 PLF M1 3 LD M0 8 LD M1 4 SET Y0 9 RST Y0 X0 PLSM0M0 SETY0X1 PLFM1M1 RSTY0X0M0M1X1Y01个扫描周期个扫描周期时序图时序图基本指令使用说明基本指令使用说明5.2图图4-27（b）触点脉冲检测指令的使用触点脉冲检测指令的使用语句步语句步 指令指令 元素元素 语句步语句步 指令指令 元素元素 0 LDP M0 4 LDF X1 1 OUT M0 5 OUT M1 2 LD
8、 M0 6 LD M1 3 SET Y0 7 RST Y0 X0M0M1X1Y01个扫描周期个扫描周期时序图时序图M0 SETY0M1 X0M0X1M1RSTY0基本指令使用说明基本指令使用说明5.3OUT、SET、脉冲输出指令的比较脉冲输出指令的比较 指令指令 元素元素 指令指令 元素元素 LD X0 OUT Y2 OUT Y0 LDF X1 SET Y1 RST Y1 LDP X0SETY1X1 X0Y0X0Y2RSTY1X0Y0Y1X1Y21个扫描周期个扫描周期时序图时序图基本指令应用举例基本指令应用举例5 前述指令的应用举例前述指令的应用举例 分频电路环节分频电路环节控制要求：控制要求
9、：X0起动输入后起动输入后，将内部将内部1s的时的时 钟脉冲分频为钟脉冲分频为2 s的时钟输出（在的时钟输出（在 Y0处）。处）。设设I/O：起停按钮起停按钮SB X0；2 s时钟输出时钟输出 Y0；PLC外部接线图：略外部接线图：略练习题练习题操作练习操作练习LD X0AND M8013PLS M0LD M0AND Y0OUT M10LD M0OR M0ANI M10OUT Y0END梯形图梯形图PLSM0Y0 X0M10M0Y0ENDM8013M0 Y0M10基本指令应用举例基本指令应用举例5练习练习1所述指令应用举例所述指令应用举例 分频电路环节练习题分频电路环节练习题一、分频电路上机操
10、作练习：一、分频电路上机操作练习：1.画出时序图：画出时序图：二、练习题：二、练习题：X0M8013M0M10Y02秒秒1S基本指令应用举例基本指令应用举例5练习练习2 前述指令应用举例前述指令应用举例 分频电路环节练习题分频电路环节练习题二、练习题：二、练习题：请用定时器构成一个周期为请用定时器构成一个周期为20秒的时钟脉冲电路，时钟脉冲在秒的时钟脉冲电路，时钟脉冲在 Y0端口输出。端口输出。要求：要求：I/O设置；外部接线图；梯形图；运行调试设置；外部接线图；梯形图；运行调试；语句表。语句表。提示：基本指令应用举例基本指令应用举例5练习练习2 前述指令应用举例前述指令应用举例 分频电路环节
11、练习题提示分频电路环节练习题提示梯形图：梯形图：X0T1X0Y0T0T0T0T1K100K100 END基本指令应用举例基本指令应用举例6 前述指令的应用举例前述指令的应用举例 顺序延时接通环节顺序延时接通环节控制要求：控制要求：起动起动2s后后，M1启动，延时启动，延时2s后后M2接接 通，再经通，再经2 s后后M3接通。一起停止，一台电接通。一起停止，一台电机过载全部停止。机过载全部停止。设设I/O：起停开关起停开关QS X0；FR1 X1；FR2 X2；FR3 X3；KM1 Y0；KM2 Y1；KM3 Y2；外部接线图：外部接线图：练习练习题题操作练习操作练习LD X0AND X1AND
12、 X2AND X3OUT T0 K20OUT T1 K40OUT T2 K60LD T0OUT Y0LD T1OUT Y1LD T2OUT Y2ENDCOMX0X1PLCQSCOMY0Y1KM124VY2X2X3FR1FR2FR3KM2KM3梯形图梯形图K60X0T0ENDX1 X2 X3T1T0Y0T2Y1Y2T1T2K40K20基本指令应用举例基本指令应用举例6练习练习1所述指令应用举例所述指令应用举例 顺序延时接通环节练习题顺序延时接通环节练习题一、顺序延时接通电路上机操作练习：一、顺序延时接通电路上机操作练习：1.画出时序图：画出时序图：二、练习题：二、练习题：X0Y0Y1Y22S2S2S基本指令应用举例基本指令应用举例6练习练习2 前述指令应用举例前述指令应用举例 顺序延时导通电路练习题顺序延时导通电路练习题二、练习题：二、练习题：三台电机起动时，三台电机起动时，M1先起动，先起动，2秒后，秒后，M2才起动，再才起动，再2秒后秒后M3起起动。动。停止时，停止时，M3先停，先停，1秒后，秒后，M2才停，再才停，再1秒后秒后M1停。停。当任何一台电机过载，系统应立即停止工作。当任何一台电机过载，系统应立即停止工作。要求：要求：I/O设置；外部接线图；梯形图；运行调试设置；外部接线图；梯形图；运行调试；语句表。语句表。