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1、课题及任务名称：任务二、两只双作用气缸轮流往返PLC控制电路的安装与调试课题所属模块名称模块三：检测、变频及气动技术的PLC控制与应用目标描述知识目标：1、能够对气动元件功能、气动回路组成、工作方式形成一定的认知，熟悉单、双作用气缸、电磁换向阀等气路元件在回路中作用、控制方式，能进行简单气动回路的连接。2、掌握利用PLC对气动回路的控制方法；熟悉电磁开关在位置检测及控制中的运用。3、进一步熟悉基本指令的运用及常用软元件如定时器在控制中功能，进一步熟悉逻辑分析的梯形图程序设计方法。行动时间4行动场所PLC实训室（电脑INTERNET连接）能力目标：1、学会气动回路及控制线路的PLC控制梯形图设计
2、、绘制方法；2、学会气动回路含控制回路的连接与控制任务分析方法。3、学会本控制任务的设备安装、调试与检修方法。策略技巧教学方法任务引领及引导文教学法。情感目标：1、通过对气动回路的设备控制任务的分析、拓展学生设备控制认知面。结合逻辑分析控制梯形图的画法训练，培养学生逻辑分析运用能力；2、通过设备的安装、调试等训练，形成一定职业操守、良好的职业习惯，在理实教学活动中体验专业能力、社会能力、方法能力融通的学习情趣。学习方法小组合作：讨论法、重难点分析重点：气动回路的逻辑分析的梯形图程序设计方法及设备控制、调试方法难点：逻辑分析的梯形图程序设计方法分组模式大、小组模式： 6人/大组、2人/小组学习情
3、境设计：提供三菱FX3U系列PLC相关手册PDF文档或网络杋房，相关PLC模块运用典型案例或模板（YL235光机电设备）。 材料准备型号FX3U-48MR可编程控制器、气动回路实训台及气动元件、清华同方M4300电脑、FX-232AW/AWC编程通讯电缆、常用低压电器及电工工具等。耗材0.5平方BVR导线、冷轧端子、号码管等。行动规划学生行动教师行动方法-媒介运用/目的信息搜集课前资讯（含百度知道、文库关键词查询和课本、资料的阅读，要求学生运用PPT展示）：1、 网络查询现代控制系统传动机构的类型，其中具有控制方便及环保节能特点的传动机构。2、 气动传动机构的介质及介质特征。3、 气动回路的中
4、气缸的作用及基本控制方式？任务布置：两只双作用气缸轮流往返PLC控制电路的安装与调试情境创设1：引导、检查学生小组任务完成情况，引导学生采用PPT。YL235光机电一体化设备的的运行过程，要求学生注意观察设备的运行与控制方法。要求学生适时采用制作的PPT投影进行讲解培养学生自主查阅、信息搜集、甄别，展示及表达能力。培养学生观察比较能力，强化现代控制技术应用领域的感性认知，融理论于实际运用中，调动学生学习积极性。计划（大组活动）大组活动：分组讨论任务实现与学习计划：。1、 设备认知：气动技术的新知探究气动执行器件气缸的作用、分类及控制方式；换向与调速节流装车；位置检测方法；气源及附属控制机构认知
5、；气动元件符号及气动控制回路的绘制（练习用fluid软件绘制）2、 用户任务分析与程序设计梯形图的实现： 控制梯形图的实现：逻辑控制任务分析的方法实现；输入、输出端口定义：根据控制任务中控制信号及输出执行机构设定；线路简化及相关多重输出基本指令的认知训练plc控制连接图的绘制与编辑。 ;3、 硬件控制任务的主电路及PLC控制回路设计绘制：由I/O定义绘制PLC控制连接图，注意输出联锁措施；明确控制主电路；确定控制器件性能参数4、 PLC控制电路的安装、检查与调试：设备安装、线路连接；线路检查程序传输5、 设备的调试方案设计与设备调试；6、 结合调试过程及存在问题进行修订改进。教师结合认知规律引
6、导学生分组、分任务分析任务中气动回路的控制条件、控制方式、气动与电气回路保护措施、设备控制中的自锁及联锁控制，分组学习计划的制定。强调PLC气动回路中压力调速、节流阀的调整要求及方法、气缸位置检测方法与工作状态判断。引导组员展示、陈述学习计划，并评述培养学生计划制定的能力，组员间沟通及团队协作能力。培养学生表达、沟通能力。决定（大组活动）围绕上述计划、任务学习工作页及教师设置的问题，分组展开自主学习活动，讨论并完成：1、双作用气缸轮流往返控制任务的分析（实现方法、实现顺序、控制方法）转化为PLC控制梯形图的方法与认知。2、结合任务分析及必须的设备控制要求合理地进行PLC的I/O端口的定义3、结
7、合I/O端口地址绘制PLC控制连接图（考虑本处联锁措施设置必要、可行论证。4、相关时间控制的方法（定时器分配与用法）5、设计设备安装、调试方案。教师设置问题，并适时随机抽检问题完成情况。解释专业术语：气动控制技术中先导式电磁换向阀、双控与单控电磁换向阀、溢流阀、双作用气缸、单作用气缸等。板书:常用气动技术控制术语强化：气动回路中利用辅助继电器实现自锁的方法。抽签任务分派方式力争使每个得到均衡发展提高机会。强化专业术语现规范以期形成专业素养及规范教育。实施（小组活动1、 选取器件、检测并合理布局、规划；2、 气动器件及电气元件的安装、气动回路的连接；3、 电气线路装配与检测；4、 程序编程、仿真
8、调试；5、 程序传输输出开路调试；6、 负载设备调试；7、 动态检测与故障排除；8、 问题故障分析与方案改进及调试；9、 经验总结。强调：利用PLC输入输出指示灯进行状态判断方法。气动回路的连接方法通过学生小组的活动，强调学生自主学习能力的培养。检查(小组活动)1、 方案的合理性：有无电气联锁、软元件联锁；2、 梯形图的概念的运用逻辑判断；3、 程序错误的检查（双线圈）；4、 设备故障的分析（无联锁、输出工作电压）；5、 互设故障的排除（程序故障、硬件故障）。教师引导学生识读产品样本方法，展开自查、互查。设计引导：设置产品选型错误，引导学生分组讨论查错，并分析错误源由。通过学生课堂归纳、讲解练
9、习培养学生表达、展示自己的能力，培养学生自主学生效果达成的成就感。评价反馈1、 梯形图的设计思路，完善方案；2、 I/O端口分配方法；3、 PLC控制连接图的绘制思路；4、 设备安装及气动回路的连接注意方法；5、 设备调试方案的设计意图；6、 梯形图的编辑方法及问题发现过程及采用方法；7、结合任务学习工作页完成学习评价。教师设结合相关环节设置若干简单问题，引导学生回答。专业术语：气动控制及电气控制、液压传动。解释气动控制的运行特征与存在问题的处理方法。学生表述时力求使语言描述采用专业术语，积累专业词汇，形成精准的专业表达能力。作业布置完成：任务学习工作页 P73思考与训练 阅读理会：液压传动与基本器件的认知巩固认知与效果检查拓展专业实践认知教学反思教学效果：通过气动回路的连接、电气控制的安装及PLC控制梯形图的调试的认知探究活动，通过分组讨论、探究的组织教学，使学生对气动器件的功能、运用及回路的组成有初步的认知；通过PLC控制梯形图设计与设备安装调试加深对PLC认知领域的感性认知，通过综合训练、评估使学生运用知识能力得到提高。由于课时局限学生对气动器件的认知不够清晰，部分器件的功能、工作机理没有形成系统认知，导致气动回路连接不熟练。改进：在相关任务中穿插本任务相关器件的运用，拓展认知、重复训练形成工艺认知与规范操作技能。