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1、课题及任务名称：送料小车自动控制系统的设计、安装与调试课题所属模块名称PLC状态编程及在控制中的应用目标描述知识目标：1、通过本任务的学习与实训，进一步熟悉状态编程的任务分析方法；掌握步进顺控指令的用法及基本编程的方法。2、熟悉步进状态程序的调试方法；掌握单步工程过程和循环工作方式的PLC控制方法。3、熟悉步进顺控状态编程中单分支、选择条件分支和并行分支等程序控制结构、格式及用法。行动时间4行动场所PLC实训室能力目标：1、学会单步工作过程和自我表现工作方式的状态编程方法；2、学会区别单分支、选择条件分支及并行分支的判断方法。策略技巧教学方法任务引领及引导文教学法。情感目标：1、通过不同实践案
2、例激发对不同工作方式的PLC步进状态编程的学习探究意识，培养学生严谨、规范的工作态度；2、通过实践操作形成良好的职业行为习惯，体验专业能力、社会能力、方法能力综合培养与提高的学习乐趣。学习方法小组合作：讨论法、重难点分析重点：单步工程过程和循环工作方式的PLC控制方法难点：选择条件分支和并行分支等程序控制结构、格式及用法分组模式大、小组模式： 6人/大组、2人/小组学习情境设计提供运料小车结构示意图、仿真软件及控制任务描述，利用实践设备或仿真手段辅助完成对运料小车的控制、调试。 材料准备型号FX3U-48MR可编程控制器、运料小车模型控制板、清华同方M4300电脑、FX-232AW/AWC编程
3、通讯电缆、常用低压电器及电工工具等。耗材0.5平方BVR导线、冷轧端子、号码管等。行动规划学生行动教师行动方法-媒介运用/目的信息搜集课前资讯（含百度知道、文库关键词查询和课本、资料的阅读）：1、 SFC状态编程程序的组成，状态编程的三要素及状态继电器的分配规则。2、 查阅程序控制中单一流程、条件分支、并行分支的含义及案例。3、 查阅顺序转移、非顺序转移含义及例举。情境创设1：视频及仿真单一流程、条件分支选择及非顺序转移的工业实例，要求学生观察找出异同。检查任务完成情况、完成效果。适时进行专业术语释义。适时PPT投影讲解培养学生自主学习、信息搜集、观察甄别归纳的能力。强化应用的感性认知，做到学
4、以致用理论联系实际。计划（大组活动）大组活动，结合控制任务对状态编程应用认知，讨论学习方案：1、 任务分析确认控制任务的条件选择分支结构及执行方式； 2、 选择性分支状态程序的结构及流程控制方式认知3、 并行状态程序结构及程序流程执行方式认知4、 程序结构的顺序状态转移和非顺序状态转移的程序结构认知5、 各种程序结构的梯形图转化对应关系6、 送料小车的任务分析及I/O端口分配，控制连接图设计7、 送料小车控制任务的状态分析及分支条件判断8、 状态转移图的绘制、LAD0、LAD1梯形图的设计9、 程序编辑检查、线路连接及设备调试等教师结合认知规律引导学生分组确定学习计划。引导组员展示、陈述学习计
5、划，并评述比较，选取最佳合理方案，明确认知规律与目标。培养学生计划制定的能力，组员间沟通及团队协作能力。培养学生表达、沟通能力。决定（大组活动）围绕上述计划、任务学习工作页及教师设置的问题，分组展开自主学习活动，讨论并完成：1、 条件选择分支状态程序结构的认知。2、 并行分支状态程序结构的认知。3、 顺序转移及非顺序转移状态编程的指令用法格式及规范要求。4、 应用探讨各类程序的编写及相关指令的学习。教师设置问题，并适时随机抽检问题完成情况。解释专业术语：选择分支、并行分支、非顺序转移等。板书:常用PLC控制术语简单解释：向上跳转、向下跳转采用力争使每个得到均衡发展提高机会。强化专业术语。形成专
6、业素养及规范。实施（小组活动1、 任务分析明确I/O定义，画PLC控制连接图2、 状态分析明确各状态的转移条件、输出驱动条件3、 首、尾梯形图块LAD0、LAD1的逻辑分析4、 绘制SFC图及顺序状态梯形图并编程5、 连接控制主电路和PLC控制连接图6、 设计调试方案进行设备调试7、 进行必要的故障排除和方案优化设计。教师加强巡回指导，答疑并强化操作、工艺规范指导。形成学生有效技能训练检查(小组活动)1、 任务分析及状态划分合理性2、 各状态转移条件、输出驱动条件的合理3、 程序结构的正确、合理性4、 操作规范性检查、设备安装质量工艺检查5、 设备安装的工艺规范性6、 设备调试方案设计手段的检
7、查。教师引导学生熟悉工艺规范，展开自查、互查。设计引导：设置故障，静态轮换排查。通过练习培养仪表使用能力，强化线路组成工艺规范的感性认知评价反馈1、 选择性程序分析2、 并行程序结构分析3、 任务分析及分支状态结构选取依据4、 设备调试方案设计依据5、 设备安装质量及成效6、结合任务学习工作页完成学习评价。教师设置若干简单问题，引导学生回答。结合案例程序分析判别程序结构分类。引导分析注意事项：联锁措施的实现与区分？学生表述时力求使语言描述采用专业术语，积累专业词汇，形成精准的专业表达能力。作业布置完成：任务学习工作页 P150思考与训练 阅读“状态编程中几种常用运行、停止控制方式“巩固认知与效果检查拓展专业认知教学反思教学效果：通过运料小车的PLC控制任务的学习探究，结合行动导向模式组织教学，使学生参与到完整的行动计划导向过程学习中，通过小组协作探究学习有效地使绝大多数学生参与到行动中来，仍有部分学生参与度待提高，进一步提高学习主动性达到共同提高之目的。另就本节课而言难点在于分支开始与分支汇总结构处理上，需通过强化熟练。改进：对部分学生学习主动性不够，学习动力有待激发通过有价值或适当趣味成果激发参与到学习活动中；通过将企业应用项目引进课堂提高认知，达到实同步。