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1、 第第二章二章 耕地机械耕地机械 耕地的农业技术要求：耕地的农业技术要求：1、在土壤干湿适宜和农时期限内，适时翻、在土壤干湿适宜和农时期限内，适时翻耕；耕；2、达到规定的耕深，且耕深一致；、达到规定的耕深，且耕深一致；3、翻垡良好、覆盖严密、碎土均匀，耕后、翻垡良好、覆盖严密、碎土均匀，耕后地表和沟底要平。翻耕水田，应使垡片相互地表和沟底要平。翻耕水田，应使垡片相互架空，以利晒垡；架空，以利晒垡；4、不漏耕、不重耕，地头、地边要整齐，、不漏耕、不重耕，地头、地边要整齐，垄沟少而小。垄沟少而小。第第一节一节 概概 述述影片影片 耕地机械耕地机械 16分钟分钟GreenLeaf第一页，编辑于星期一
2、：十一点 五十分。第第二节二节 犁的类型犁的类型一、普通铧式梨一、普通铧式梨1.一一般般构构造造GreenLeaf第二页，编辑于星期一：十一点 五十分。2、普通铧式犁按挂接方式可分为：普通铧式犁按挂接方式可分为：（1）牵引犁：与拖拉机单点连接。空行时，）牵引犁：与拖拉机单点连接。空行时，犁的重量全由犁轮支承。犁的重量全由犁轮支承。GreenLeaf第三页，编辑于星期一：十一点 五十分。（2）悬挂犁：与拖拉机三点液压悬挂机构连）悬挂犁：与拖拉机三点液压悬挂机构连接。运输时，犁的重量全由拖拉机承担。接。运输时，犁的重量全由拖拉机承担。短片短片悬挂铧式犁悬挂铧式犁升降工作过程升降工作过程GreenL
3、eaf第四页，编辑于星期一：十一点 五十分。（3）半悬挂犁：适于大马力拖拉机的宽幅多）半悬挂犁：适于大马力拖拉机的宽幅多铧犁。其前端与拖拉机液压悬挂机构连接，后铧犁。其前端与拖拉机液压悬挂机构连接，后端有尾轮和尾轮起落机构。运输时，犁的重量端有尾轮和尾轮起落机构。运输时，犁的重量由拖拉机和犁的尾轮共同承担。由拖拉机和犁的尾轮共同承担。GreenLeaf第五页，编辑于星期一：十一点 五十分。二、二、双向犁双向犁GreenLeaf第六页，编辑于星期一：十一点 五十分。三、三、栅条犁栅条犁GreenLeaf第七页，编辑于星期一：十一点 五十分。四、四、调调幅幅犁犁GreenLeaf第八页，编辑于星期
4、一：十一点 五十分。五、五、圆盘犁圆盘犁GreenLeaf第九页，编辑于星期一：十一点 五十分。第三第三节节（悬挂）铧式犁的构造（悬挂）铧式犁的构造 犁体犁体Plow bottom一、一、工作部件工作部件 犁刀犁刀Colter悬挂铧式梨悬挂铧式梨 覆茬器覆茬器Tiller 等等一般构造一般构造 犁架犁架Frame 辅助部件辅助部件 悬挂架悬挂架Headstock 悬挂轴悬挂轴Lift shaft 调整机构调整机构Adjusting mechanism 限深轮限深轮Depth wheel 超载安全装置等超载安全装置等GreenLeaf第十页，编辑于星期一：十一点 五十分。二、二、工作过程工作过程
5、 耕地时，犁体耕地时，犁体将土壤沿垂直和水平将土壤沿垂直和水平两个方向切开，形成两个方向切开，形成耕深和耕宽一定的土耕深和耕宽一定的土垡，由于犁体继续前垡，由于犁体继续前进，土垡沿犁体曲面进，土垡沿犁体曲面升起。在其升起过程升起。在其升起过程中，土垡因受挤压、中，土垡因受挤压、推移和扭转弯曲的作推移和扭转弯曲的作用而松碎，并向犁沟用而松碎，并向犁沟方向翻转。方向翻转。GreenLeaf第十一页，编辑于星期一：十一点 五十分。三、三、犁体的一般构造犁体的一般构造铧刃Cutting edge胫刃ShinShareMoldboardFrogLandsideGross slide boardPlow
6、legExtension犁翼犁胸犁铧犁体曲面GreenLeaf第十二页，编辑于星期一：十一点 五十分。各部位主要功用简介各部位主要功用简介犁体的作用：切割土壤；破碎土壤；翻转土犁体的作用：切割土壤；破碎土壤；翻转土 壤；覆盖残茬、杂草、肥料等。即犁的碎土、壤；覆盖残茬、杂草、肥料等。即犁的碎土、翻土功能完全由犁体来完成。翻土功能完全由犁体来完成。犁铧的作用：入土、切割土壤；升起土壤。犁铧的作用：入土、切割土壤；升起土壤。犁胸的作用：破碎土壤。犁胸的作用：破碎土壤。犁翼的作用：翻转土壤。犁翼的作用：翻转土壤。铧刃的作用：水平切土。铧刃的作用：水平切土。胫刃的作用：垂直切土。胫刃的作用：垂直切土。
7、犁托的作用：安装犁铧、犁壁和犁侧板。犁托的作用：安装犁铧、犁壁和犁侧板。GreenLeaf第十三页，编辑于星期一：十一点 五十分。1、犁铧犁铧Share犁侧板的作用：支持犁体；平衡侧向力；防止犁侧板的作用：支持犁体；平衡侧向力；防止沟墙倒塌。沟墙倒塌。滑草板的作用：避免犁柱缠草。滑草板的作用：避免犁柱缠草。犁柱的作用：连接犁体和犁架。犁柱的作用：连接犁体和犁架。Chisel-point shareTrapezoidal shareTriangular shareGreenLeaf第十四页，编辑于星期一：十一点 五十分。GreenLeaf第十五页，编辑于星期一：十一点 五十分。犁铧是犁体上承受载
8、荷最大的部件，也是磨损犁铧是犁体上承受载荷最大的部件，也是磨损最严重的消耗件。因此，一般用最严重的消耗件。因此，一般用65Mn或或65号钢号钢制作，刃口需热处理。它与犁壁分开制作以便维制作，刃口需热处理。它与犁壁分开制作以便维修和更换。修和更换。1）凿形犁铧的特点：铧刃为曲线，形状复杂，）凿形犁铧的特点：铧刃为曲线，形状复杂，入土性能好，耕深稳定，使用寿命长，但耕作阻入土性能好，耕深稳定，使用寿命长，但耕作阻力较梯形犁铧大。力较梯形犁铧大。2）梯形犁铧的特点：结构简单，宽度相等，便）梯形犁铧的特点：结构简单，宽度相等，便于制造，入土性能较差，铧尖易磨损，寿命短。于制造，入土性能较差，铧尖易磨损
9、，寿命短。3）三角形犁铧的特点：有两个对称刃口，入土）三角形犁铧的特点：有两个对称刃口，入土性能好，承受的侧向压力小，水平和垂直切土均性能好，承受的侧向压力小，水平和垂直切土均由犁铧完成，故犁壁磨损小。但沟壁倾斜，沟底由犁铧完成，故犁壁磨损小。但沟壁倾斜，沟底不平整。不平整。GreenLeaf第十六页，编辑于星期一：十一点 五十分。2、犁壁犁壁Moldboard犁壁分为：整体式、组合式、对称式以及栅条犁壁分为：整体式、组合式、对称式以及栅条式。式。犁壁与土壤处于滑动摩擦状态，故犁壁表犁壁与土壤处于滑动摩擦状态，故犁壁表面要求光洁平滑，坚硬耐磨，一般用面要求光洁平滑，坚硬耐磨，一般用65Mn、高
10、高碳钢或合金钢制成，或者用碳钢或合金钢制成，或者用B2低碳钢经热处理低碳钢经热处理或渗碳处理制造。或渗碳处理制造。1）整体式犁壁）整体式犁壁Solid moldboard：用得最多，：用得最多，结构简单，安装方便，表面光滑无接缝。结构简单，安装方便，表面光滑无接缝。2）组合式犁壁：胫刃和前壁磨损较快，单独制）组合式犁壁：胫刃和前壁磨损较快，单独制作，可分别更换。作，可分别更换。GreenLeaf第十七页，编辑于星期一：十一点 五十分。GreenLeaf第十八页，编辑于星期一：十一点 五十分。3、犁侧板（、犁侧板（即犁床）、犁踵、尾轮即犁床）、犁踵、尾轮3）对称式犁壁：考虑到犁体换向的需要，只）
11、对称式犁壁：考虑到犁体换向的需要，只用在双向犁上。用在双向犁上。4）栅条式犁壁）栅条式犁壁Slat moldboard：利于脱土和利于脱土和减轻犁的工作阻力。减轻犁的工作阻力。犁侧板安装在犁体（右翻犁体）左侧的后下方，犁侧板安装在犁体（右翻犁体）左侧的后下方，耕作时紧贴着沟墙滑行。耕作时紧贴着沟墙滑行。多铧犁上，前犁体犁侧板短，后犁体的长。多铧犁上，前犁体犁侧板短，后犁体的长。犁踵：在犁侧板的末端，以便磨损后更换。犁踵：在犁侧板的末端，以便磨损后更换。尾轮：用以替代犁侧板，降低摩擦阻力。尾轮：用以替代犁侧板，降低摩擦阻力。短片短片 犁壁的形式犁壁的形式GreenLeaf第十九页，编辑于星期一：
12、十一点 五十分。GreenLeaf第二十页，编辑于星期一：十一点 五十分。GreenLeaf第二十一页，编辑于星期一：十一点 五十分。4、犁柱犁柱的类型的类型类型有：整体式（高犁柱）、直犁柱、弯犁柱。类型有：整体式（高犁柱）、直犁柱、弯犁柱。GreenLeaf第二十二页，编辑于星期一：十一点 五十分。四、犁刀四、犁刀 安装安装在主犁体前，垂直切出沟壁，减轻犁体在主犁体前，垂直切出沟壁，减轻犁体切土阻力，减少土壤对胫刃的压力和磨损，保持切土阻力，减少土壤对胫刃的压力和磨损，保持沟墙平整和沟底清洁，并能切断残根和杂草，减沟墙平整和沟底清洁，并能切断残根和杂草，减轻堵塞，改善覆盖质量。轻堵塞，改善覆
13、盖质量。上置式直犁刀下置式直犁刀平滑式圆犁刀缺口式圆犁刀绉纹式圆犁刀平滑式圆犁刀短片短片 圆犁刀的安装圆犁刀的安装GreenLeaf第二十三页，编辑于星期一：十一点 五十分。五、覆茬器（小前犁）五、覆茬器（小前犁）在垡片未翻转时，先将其表面有残茬并易外露的一角在垡片未翻转时，先将其表面有残茬并易外露的一角切去，使其落入沟底，然后犁体翻转土垡将其掩埋。切去，使其落入沟底，然后犁体翻转土垡将其掩埋。短片短片 小前犁小前犁GreenLeaf第二十四页，编辑于星期一：十一点 五十分。六、六、辅助部件辅助部件1、犁架、犁架 2、悬挂架、悬挂架 3、悬挂轴、悬挂轴也叫曲拐轴也叫曲拐轴牵引板GreenLea
14、f第二十五页，编辑于星期一：十一点 五十分。4、调整机构调整机构 主要是牵引式犁上的升降机构、耕深调节主要是牵引式犁上的升降机构、耕深调节机构和水平调节机构。机构和水平调节机构。用于限制和调节耕深，保证犁的工作稳定。用于限制和调节耕深，保证犁的工作稳定。其作用是当犁在土壤中遇到隐蔽的障碍物，其作用是当犁在土壤中遇到隐蔽的障碍物，阻力急剧增大是，能避免造成犁的零部件阻力急剧增大是，能避免造成犁的零部件损坏。损坏。5、限深轮、限深轮6、超载安全装置、超载安全装置GreenLeaf第二十六页，编辑于星期一：十一点 五十分。第四节第四节 铧式犁的翻垡原理铧式犁的翻垡原理一、垡片的宽深比一、垡片的宽深比
15、K 不同土壤的垡片翻转不同土壤的垡片翻转后，其形状不同。除轻松后，其形状不同。除轻松砂质土壤的垡片在翻转过砂质土壤的垡片在翻转过程中容易松散，不能保持程中容易松散，不能保持原有的矩形断面外，其它原有的矩形断面外，其它一般壤土的垡条断面变形一般壤土的垡条断面变形不大，大致保持矩形。矩不大，大致保持矩形。矩形的宽度形的宽度b为犁的工作幅为犁的工作幅宽，高度宽，高度a为犁的耕深。为犁的耕深。GreenLeaf第二十七页，编辑于星期一：十一点 五十分。垡片翻转后能否处于垡片翻转后能否处于稳定状态（即原土壤表稳定状态（即原土壤表面向下覆盖在前一垡片面向下覆盖在前一垡片的底面上，而其底面向的底面上，而其底
16、面向上），取决于垡片的宽上），取决于垡片的宽深比深比K值。对于翻垡型犁，值。对于翻垡型犁，在犁耕不易松散的土壤在犁耕不易松散的土壤时，要获得稳定状态的时，要获得稳定状态的条件是：条件是：K=b/a 1.27 ；否则，否则，K=b/a=1.27时，时，为临界状态；为临界状态；K=b/a 1.27 时，为回时，为回垡（立垡）状态。垡（立垡）状态。GreenLeaf第二十八页，编辑于星期一：十一点 五十分。而对于窜垡型犁，其翻转是悬空翻扣，而对于窜垡型犁，其翻转是悬空翻扣，故其宽深比故其宽深比K可不受太多限制，一般为可不受太多限制，一般为0.751.25。当加装了犁刀或覆茬器时，土垡重心改当加装了犁
17、刀或覆茬器时，土垡重心改变，能提高翻土性能，可加大耕深，故变，能提高翻土性能，可加大耕深，故K可可以小于以小于1。GreenLeaf第二十九页，编辑于星期一：十一点 五十分。第五节第五节 犁体曲面的类型与工作原理犁体曲面的类型与工作原理一、犁体曲面的类型一、犁体曲面的类型 按其形状和工作性能不同分为：翻垡型、按其形状和工作性能不同分为：翻垡型、窜垡型、通用型和碎土型四种。窜垡型、通用型和碎土型四种。短片短片 犁体曲面犁体曲面GreenLeaf第三十页，编辑于星期一：十一点 五十分。1、翻垡型（犁体曲面特征代号：、翻垡型（犁体曲面特征代号：F）性能特点：碎土性能较差，翻土性能好，对土性能特点：碎
18、土性能较差，翻土性能好，对土垡挤压变形小，耕作阻力小。垡挤压变形小，耕作阻力小。结构特点：曲面较长，犁胸较平坦，犁翼扭曲结构特点：曲面较长，犁胸较平坦，犁翼扭曲较大。较大。工作过程：以翻垡为主，能使土垡就地侧向滚工作过程：以翻垡为主，能使土垡就地侧向滚翻，垡片呈瓦鳞排列，覆盖性能好。翻，垡片呈瓦鳞排列，覆盖性能好。适用：耕翻要求覆盖严密的多草根土壤和绿适用：耕翻要求覆盖严密的多草根土壤和绿肥地。肥地。另外，为了增加碎土和脱土性能，犁胸作成另外，为了增加碎土和脱土性能，犁胸作成凸胸。凸胸。GreenLeaf第三十一页，编辑于星期一：十一点 五十分。翻垡型也叫半螺旋型。若为螺旋型犁体曲面，翻垡型也
19、叫半螺旋型。若为螺旋型犁体曲面，则碎土性能很差，而覆盖性能很好，犁翼扭曲则碎土性能很差，而覆盖性能很好，犁翼扭曲很大，适用于多草地开荒。很大，适用于多草地开荒。GreenLeaf第三十二页，编辑于星期一：十一点 五十分。2、窜垡型（特征代号：、窜垡型（特征代号：C）性能特点：碎土和覆盖性能较差，性能特点：碎土和覆盖性能较差，垡片上窜升空翻转，相互架空排列，垡片上窜升空翻转，相互架空排列，透气性好，利于晒垡。透气性好，利于晒垡。结构特点：铧部较平坦，犁胸结构特点：铧部较平坦，犁胸较陡，犁翼较短且扭曲不大。较陡，犁翼较短且扭曲不大。工作过程：以窜垡为主，土垡侧向工作过程：以窜垡为主，土垡侧向位移小
20、而沿犁体曲面向上窜升。土位移小而沿犁体曲面向上窜升。土垡经过切土垡经过切土上窜上窜断条断条跌落四跌落四个过程。个过程。适用：水田带水耕翻和耕翻要求适用：水田带水耕翻和耕翻要求架空晒垡的稻麦两熟田。架空晒垡的稻麦两熟田。GreenLeaf第三十三页，编辑于星期一：十一点 五十分。3 3、通用型（特征代号：、通用型（特征代号：T T）也称为滚窜也称为滚窜型，它是前两者的结合。型，它是前两者的结合。性能特点：以翻垡为主，翻窜结合，先性能特点：以翻垡为主，翻窜结合，先窜后翻，并具有一定的碎土和脱土能力。窜后翻，并具有一定的碎土和脱土能力。结构特点：铧部较平坦，犁胸较陡，犁结构特点：铧部较平坦，犁胸较陡
21、，犁翼在高处扭曲较大。有的还：胫刃外凸；翼在高处扭曲较大。有的还：胫刃外凸；犁胸凸起；翼部扭转。犁胸凸起；翼部扭转。适用：水田干耕和水耕。适用：水田干耕和水耕。GreenLeaf第三十四页，编辑于星期一：十一点 五十分。4 4、碎土型（特征代号：、碎土型（特征代号：S S）也称为熟地型也称为熟地型 性能特点：性能特点：碎土性能好，翻土能力略碎土性能好，翻土能力略差。差。结构特点：犁胸较陡立，且凹；犁翼结构特点：犁胸较陡立，且凹；犁翼扭曲不大（因受到犁胸陡立的限制）扭曲不大（因受到犁胸陡立的限制）。工作过程：以碎土为主，土垡会产生工作过程：以碎土为主，土垡会产生较大的变形，断条率高，碎土能力强，
22、也较大的变形，断条率高，碎土能力强，也有一定的翻土能力。有一定的翻土能力。适用：熟地都能使用，多用于机耕和适用：熟地都能使用，多用于机耕和牛耕地区，以及双季稻地区冬季翻耕。牛耕地区，以及双季稻地区冬季翻耕。GreenLeaf第三十五页，编辑于星期一：十一点 五十分。二、犁体曲面的工作原理二、犁体曲面的工作原理GreenLeaf第三十六页，编辑于星期一：十一点 五十分。1、楔子（楔子（称为碎土角或起土角）称为碎土角或起土角）FNRGreenLeaf第三十七页，编辑于星期一：十一点 五十分。2、楔子（楔子（称为翻土角）称为翻土角）GreenLeaf第三十八页，编辑于星期一：十一点 五十分。3、楔子
23、（楔子（称为推土角）称为推土角）GreenLeaf第三十九页，编辑于星期一：十一点 五十分。碎土角 翻土角 推土角 GreenLeaf第四十页，编辑于星期一：十一点 五十分。第六第六节节 犁的牵引阻力犁的牵引阻力一、犁的牵引阻力一、犁的牵引阻力 1、犁对土垡切割、破碎、扭转、犁对土垡切割、破碎、扭转、推移所需的力，占推移所需的力，占6070%；2、犁底、侧板、轮子等产生的摩擦力，、犁底、侧板、轮子等产生的摩擦力，占占2528%；3、使土垡产生运动所需的力，、使土垡产生运动所需的力，占占1316%。GreenLeaf第四十一页，编辑于星期一：十一点 五十分。二、二、犁的牵引阻力计算公式犁的牵引阻
24、力计算公式简易经验公式（适用于在通常深度和宽度简易经验公式（适用于在通常深度和宽度 且为一般形状的犁体）且为一般形状的犁体）P=k*a*b (N)P牵引阻力；牵引阻力；a耕深（耕深（cm）;b耕宽（耕宽（cm）；）；k比阻（比阻（N/cm2）。）。GreenLeaf第四十二页，编辑于星期一：十一点 五十分。1 1、机务技术措施：选择适耕期；保持铧尖和、机务技术措施：选择适耕期；保持铧尖和铧刃锐利；减少摩擦力；正确装配零件；调整铧刃锐利；减少摩擦力；正确装配零件；调整正确。正确。2 2、设计制造措施：在满足翻土、碎土等要求、设计制造措施：在满足翻土、碎土等要求的条件下，还须的条件下，还须对土壤的
25、挤压小；垡片重心对土壤的挤压小；垡片重心提升高度小；土垡翻转时发生位移小；土垡运提升高度小；土垡翻转时发生位移小；土垡运动时的绝对速度小。动时的绝对速度小。3 3、采用新材料和新方法：减粘脱土，减少摩、采用新材料和新方法：减粘脱土，减少摩擦。擦。三、减小犁的牵引阻力的途径三、减小犁的牵引阻力的途径GreenLeaf第四十三页，编辑于星期一：十一点 五十分。第第七节七节 铧式犁的总体配置铧式犁的总体配置一、犁的总耕幅和铧数一、犁的总耕幅和铧数 犁的铧数犁的铧数n:n=P/kabP拖拉机的有效牵引力（拖拉机的有效牵引力（N）；）；k比阻；比阻；a耕深（耕深（cm）；）；b单个犁体的耕宽单个犁体的耕
26、宽(cm)。当当n、P、b确定后，则确定后，则ka=P/nb=C（常数）常数）若土壤比阻较大，则耕深要适当减小，否则若土壤比阻较大，则耕深要适当减小，否则牵引力不足牵引力不足“小马拉大车小马拉大车”；而土壤比阻较；而土壤比阻较小，且需要的耕深较浅时，则牵引力不能充分小，且需要的耕深较浅时，则牵引力不能充分发挥发挥“大马拉小车大马拉小车”，这时可考虑增加铧数，这时可考虑增加铧数或采用调幅犁。或采用调幅犁。GreenLeaf第四十四页，编辑于星期一：十一点 五十分。二、二、犁体间距、犁侧板长度犁体间距、犁侧板长度犁体间距：犁体间距：tg =b/s 或者：或者：sin =b/ss s 纵向间距；纵向
27、间距；ss铧尖距铧尖距；配置角（普通犁为配置角（普通犁为2634）。）。犁侧板长度犁侧板长度L：应使前一犁应使前一犁体的侧板末端到后一犁体的体的侧板末端到后一犁体的铧刃的距离稍大于或等于单铧刃的距离稍大于或等于单个犁体的幅宽个犁体的幅宽b。该距离确该距离确定后，定后，L就可确定了。就可确定了。GreenLeaf第四十五页，编辑于星期一：十一点 五十分。第八节第八节 悬挂犁耕机组的工作性能悬挂犁耕机组的工作性能 与悬挂参数的关系与悬挂参数的关系一、悬挂式机组的优点一、悬挂式机组的优点 1、机动性、机动性(Maneuverability)高；高；2、结构简单、重量轻、成本低；、结构简单、重量轻、成
28、本低；3、可以改善拖拉机的牵引性能、可以改善拖拉机的牵引性能(Traction)。二、悬挂机构的功能二、悬挂机构的功能 1、提升或降下作业机，并能保持作业机在一、提升或降下作业机，并能保持作业机在一定的需要高度；定的需要高度；2、使作业机保持纵向和横向水平；、使作业机保持纵向和横向水平；3、方便挂上或卸下作业机。、方便挂上或卸下作业机。GreenLeaf第四十六页，编辑于星期一：十一点 五十分。三、悬挂机构的运动分析三、悬挂机构的运动分析 1、分析的目的、分析的目的 分析作业机因所受阻力变化而位置变化时，分析作业机因所受阻力变化而位置变化时，其恢复原来位置的能力，从而确定悬挂机构的结其恢复原来
29、位置的能力，从而确定悬挂机构的结构参数。构参数。2、铅垂面内、铅垂面内 犁的瞬心在前方时，犁在开始入土时的入土犁的瞬心在前方时，犁在开始入土时的入土角为正（一般在角为正（一般在3 8范围内可调范围内可调），利于入土。），利于入土。当达到要求耕深时，入土角约为当达到要求耕深时，入土角约为0，犁不再继续，犁不再继续入土，从而保持耕深稳定。在耕地时，若耕深变入土，从而保持耕深稳定。在耕地时，若耕深变浅，则入土角变为正，犁有继续入土增大耕深的浅，则入土角变为正，犁有继续入土增大耕深的趋势；而耕深变深，则入土角变为负，耕深有变趋势；而耕深变深，则入土角变为负，耕深有变浅的趋势。这样，犁的耕深就比较稳定。
30、浅的趋势。这样，犁的耕深就比较稳定。GreenLeaf第四十七页，编辑于星期一：十一点 五十分。耕 地 状 态运 输 状 态GreenLeaf第四十八页，编辑于星期一：十一点 五十分。3、水平面内、水平面内 作业机的瞬心在悬挂轴作业机的瞬心在悬挂轴BB的前方时，若作业的前方时，若作业机向一侧偏移，则工作阻力将形成力矩使其自机向一侧偏移，则工作阻力将形成力矩使其自动回复到原来的端正位置。动回复到原来的端正位置。GreenLeaf第四十九页，编辑于星期一：十一点 五十分。四、四、悬挂机构的受力分析悬挂机构的受力分析1、分析的目的、分析的目的 分析作业机在不同工作状态时，悬挂机构的分析作业机在不同工
31、作状态时，悬挂机构的受力情况，从而确定获得稳定作业质量的方受力情况，从而确定获得稳定作业质量的方法。法。2、运输状态、运输状态 悬挂机构所受外力为作业机的重量悬挂机构所受外力为作业机的重量W，此力此力作用于作业机的重心上。重心的位置、此力作用于作业机的重心上。重心的位置、此力的大小都会影响拖拉机的纵向稳定性，可能的大小都会影响拖拉机的纵向稳定性，可能引起拖拉机引起拖拉机“抬头抬头”或前轮导向性变差。或前轮导向性变差。GreenLeaf第五十页，编辑于星期一：十一点 五十分。3、工作状态、工作状态（1）“浮动浮动”状态状态 “Floating”油缸内无压力，作业机由地面支承，随地形起油缸内无压力
32、，作业机由地面支承，随地形起伏而浮动。比如牵引犁，其重量由支承轮承担，伏而浮动。比如牵引犁，其重量由支承轮承担，耕深随地形起伏而变深或变浅。耕深随地形起伏而变深或变浅。（2）“力调节力调节”状态状态 “Draft control”作业机重量和工作阻力主要由悬挂机构承担，作业机重量和工作阻力主要由悬挂机构承担，其位置以及耕深由液压系统控制。液压系统根据其位置以及耕深由液压系统控制。液压系统根据工作阻力大小改变作业机位置的高低，从而使作工作阻力大小改变作业机位置的高低，从而使作业机和拖拉机始终保持较为稳定的负荷，发动机业机和拖拉机始终保持较为稳定的负荷，发动机可一直在效率较高的情况下工作。但作业机
33、和拖可一直在效率较高的情况下工作。但作业机和拖拉机的相对位置时有变化（即耕深不稳）。拉机的相对位置时有变化（即耕深不稳）。GreenLeaf第五十一页，编辑于星期一：十一点 五十分。（3）“位调节位调节”状态状态 “Position control”作业机重量和工作阻力主要由悬挂机构承担作业机重量和工作阻力主要由悬挂机构承担,液压系统将作业机与拖拉机锁定结成一个整体，液压系统将作业机与拖拉机锁定结成一个整体，相互间在纵向不能产生相对运动。此时，若地面相互间在纵向不能产生相对运动。此时，若地面平坦，即使土质软硬不一，仍然能保持耕深较为平坦，即使土质软硬不一，仍然能保持耕深较为一致。但地面不平时，
34、耕深将随地形而变化。另一致。但地面不平时，耕深将随地形而变化。另外，工作阻力也随土质和地形的变化而变化。外，工作阻力也随土质和地形的变化而变化。4、侧向力侧向力 当工作部件左右不对称时（如铧式梨），还存当工作部件左右不对称时（如铧式梨），还存在侧向力。该力有使拖拉机偏离正常行驶方向的在侧向力。该力有使拖拉机偏离正常行驶方向的“趋势趋势”，应在设计作业机时尽量克服。，应在设计作业机时尽量克服。GreenLeaf第五十二页，编辑于星期一：十一点 五十分。五、五、悬挂机构的增重作用悬挂机构的增重作用Weight transfer也称为重量转移力矩=Pxx*a2GreenLeaf第五十三页，编辑于星期
35、一：十一点 五十分。对后悬挂机组对后悬挂机组1、力调节状态：后轮增载多，前轮减载明显；、力调节状态：后轮增载多，前轮减载明显；2、浮动状态：后轮增载较少，前轮减载较少；、浮动状态：后轮增载较少，前轮减载较少；3、位调节状态、位调节状态（1）作业机对地面压力小时，对）作业机对地面压力小时，对后轮起增载作用；（后轮起增载作用；（2）作业机对地面压力很大）作业机对地面压力很大时，对后轮起减载作用。时，对后轮起减载作用。对后轮（驱动轮）增载，则驱动轮附着重量增对后轮（驱动轮）增载，则驱动轮附着重量增加，牵引性能提高。但同时前轮（导向轮）却减加，牵引性能提高。但同时前轮（导向轮）却减载，可能使拖拉机翘头
36、，发生危险。也使前轮转载，可能使拖拉机翘头，发生危险。也使前轮转向操纵性变差。一般前轮负载不小于整机使用重向操纵性变差。一般前轮负载不小于整机使用重量的量的1520%。GreenLeaf第五十四页，编辑于星期一：十一点 五十分。六、六、悬挂犁的入土性能悬挂犁的入土性能 悬挂犁的入土能力用入土行程悬挂犁的入土能力用入土行程S来表示。来表示。S是是指最后一个犁体铧尖着地点至该犁体达到规定指最后一个犁体铧尖着地点至该犁体达到规定耕深时，犁所前进的距离。耕深时，犁所前进的距离。GreenLeaf第五十五页，编辑于星期一：十一点 五十分。近似公式：近似公式：S=a arctg(+0)/2GreenLea
37、f第五十六页，编辑于星期一：十一点 五十分。式中：式中：S入土行程；入土行程；a耕深；耕深；入土角；入土角；0达到耕深时的入土角。达到耕深时的入土角。一般为一般为3 8。S值越小，入土性能越好。入土能力受铧值越小，入土性能越好。入土能力受铧刃作用力大小、刃口厚度、刃角大小、安刃作用力大小、刃口厚度、刃角大小、安装隙角、机器重量、土壤性质等等因素影装隙角、机器重量、土壤性质等等因素影响。但对于悬挂式作业机而言，悬挂机构响。但对于悬挂式作业机而言，悬挂机构的参数（长短、相对位置）对入土能力有的参数（长短、相对位置）对入土能力有更为重要的影响。在工作中，为了提高入更为重要的影响。在工作中，为了提高入土能力，常常采用调整悬挂机构参数的办土能力，常常采用调整悬挂机构参数的办法来进行。法来进行。GreenLeaf第五十七页，编辑于星期一：十一点 五十分。GreenLeaf第五十八页，编辑于星期一：十一点 五十分。