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1、第十八章第十八章 减速器和无级变速器减速器和无级变速器 第一页，编辑于星期六：十七点 十一分。第一节第一节 减速器减速器 n减速器的功用：减速器的功用：用来降低转速和增大转矩，以满足用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些场合也用来增速，称工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。为增速装置。第二页，编辑于星期六：十七点 十一分。第一节第一节 减速器减速器n减速器的分类减速器的分类1 1）按照传动类型分）按照传动类型分 齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器以及由它们互相组合起来的减速器。速器以及由它们互相组合起来的减速器。2 2）按照齿轮的外形分）
2、按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和它圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。第三页，编辑于星期六：十七点 十一分。第一节第一节 减速器减速器n减速器的分类减速器的分类3 3）按照传动的级数分）按照传动的级数分 单级和多级减速器。单级和多级减速器。单级齿轮减速器单级齿轮减速器多级齿轮减速器多级齿轮减速器第四页，编辑于星期六：十七点 十一分。同轴式双级同轴式双级齿轮减速器齿轮减速器第一节第一节 减速器减速器n多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式可多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。分为
3、展开式、分流式和同轴式减速器。展开式双级展开式双级齿轮减速器齿轮减速器分流式双级分流式双级齿轮减速器齿轮减速器第五页，编辑于星期六：十七点 十一分。第一节第一节 减速器减速器n常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器 齿轮减速器齿轮减速器 蜗杆减速器蜗杆减速器 蜗杆齿轮减速器蜗杆齿轮减速器 行星齿轮减速器行星齿轮减速器 摆线针轮减速器摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。到合适的产品时，才自行设计制造减速器。第六页，编辑于星期六：十七
4、点 十一分。第一节第一节 减速器减速器n齿轮减速器齿轮减速器 应应用用广广泛泛，结结构构简简单单，精度容易保证。精度容易保证。轮轮齿齿可可做做成成直直齿齿、斜斜齿齿和人字齿。和人字齿。展开式双级展开式双级齿轮减速器齿轮减速器第七页，编辑于星期六：十七点 十一分。第一节第一节 减速器减速器n蜗杆减速器蜗杆减速器 结构紧凑，传动比大，工作平稳，结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较低。噪声小，但效率较低。第八页，编辑于星期六：十七点 十一分。第一节第一节 减速器减速器n蜗杆齿轮减速器蜗杆齿轮减速器 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧
5、凑，而后者传动效率高。两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。第九页，编辑于星期六：十七点 十一分。第一节第一节 减速器减速器n行星齿轮减速器行星齿轮减速器 行星行星齿轮传动齿轮传动有效利用了功率分流和有效利用了功率分流和输输入、入、输输出的同出的同轴轴性以及合理地使用了内性以及合理地使用了内啮啮合，因而合，因而与普通定与普通定轴齿轮传动轴齿轮传动相比相比较较，具有，具有质质量小、体量小、体积积小、小、传动传动比大、承比大、承载载能力大以及能力大以及传动传动平平稳稳和和传动传动效率高等效率高等优优点，常作点，常作为为减速器、增速器、减速器、增速器、差速器和差速器和换换向机构以及其它特殊用途，
6、广泛向机构以及其它特殊用途，广泛应应用于冶金、用于冶金、矿矿山、起重运山、起重运输输、建筑、航空、船、建筑、航空、船舶、舶、纺织纺织、化工等机械、化工等机械领领域。域。第十页，编辑于星期六：十七点 十一分。第一节第一节 减速器减速器n行星齿轮减速器行星齿轮减速器 第十一页，编辑于星期六：十七点 十一分。渐开线少齿差行星传动渐开线少齿差行星传动中心轮中心轮1固定固定系杆系杆H为输入轴为输入轴V为输出轴为输出轴行星轮行星轮2输出轴输出轴（等角速比机构等角速比机构3）销孔销孔销轴销轴第十二页，编辑于星期六：十七点 十一分。第一节第一节 减速器减速器n摆线针轮减速器摆线针轮减速器 摆线针轮减速机是一种
7、采用摆线针轮减速机是一种采用K-H-VK-H-V少齿差少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位下：在输入轴上装有一个错位180180度的双偏心度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成形成H H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。合，组成差为一齿的内啮合减速机构。第十三页，编辑于星期六：十七点 十一分。第一节第一节 减速器减
8、速器摆线针轮减速器摆线针轮减速器第十四页，编辑于星期六：十七点 十一分。摆线针轮行星传动摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的工作原理和结构摆线针轮行星传动的工作原理和结构与渐开线少齿差行星传动基本相同与渐开线少齿差行星传动基本相同中心轮中心轮1（内齿轮）（内齿轮）系杆系杆H行星轮行星轮2（摆线齿轮）（摆线齿轮）摆线针轮行星传动的传动比计算与渐开线少摆线针轮行星传动的传动比计算与渐开线少齿差行星传动的计算相同，只是这种传动的齿差行星传动的计算相同，只是这种传动的齿数差总是等于齿数差总是等于1摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星传动摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星传动的不同之处在于齿廓曲线。其中心
9、轮上的内的不同之处在于齿廓曲线。其中心轮上的内齿是带套筒的圆柱销形针齿，而摆线齿轮的齿是带套筒的圆柱销形针齿，而摆线齿轮的行星轮齿廓曲线则是短幅外摆线的等距曲线。行星轮齿廓曲线则是短幅外摆线的等距曲线。第十五页，编辑于星期六：十七点 十一分。摆线针轮行星传动模型摆线针轮行星传动模型第十六页，编辑于星期六：十七点 十一分。第一节第一节 减速器减速器n谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。是一种少齿差行星传动。通常由简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮刚性圆柱齿轮G G、柔性圆柱齿轮柔性圆柱齿轮R R、波波发生器发生器H H和
10、柔性轴承等零部件和柔性轴承等零部件构成构成。第十七页，编辑于星期六：十七点 十一分。第一节第一节 减速器减速器n谐波齿轮减速器构成谐波齿轮减速器构成 第十八页，编辑于星期六：十七点 十一分。谐波齿轮传动谐波齿轮传动H为波发生器，为波发生器，它相当于行星轮它相当于行星轮系中的系杆，运系中的系杆，运动由此输入。动由此输入。齿轮齿轮1为刚轮，其为刚轮，其齿数为齿数为z1，它相当，它相当于中心轮于中心轮齿轮齿轮2为柔轮，其齿为柔轮，其齿数为数为z2，可产生较大，可产生较大的弹性变形，它相当的弹性变形，它相当于行星轮。运动由此于行星轮。运动由此输出。输出。谐波齿轮传动的传谐波齿轮传动的传动比与渐开线少齿
11、动比与渐开线少齿差行星传动的传动差行星传动的传动比计算公式完全一比计算公式完全一样。样。第十九页，编辑于星期六：十七点 十一分。三波传动三波传动双波传动双波传动双波传动最常用双波传动最常用谐波传动的齿数差应等于波数或波数的整数倍谐波传动的齿数差应等于波数或波数的整数倍为了实际加工的方便，谐波齿轮的齿形，多采用渐开线齿廓。为了实际加工的方便，谐波齿轮的齿形，多采用渐开线齿廓。第二十页，编辑于星期六：十七点 十一分。第一节第一节 减速器减速器n谐谐波波齿齿轮轮传传动动既既可可用用做做减减速速器器，也也可可用用做做增增速速器器。柔柔轮轮、刚刚轮轮、波波发发生生器器三三者者任任何何一一个个均均可可固固
12、定定，其其余余二二个个一一为主动，另一个为从动。为主动，另一个为从动。n传传动动比比大大，且且外外形形轮轮廓廓小小，零零件件数数目目少少，传传动动效效率率高高。效效率率高高达达9296，单级传动比可达单级传动比可达504000。n承承载载能能力力较较高高：柔柔轮轮和和刚刚轮轮之之间间为为面面接接触触多多齿齿啮啮合合，且且滑滑动动速速度度小小，齿齿面面摩损均匀。摩损均匀。第二十一页，编辑于星期六：十七点 十一分。第二节第二节 无级变速器无级变速器 n无级变速器分类无级变速器分类 按变速方式分：机械式、电力式和按变速方式分：机械式、电力式和液力式无级变速器。液力式无级变速器。第二十二页，编辑于星期
13、六：十七点 十一分。第二节第二节 无级变速器无级变速器n机械无级变速器的组成及工作原理机械无级变速器的组成及工作原理 机械无级变速器通常由传动机构、机械无级变速器通常由传动机构、加压装置和调速机构三部分组成。加压装置和调速机构三部分组成。第二十三页，编辑于星期六：十七点 十一分。第二节第二节 无级变速器无级变速器n常见的机械无级变速器常见的机械无级变速器第二十四页，编辑于星期六：十七点 十一分。第二节第二节 无级变速器无级变速器第二十五页，编辑于星期六：十七点 十一分。第二十六页，编辑于星期六：十七点 十一分。第二十七页，编辑于星期六：十七点 十一分。第二十八页，编辑于星期六：十七点 十一分。
14、第二十九页，编辑于星期六：十七点 十一分。第三十页，编辑于星期六：十七点 十一分。第三十一页，编辑于星期六：十七点 十一分。第三十二页，编辑于星期六：十七点 十一分。第三十三页，编辑于星期六：十七点 十一分。第三十四页，编辑于星期六：十七点 十一分。第三十五页，编辑于星期六：十七点 十一分。第三十六页，编辑于星期六：十七点 十一分。第三十七页，编辑于星期六：十七点 十一分。第三十八页，编辑于星期六：十七点 十一分。第三十九页，编辑于星期六：十七点 十一分。第四十页，编辑于星期六：十七点 十一分。第四十一页，编辑于星期六：十七点 十一分。第四十二页，编辑于星期六：十七点 十一分。第四十三页，编辑于星期六：十七点 十一分。第四十四页，编辑于星期六：十七点 十一分。第四十五页，编辑于星期六：十七点 十一分。第四十六页，编辑于星期六：十七点 十一分。第四十七页，编辑于星期六：十七点 十一分。