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1、一份绝好PLC学习资料2SLC500Programmable(Logic)Controller可程控器可程控器z1960年代因应多变弹性的生产系统年代因应多变弹性的生产系统,可程序的控制器开始发展可程序的控制器开始发展MO.LM.C动力回路启动停止电磁开关自保接点过载保护电磁开关线圈 控制回路MC停止启动输入ABCMCD输出PLCDABCD阶梯图程序可简化硬件配线制程变动时只需修改程序处理处理23SLC500A-B PLC 系系 列列 简简 介介zPLC-2(256896I/O)与与PLC-3(4096I/O)(70年代末期至年代末期至90年代初期年代初期)使用使用1771系列系列I/OzSL
2、C-500 中中 小小 型型 PLC(90年代初期年代初期)v控制点控制点 16960点点 使用使用1746系列系列I/O模块模块zPLC-5 中中 大大 型型 PLC(80年代中期年代中期)v控制点控制点 2564096 I/O点点,使用使用1771系列系列I/OzPLC-5/250 大大 型整合性控制型整合性控制v控制点控制点 4096 I/O点点,强调通讯整合与资料处理强调通讯整合与资料处理34SLC500SLC-500 系列可程控器系列可程控器zSLC-500主机采单一模块化;各种机型尺寸相同安装于 1746 I/O框架 使用阶梯图程序语言通讯机能(RS232,DH485,DH+)采内
3、建式z输入/输出模块:每片模块提供8/16/32及多种电压可供选用1746 I/O 框架4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供选用最多三组框架/最多30 I/O 模块I/O模块可安装在任何I/O槽位主机置于最左槽位,占一I/O槽位电源供应模块v外挂式(不占槽位):P1,2,3,4 依 I/O模块耗电选用45SLC500z 固定型固定型v 内建主机,电源及I/O于一体,内建内建DH485v 1747-L20(12/8)1747-L30(18/12)1747-L40(24/16)v 可扩充二槽式框架,加大点数至72点v 1 K 程序指令Word.zMicroLogix 1000 固定型(内建内
4、建RS232):v10(6 in/4 out),16(10 in/6 out),32(20 in/12 out)z 模块式模块式v 5/01 1747-L511(1K)I/O最大256点(内建内建DH485)1747-L514(4K)v 5/02 1747-L524(4K)I/O最大 480点(内建内建DH485)v 5/03 1747-L532(12K)I/O最大最大 960点点(内建内建RS232,DH485)v 5/04 1747-L541(16K)I/O最大最大 960点点(内建内建RS232,DH+)L542(28K)L543(64Kword)v 5/05 内建内建(RS232,Et
5、herNet)vOpen Controller 1747-OC PC Base ControllerSLC-500 中中 小小 型型 PLC 56SLC500硬件配备:内部为32位元处理器具备浮点运算能力提供12K Word存储器可供程序规划与资料使用程序扫描速度1ms/K Word,可控制960 I/O点壹组9针RS232串列埠,为DF1通讯埠(可设定为DH485)通讯速度可设定为30019200计算机可利用此通讯埠作程序规划或监控一组DH+通讯埠可上DH+网络安装在1746 I/O基座上最左槽位1747-L54x 5/04主机主机SLC5/04 CPURUNFLTBATTFORCESLC5
6、/04 CPUDH+RS232RS232DH+指示灯:RUN亮绿灯;表示程序运转中FLT灯在模块硬件故障或程序当掉时亮红灯BATT亮红灯表电池电力不足应更换FORCE橙灯闪烁表有设定强制但未启动 常亮表有强制已启动DH+灯亮表示DH+埠已接上网络,闪烁表未连上RS232灯在使用RS232埠通讯时闪烁 工作状态选择开关:RUN-指定主机为运转模式;程序不允许修改PROG-指定主机为编辑(停机)模式;程序允许修改REM-由远端程序书写器指定;程序允许修改REMRUNPROG工作状态选择开关67SLC500A-B I/O 系列系列1791 Fixed Block I/O适用于低价分散式控制适用于低价
7、分散式控制降低安装时间与费用可送电中更换模块且不需拆线或移动端子台1771 I/O 提供多样的数位类比式与智能型特殊模块1746 I/O 提供低价位多样的数位类比式与智能型特殊模块179478SLC5001746 系列数位输入模块v 型号型号 点数点数 操作电压操作电压 信号延迟信号延迟 On Off msIA4 4 85132VAC 35 45IA8 8 35 45IA16 16 35 45IM4 4 170265VAC 35 45IM8 8 35 45IM16 16 35 45IB8 8 1030VDC sink 8 8IB16 16 8 8IB32 32 3 3ITB16 16 0.3
8、0.5IV8 8 1030VDC source 8 8IV16 16 8 8IV32 32 8 8ITV16 16 0.3 0.5IG16 16 4.55.5VDC source 0.25 0.5IN16 16 1030VDC sink,1030VAC 15/25 15/2589SLC5001746 系列数位输出模块v 型号型号 点数点数 操作电压操作电压 信号延迟信号延迟 On Off ms 电流电流AOA8 8 85265VAC 1 11 1OA16 16 1 11 0.5OB8 8 1050VDC source 0.1 1 1OB16 16 0.1 1 0.5OB32 32 550VDC
9、 source 0.1 1 0.1OBP16 16 20.426.4VDC source 0.1 1 1.5 OV8 8 1050VDC sink 0.1 1 1OV16 16 0.1 1 0.5OV32 32 550VDC sink 0.1 1 0.1OVP16 16 20.426.4VDC sink 0.1 1 1.5OG16 16 4.55.5VDC sink 0.25 0.5 0.024OW4 4 5265VAC,5125VDC 接点输出 10 10 12.5OW8 8 5265VAC,5125VDC 接点输出 10 10 12.5OW16 16 5265VAC,5125VDC 接点输
10、出 10 10 12.5OX8 8 5265VAC,5125VDC 独立接点 10 10 15910SLC5001746 系列数位输入输出混合模块v 型号型号 输入点数输入点数 输出点数输出点数 操作电压操作电压 IO4 2 2 85132VACIO8 4 4 5265VAC,5125VDCIO12 6 6 5265VAC,5125VDC1746 系列类比模块v 型号型号 输入点数输入点数 输出点数输出点数 操作电压操作电压 NI4 4 0 +/-10VDC或+/-20mANIO4I 2 2 电流 +/-10VDC或+/-20mANIO4V 2 2 电压 +/-10VDC或+/-20mANO4
11、I 0 4 021mANO4V 0 4 +/-10VDCNT4 4 0 热电偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/-50,100mVNR4 4 0 RTD 电阻式1011SLC500v BASIC 模块(1746-BAS)提供1DH485,2 RS232/422/485埠v单轴伺服控制(1746-HS)IMC 110v高速计数模块(1746-HSCE)可达50KHzv步进控制模块(1746-HSTP1)z通讯模块通讯模块:vDH485/DF1 232 通讯通讯(1747-KE模块式模块式,1770-KF3独立型)v REMOTE控制(1747-SN)可扩充4Rack(512in/512out)
12、,最多8片SNv REMOTE端界面(1747-ASB)可管理30片模块v DH485/232界面界面(1747-PIC)v 计算机DH+/DH485网络卡(1784-KTX)v C函数库Interchange 9351-DKTSv DH485网络隔离器(1747-AIC)手持式程序书写器1112SLC500PLC-5 Remote I/O 网络网络1771 RemoteRack1747-DCM&SLC1747-ASB&1746I/O13361305DrivePLC5adapter Mode操作界面操作界面 2711PanelView2705RediPanel2706DataLiner感测设备
13、感测设备2803 Vision2755Bar Code2750 RFID1400Power Monitor其它其它.RIO LinK Max.10000呎呎 57.6230Kbps内建内建,弹性弹性,低价低价,长距离长距离,高效率高效率,高可靠度的高可靠度的I/O连结连结1791 Block I/O1794 Flex I/O1213SLC500DH-485 通讯网路通讯网路zSLC500内建网路采内建网路采token pass方式方式z网络通讯速率网络通讯速率 960019200 bpsz可挂上可挂上32站站(Node)SLC或或PC(站号站号031)z可可peer to peer对等层直接通
14、讯机能直接通讯机能z通讯距离可达通讯距离可达4000呎呎 z经经1785-KA5可上可上DH+1747-AIC 隔离器1747-KEDH485/232RS232LINK1747-PICDH485/232RSLogix500(Win95/NT)APS(DOS)PLC程序规划 1770-KF3DH485/232程序规划&RSView监控1784-KTX插卡式DH485 网络1314SLC500Data Highway Plus 网络网络z PLC-5 及及SLC5/04 内建内建之标准通讯机能之标准通讯机能z 采采 Token-Pass方式方式,可可 Peer to Peer对等层直接通讯对等层直
15、接通讯z为一低价为一低价,高可靠度高可靠度,高效率网络系统高效率网络系统zThroughput rate:32Kbps(2KWord/秒)Data Highway Plus 通讯网路57.6/115.2/230Kbps Max.64站 10000呎每站占用Token 1.5ms(No Send)38ms(Max 271Byte/Token Pass)PLC-5 Type Read/WriteMax.Packet Size:90 Data WordKT/KTX界面卡KE/KF2RS232/422SLC5/04KA5DH485网络网络1415SLC500EtherNet 网络系统网络系统zEthe
16、rNet网络为近代之网络为近代之计算机通讯计算机通讯主流主流z操作控制为操作控制为CSMA/CD提供提供TCP/IP通讯通讯z最多可达最多可达255站站,Throughput rate 960KbpszPLC直接上直接上Ethernet解决了计算机与现场控制的通讯瓶颈解决了计算机与现场控制的通讯瓶颈EtherNet TCP/IP 10MbpsHOST ComputerDEC 或或 HP9000&INTERCHANGEClientRSViewControlView图控计算机图控计算机PLC-5/20E,40EClient/Server每部主机可同时有每部主机可同时有64Client PLC-5&
17、Control CoProcessor提供提供FTP,TELNET功能功能RISC/ULTRIX&AIX HOSTDHRIOENETCNBCPUCPUPSControlLogixGatewayDH+DH+1516SLC500SLC-500 资料结构资料结构z资料型式资料型式 档案编号档案编号v O 数位式输出数位式输出(Output)0v I 数位式输入数位式输入(Input)固定固定 1v S 系统状态系统状态(Status)2v B 位元式内部辅助点位元式内部辅助点(Bit,Binary)3v T 计时器计时器(Timer)4v C 计数器计数器(Counter)初始内定初始内定 5v R
18、 控制暂存器控制暂存器(Control)6v N 整数暂存器整数暂存器(Integer)7z5/03(os301)及及5/04增加增加v F 浮点数暂存器(+/-3.402824*10e38+/-1.1754944*10e-38)v A ASC文字暂存器v ST String字符串暂存器(82字)1617SLC500SLC-500 资料结构资料结构zSLC-500 可开可开256个个(0255)资料档资料档(Data File)z每个资料档可指定一种资料型式每个资料档可指定一种资料型式z每个档案内可包含每个档案内可包含256个个(0255)元件元件z格式格式:XF:e.s/bX 栏表型式栏表型
19、式 F 栏表档案编号栏表档案编号 :区隔档案与元件区隔档案与元件 e 为元件编号为元件编号 s 结构式元件之子项结构式元件之子项 /区隔元件与位元区隔元件与位元 b 位元位元(bit)z例如例如:T4:0.PRE型式为计时器使用资料档案4第0个元件计时器设定值1718SLC500SLC-500 资料格式例资料格式例v Word:T4:0.PRE T4:0.ACC N7:255 C5:0.PRE C5:0.ACC B3:0 R6:0.LEN R6:0.POS A9:1 F8:8 (2Word)#N7:0 ST10:0.1 v Bit:B3:1/1 或B3/17 N7:11/15 T4:100/D
20、N或 T4:100.DN T4:10.ACC/0 PRE 表设定值(PRESET)ACC 表计数值(ACCUMULATED)DN 表达成(DONE)EN 表启动(ENABLE)TT 表计时中(TIMING)ER 表错误(ERROR)LEN 表长度(LENGTH)POS 表指标位置(POSITION)#表起始位址1819SLC500SLC500 I/O定址定址I/O依所在槽位决定其位址依所在槽位决定其位址采用 10 进制编号I/O 位址格式:I:XXX.X/XX O:XXX.X/XX表型式:输入(Input)或输出(Output)槽位编号(130)因第0 槽固定为主机Word 编号(031)I/
21、O 点编号(0015)若此槽位插一16点之输入模块则位址为I:002/00 I:002/15若此槽位插一8 点之输入模块则位址为I:002/00 I:002/07若此槽位插一32点之输入模块则位址为I:002/00 I:002/15 及 I:002.1/00 I:002.1/15槽位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12主机电源模组1746-A13 13 槽框架 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 电源模组1746-A10 10 槽框架类比输入1746-NI4 4 组类比输入位址为 I:010.0 I:010.3类比混合型1746-NIO4V 为二组
22、输入/二组输出位址为 I:013.0 I:013.1及O:013.0O:013.1数位输入vI:002 表I:2/0I:2/15整个Word1920SLC500SLC-500 程程 式式 结结 构构z 程序型式程序型式:阶梯图阶梯图(Ladder)z SLC-500最多最多256个个(0255)程序档程序档(Prog File)z Prog File 0 系统保留(存放系统资料;如密码),File 1 保留z 系统由系统由 File2 开始执行开始执行(使用者程序)z事件处理:v故障子程序(Fault Routine)当系统异常需停机时,系统自动执行此程序v时间插断子程序(Selectable
23、 Timed Interrupt)系统可定义此一程序间隔某时间执行一次v信号中断子程序(Processor Input Interrupt)由输入模块硬件触发执行此程序z其它之其它之Prog File 可视为子程序可视为子程序2021SLC500阶梯程序阶梯程序SLC500使用阶梯程序(Ladder Program)作为控制器动作的逻辑规划，阶梯程序以行(Rung)为基本单位，每行程式由指令(Instructions)与位址(Address)所组成，外部的输入及输出元件均可依模块之定址连结至控制程序O:00201I:00101I:00103指令输入/条件指令输出指令位址WordBit2122S
24、LC5009323-PA2E程序规划软件程序规划软件C:IPDS ATTACHARCHLISTEXTSLC500 套装软件SLC500 应用程序与说明档SLC500 应用程序的报表档SLC500 Export ASCII 输出档 PLC5 PLC5 PLC5 PLC5档案附档名:.ACH为程序与资料表 .AC$.B0$.B1$.IX$.LX$.OP$.PC$为程序说明与代号 .XD$.XO$.B2$为Crosss Reference .NAM 为Ladder File Name档案附档名:.LIS 为程序报表 .XRF为Crosss Reference报表 .DTR为资料报表 .PCR为主机架
25、构报表档案附档名:.SLC 为架构.程序与资料 .TXT为说明 .LOG为记录2223SLC500上机操作CDIPDSATTACHSLC500执行 APOnlineProgram F1OnlineConfigr F2OfflineProgram F3OfflineConfigr F4Who F5SftwareConfigr F6Print Reports F8FileOptions F7SystemUtils F9ExitSystem F10F1 ONLINE PROGRAM 连线编辑(编辑在线之PLC之程序)F2 ONLINE CONFIGR 连线界面架构规划F3 OFFLINE PROGR
26、AM 离线编辑(编辑计算机磁碟内之程序)F4 OFFLINE CONFIGR 离线规划(选择欲编辑之程序名称或机型)F5 WHO 网络状态监督F6 SOFTWARE CONFIGR软件设定(颜色、档案路径)F7 FILE OPTIONS档案公用工具F8 PRINT REPORTS 报表印出F9 System Utils 系统公用功能F10 EXIT SYSTEM 离开2324SLC500Offline 程序编辑F 4 Offline ConfigOfflineProgram F1CreateFile F6DefineDir F7SaveConfig F9Fl ConvUtility F10既有
27、档案编辑:移动游标至该档案 F1 Offline Program 进行程序编辑重新建立程序 F6 Create File 输入文件名称F2 Select Proc 选择主机机型F5 Config I/O 设定I/O配置BUL 1761 Microcontroller1747-L511 5/01 CPU-1K USER Memory1747-L514 5/01 CPU-4K USER Memory1747-L524 5/02 CPU-4K USER Memory1747-L532 5/03 CPU-12K USER Memory1747-L542 5/04 CPU-20K USER Memory
28、F1 Read Config 可直接读取现SLC配置F2 Online Config 设定与PLC通讯参数 请参考23页F3 Modify Rake 选择基座型式F4 Modify Slot 设定各槽所插之模块型式F10 SPIO Config 特殊模块设定如:BASIC模块之M0/M1长度ReadConfig F1OnlineConfig F2ModifyRake F4Exit F8SPIOConfig F10ModifySlot F5DeleteSlot F6UndeleteSlot F7RACK 1=1746-A4 4-SLOT BackplaneRACK 2=NOT INSTALLED
29、RACK 3=NOT INSTALLEDSLOT Catalog#CARD DESCRIPTION 0 1747-L532 5/03 CPU-12 K MEMORY 1 2 3 系统发现实际安装配置不同时；会当机系统发现实际安装配置不同时；会当机2425SLC500程序档程序档Program File管理管理ProcFunctns F1Save F2Returnto Menu F3ChangeFile F4CREATEREPORT F6MonitorFile F8FILEOptions F7MemoryMap F10开程序档:F1 Proc Functions 主机操作F6 Create Fi
30、le 建立程序档输入档案编号后 EnterF4 Change Fl.Name 可设定各个程序档名(最多10字),以便查修整理 SLC-500允许建立256(0255)个程序档，也就是说：可将系统程序分段来写依设计者习惯:1.依动作流程分程序档 2.依设备、区域分程序档 3.将单独功能独立一个档案 4.共享功能规划为子程序档.程序分段结构化设计有助于试车时；分段测试。检修时找程序也方便CreateFile F6建立建立程序档程序档MonitorFile F8监看监看程序档程序档ChangeProcessor F1改变主改变主机机型机机型ChangePasswrd F2 修改修改 密码密码Chan
31、gePr.Name F3改变主改变主机名称机名称ChangeFL.Name F4 改变改变文件名文件名ClearMemory F5清除清除记忆记忆FileProtect F10档案档案保护保护DATAMonitor F9资料资料监看监看DATAMonitor F9DeleteFile F7删除删除程序档程序档2526SLC500系统状态F1 Online/F3 Offline Prog F8 Monitor FileF7 General UtilF2 Proc Status移动游标时;荧幕左下角自动显示对应位址可直接输入数值修改其设定 Arithmetic flags:S:0 Z:0 V:0
32、C:0 PROCESSOR STATUS:00000 SUSPEND CODE 0PROCESSOR STATUS:00000 SUSPEND FILE 0PROCESSOR STATUS:00000 Minor fault:00000 WATCHDOG:100msFault code:0000 LAST SCAN x10msFAULT DESCRIPION:FREE RUNNING CLOCK 00000000MATH REGISTER 0000 0000ACTIVE NODE LIST(CHANNEL 1)I/O SLOT ENABLES0 10 20 30 0 10 20 3001000
33、000 00 000000000 PROCESSOR BAUD RATE(CHANNEL 1)19200 PROCESSOR ADDRESS(CHANNEL1)1FAULT ROUTINE SUBROUTINE FILE:0Processor input interrupt scan(ms)last:0 maximun:0 events since last interrupt:0 changed bits:00000Selectable timed interrupt scan(ms)last:0 maximun:0CHANNEL 0 ACTIVE NODE TABLE 0-255F10 C
34、LEAR Maj Fault 将故障讯息清除2627SLC500资料档资料档Data File管理管理ProcFunctns F1Save/Merge F2Returnto Menu F3ChangeFile F4MemoryMap F6MonitorFile F8GeneralUtility F7EnterPassword F10叫出存储器使用情形:F7 General Utility-F1 Memory Map 系统初始设定如右:在程序编辑时;若使用新位址时会自动增大。亦可直接开资料档:F6 Create DT File输入欲开之位址:例:N7:100 EnterSLC-500 允许建立2
35、56(0255)个资料档；为便于管理资料可依设计者习惯:1.依动作流程使用分资料档 2.依设备、区域分资料档 3.依功能分资料档 4.配合高阶档案指令规划资料档.资料分段结构化设计有助于程序设计；加减资料点时影响少。DATA TABLE MAPFILE TYPE LAST ADDRESS Element(元件)Word File Protect 0 O output O:003.1 3 3 STATIC 1 I input I:003.1 3 3 CONSTANT 2 S status S:163 164 164 3 B binary or bit B3:0 1 7 4 T timer T4:
36、0 1 9 5 C countr C5:0 1 9 6 R control R6:0 1 9 7 N integer N7:0 1 7 8 F floating point F8:0 1 8Data 资料Protect保护 F10Create 建立DT File 资料档 F6Delete 删除DT File 资料档 F7*File 0,1,2由系统设定资料保护:STATIC除程序动作外;不允许资料数值被修改(如监控计算机写入)CONST不允任何修改2728SLC500系统通讯埠设定Channel ConfigurationChannel 0 Configuration Current Comm
37、unication Mode:SYSTEM System Mode Driver:DF1 FULL DUPLEX User Mode Driver:Generic ASCII Write Protect:Disable Mode Change:Disable Mode Attention Character:1b System Mode Character:S User Mode Character:U Edit Resource/File Owner Timeout:60 Second Passthru Link ID:0 Channel 1 Configuration System Mod
38、e Driver:DH485 MASTER Write Protect:DisableEdit Resource/File Owner Timeout:60 Second Passthru Link ID:0Accept Edit F1接受接受编辑编辑UNDO EDITS F2放弃放弃编辑编辑CH0 SYS CONFIG F4CH0系统设定系统设定Select Option F10选择通选择通讯方式讯方式Ch 0可以F10 Select Option 选择SYSTEM或USER模式通讯参数按F4 Ch0 Config进入设定画面操作一般5/03,5/04 之CH0出厂设定为1200,NONE
39、Parity,CRC建议为19200,None Parity,BCCF1 Online/F3 Offline Prog F8 Monitor FileF7 General Util F5 Channel ConfigCH0 USR CONFIG F5CH0用户设定用户设定CH1 SYS CONFIG F4CH1系统设定系统设定2829SLC500设定(检查)通讯参数F1 Port COM1F2 CURRENT DEVICE 1747-PIC(DH485)F3 Baud Rate 19200F4 TERMINAL ADDRESS 0F5 PLC ADDRESS 1F6 MAX Node ADDR
40、ESS 31F9 SAVE CONFIGURATION F2 ONLINE CONFIG使用1747-PIC设定例使用主机之RS232设定例(新品内定为1200,N,CRC)F1 Port COM 1F2 Current Device KF3/KE(Full-Duplex)F4 KF3/KE ADDRESS 0F5 PLC ADDRESS 1F6 MAX Node Address 31 F7 KF3/KE/Modem/Full-Duplex ConfigurationF9 SAVE CONFIGURATION F1 Port COM 1F2 Current Device Full-Duplex
41、F4 SOURCE ADDRESS 0F5 DESTINATION ADDRESS 1F7 Device/Modem/Full-Duplex ConfigurationF9 SAVE CONFIGURATION 使用1747KE/1770KF3设定例2930SLC500检查检查PLC内程序内程序一.选择 F1:ONLINE PROGRAM 与PLC连线连线成功可看到程序目录,荧幕右上角显示ONLINE-File Name Type Size(words)0 system 4 1 undefine 0 2 Main_PROG Ladder 350 3 MOTOR 223 Ladder 123-R
42、em RUNProcFunctns F1SaveRestore F2Returnto Menu F3ChangeStation F4WhoActive F5MemoryMap F6MonitorFile F8ONLINE二.用上下键移动游标至所要看之程序上 选择 F8:Monitor File 可叫出该段程序3031SLC500程序录存程序录存-File Name Type Size(words)0 system 4 1 undefine 0 2 Main_PROG Ladder 350 3 MOTOR 223 Ladder 123-Rem RUNProcFunctns F1SaveResto
43、re F2Returnto Menu F3ChangeStation F4WhoActive F5MemoryMap F6MonitorFile F8ONLINE一.选择 F2 SAVE/RESTORE 选择 F2:SAVE 可将 PLC内程序存到计算机硬盘 选择 F4:RESTORE将 计算机硬盘内程序载入PLC 存档时;可设定保护:F1Single Step Test 内定为 Disable,设定为Enable时;会使程序记忆使用增加0.375指令Word/Rung,但允许on-line时一次执行一Rung或一段程序以便于程序除错.F2Future Access 内定为ALLOW,设定为D
44、ISALLOW时;当无相同的档案在磁碟时不允许on-line操作.不允许:看程序或建立报表 输入或改变密码 将程序录存至磁碟中 将程序烧录至EPROM 允许:清除主机存储器 将EPROM内程序传至主机 录存(Restore)一新程序至主机 此功能在Download至主机后生效F3Index Check 内定为Disallow,设定为Allow时;主机不检查间接位址，设定为Disallow时;主机检查间接位址F4File Protection 内定为Output,可设定为Output,All,None 三种.此保护系针对资料档,设定为Output表示仅保护File 0 Output设为保护时;该
45、项仅允许由程序执行来 改变资料状态;而不允许以通讯方式改变资料状态(包括ControlView,程序书写器与DTAM操作器)3132SLC500检查检查PLC内程序内程序绿色表受电中.用上下 键或 移动游标可卷动程序输入 3:5 按 Enter 可直接跳至第3段程序的第5行-Rem RUNChangeMode F1ConfigDisplay F2 Exit F3Document F5Search F6O:00201I:00101I:00103M1_START Edit F10 Force F9 DataMonitor F8 GeneralUtility F7PageUpPageDownMult
46、iPoint F43233SLC500增加一行增加一行(Rung)程序程序-Rem RUNO:00200I:00100ChangeMode F1ConfigDisplay F2 Exit F3Document F5Search F6 Edit F10 Force F9 DataMonitor F8 GeneralUtility F7 F10 Edit 进入编辑 F4 Insert Rung 插入一行程序 F4 Insert Instr 插入一指令F1 指令 输入位址 I:1/0F3 输入位址 O:2/0Esc回到前一层F10 AcceptRungInsert 插入表示加在游标之前Append附
47、加表示加在游标之后XIC F1XIO F2OTE F3OTL F4LOTU F5UOSR F6Branch F1分歧分歧AppendInstr F3附加附加指令指令InsertInstr F4插入插入指令指令ModifyInstr F5修改修改指令指令DeleteInstr F6删除删除指令指令AcceptRung F10接受接受程序行程序行UndelInstr F7回复回复指令指令ChangeMode F1更改更改模式模式I/OEdit F2I/O编辑编辑AppendRung F3附加附加程序行程序行InsertRung F4插入插入程序行程序行ModifyRung F5修改修改程序行程序行
48、DeleteRung F6删除删除程序行程序行CencelEdits F10取消取消编辑编辑 Test Edits F9测试测试编辑编辑AdvancdEdits F8高阶高阶编辑编辑UndelRung F7回复回复程序行程序行MultiPoint F4Move/Logical F6Bit F1Timer/Counter F2I/OMessage F3Compare F4Math F5File F7Shtft/Seqncer F8Control F9Special F10F1 Bit位元指令群3334SLC500改变改变PLC工作模式工作模式-Rem RUNChangeMode F1Config
49、Display F2 Exit F3Document F5Search F6O:00201I:00101I:00103M1_START Edit F10 Force F9 DataMonitor F8 GeneralUtility F7选择F1:Change Mode(PLC的钥匙需切在REMote位置)F1:PROGRAM 编辑模式F2:TEST 测试模式(动作同RUN但输出模块不动作)F3:RUN 执行模式 按 F8 作再确认在PROG 或 REM PROG 模式时主机不执行程序在RUN 时不能改程序,在 REM RUN 时可以改程序Offline编辑才可开立新程序档或变更资料档大小 Mu
50、ltiPoint F43435SLC500编辑PLC内程序0101O:002I:001I:00103-Rem RUNChangeMode F1ConfigDisplay F2 Exit F3Document F5Search F6 Edit F10 Force F9 DataMonitor F8 GeneralUtility F7一.选择F10:EDIT二.选择要改的程序F1:OFFLINE PROCESSOR F3:DISK PROG F7:ONLINE EDIT 三.移动游标至欲修改之程序行,选择F5:Modify Rung 既有程序以R 标示,复制一程序以I 标示四.修改完成后按F10: