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1、项目项目六六 PLCPLC与触摸屏与触摸屏控制技术控制技术 项目六项目六 PLC与触摸屏综合应用与触摸屏综合应用任务一、任务一、触摸屏的简要结构、原理触摸屏的简要结构、原理任务二、触摸屏的画面制作及基本操作任务二、触摸屏的画面制作及基本操作任务三、任务三、PLC与触摸屏综合应用与触摸屏综合应用p了解触摸屏基本原理。了解触摸屏基本原理。p熟悉熟悉GTDesigner编程软件的使用，掌握图形、对象编程软件的使用，掌握图形、对象的操作和属性的设置。的操作和属性的设置。p能根据项目要求能根据项目要求,熟练地使用三菱公司的熟练地使用三菱公司的GTDesigner编程软件编制触摸屏程序，并写入触摸屏与编程
2、软件编制触摸屏程序，并写入触摸屏与PLC进行联进行联机调试运行。机调试运行。p能运用能运用PLC、触摸屏进行综合控制，解决实际工程问题。、触摸屏进行综合控制，解决实际工程问题。任务一、任务一、触摸屏的简要结构、原理触摸屏的简要结构、原理 触摸屏是触摸屏是“图形操作终端图形操作终端”“”“GOTGOT”在工业控制中的在工业控制中的通俗叫法，这种液晶显示器具有人体感应功能，当手指通俗叫法，这种液晶显示器具有人体感应功能，当手指触摸到触摸屏上的图形时，可发出操作指令。触摸到触摸屏上的图形时，可发出操作指令。触摸屏作为一种新型的人机界面触摸屏作为一种新型的人机界面,从一出现就受到关注从一出现就受到关注
3、,它的简单它的简单易用易用,强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境,甚至甚至可以用于日常生活之中可以用于日常生活之中,应用非常广泛应用非常广泛,比如比如:自动化停车设备、自动自动化停车设备、自动洗车机、天车升降控制、生产线监控等，甚至可以用于智能大厦管洗车机、天车升降控制、生产线监控等，甚至可以用于智能大厦管理、会议室声光控制、温度调整等。理、会议室声光控制、温度调整等。Date:2023/3/1 Page:6（一）触摸屏工作（一）触摸屏工作原理原理 为操作方便，采用触摸屏代替鼠标或键盘。工作时，首先用手指或其他物体触摸触摸屏，然后系统
4、根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送至触摸屏控制器。而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。触摸屏的基本原理是用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，所触摸的位置（以坐标形式）由触摸屏控制器检测，并通过接口（如RS-232串行口）送到CPU，而从确定输入的信息。Date:2023/3/1 Page:7（二）触摸屏优点（二）触摸屏优点 简化了人机界面，使用户无需经过任何培训就能使用计
5、算机；提高了精确度，消除了操作员误操作的可能性，因为供用户选择的菜单设置非常明确；触摸屏取代了键盘和鼠标；结实耐用，可以承受键盘和鼠标易受损坏的恶劣环境；通过触摸屏可以快速访问所有类型的数字媒体，不会受到文本界面的防碍；底座更小，保证空间（桌面或其他地方）不被浪费，因为输入设备已完全整合到显示器中。（三）触摸屏主要（三）触摸屏主要应用应用 广告机 手机 收款机品牌触摸屏 品牌触摸屏 点歌台 Date:2023/3/1 Page:9（四）触摸屏分类（四）触摸屏分类电阻式电容式红外线式声波式依据原理分类电阻式触摸屏原理电阻式触摸屏原理 电阻触摸屏的多层结构会导致很大的光损失，对于手持设备通常需要加
6、大背光源来弥补透光性不好的问题，但这样也会增加电池的消耗。电阻式触摸屏的优点是它的屏和控制系统都比较便宜，反应灵敏度也很好。手指触摸的表面是一个硬涂层，用以保护下面的PET 层。PET 层是很薄的有弹性的 PET 薄膜，当表面被触摸时它会向下弯曲，并使得下面的两层 ITO 涂层能够相互接触并在该点连通电路。两个 ITO 层之间是约千分之一英寸厚的一些隔离支点使两层分开。最下面是一个透明的硬底层用来支撑上面的结构，通常是玻璃或者塑料。电容式触摸屏原理电容式触摸屏原理p通过人体的感应电流来进行工作。它通过人体的感应电流来进行工作。它采用一层铟锡氧化物（采用一层铟锡氧化物（ITO），外围），外围至少
7、有四个电极。当一个接地的物体至少有四个电极。当一个接地的物体靠近时，例如手指，流经这四个电极靠近时，例如手指，流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。计算，得出触摸点的位置。电容式触摸屏需要使用 ITO 材料，它的功耗低寿命长，但是较高的成本使它之前不太受关注。Apple 推出的 iPhone 提供的友好人机界面，流畅操作性能使电容式触摸屏受到了市场的追捧，各种电容式触摸屏产品纷纷面世。而且随着工艺进步和批量化，它的成本不断下降，开始显现逐步取代电阻式触摸屏的趋势。o另
8、一类利用触摸屏电极发射出的静电场线称为投射电容式触摸屏。当手另一类利用触摸屏电极发射出的静电场线称为投射电容式触摸屏。当手指靠近从一个电极到另一个电极的电场线时，相邻电极耦合产生的电容指靠近从一个电极到另一个电极的电场线时，相邻电极耦合产生的电容产生变化，控制器收集变化信息，从而计算出位置。这种触摸屏的最大产生变化，控制器收集变化信息，从而计算出位置。这种触摸屏的最大优势是实现了多点触控，使得用户的操作更加便捷。优势是实现了多点触控，使得用户的操作更加便捷。电阻式触摸屏（5800）&表面电容式触摸屏投射电容式触摸屏（iphone）电容式触摸屏原理电容式触摸屏原理红外线触摸屏原理红外线触摸屏原理
9、o在屏幕周边，成对安装红外线发射器和红外线接受器，形在屏幕周边，成对安装红外线发射器和红外线接受器，形成成紧贴屏幕前密布紧贴屏幕前密布X、Y方向上的红外线矩阵，通过不停方向上的红外线矩阵，通过不停的扫描是否有红外线被物体阻挡检测并定位用户的触摸。的扫描是否有红外线被物体阻挡检测并定位用户的触摸。o红外触摸屏的红外触摸屏的优点优点是可用手指、笔或任何可阻挡光线的物体来触摸。是可用手指、笔或任何可阻挡光线的物体来触摸。o红外触摸屏红外触摸屏缺点缺点是在球面显示器上使用时感觉不好，这是因为赖以是在球面显示器上使用时感觉不好，这是因为赖以工作的红外光栅矩阵显然要求保证在同一平面上，但是这个缺点在工作的
10、红外光栅矩阵显然要求保证在同一平面上，但是这个缺点在平面显示器上不存在，比如液晶显示器。平面显示器上不存在，比如液晶显示器。o在平面显示器上使用，红外触摸屏具有相当的优势在平面显示器上使用，红外触摸屏具有相当的优势。其结构简单，。其结构简单，价格低廉。然而其原理限制它不能实现多点触控。价格低廉。然而其原理限制它不能实现多点触控。红外线触摸屏原理红外线触摸屏原理声波式触摸屏原理声波式触摸屏原理o 表面声波触摸屏的触摸屏部分可以是一块平面、球面或是柱面的玻璃平板，安装在表面声波触摸屏的触摸屏部分可以是一块平面、球面或是柱面的玻璃平板，安装在CRT、LED、LCD或是等离子显示器屏幕的前面。这块玻璃
11、平板只是一块纯粹的强化玻璃，区别于其它触摸屏或是等离子显示器屏幕的前面。这块玻璃平板只是一块纯粹的强化玻璃，区别于其它触摸屏技术是没有任何贴膜和覆盖层。技术是没有任何贴膜和覆盖层。o玻璃屏的左上角和右下角各固定了竖直和发射信号与接收信号波形在没有触摸的时候，接收信号玻璃屏的左上角和右下角各固定了竖直和发射信号与接收信号波形在没有触摸的时候，接收信号的波形与参照波形完全一样。当手指或其它能够吸收或阻挡声波能量的物体触摸屏幕时，的波形与参照波形完全一样。当手指或其它能够吸收或阻挡声波能量的物体触摸屏幕时，X轴途轴途经手指部位向上走的声波能量被部分吸收，反应在接收波形上即某一时刻位置上波形有一个衰减
12、经手指部位向上走的声波能量被部分吸收，反应在接收波形上即某一时刻位置上波形有一个衰减缺口。接收波形对应手指挡住部位信号衰减了一个缺口，计算缺口位置即得触摸坐标，控点的缺口。接收波形对应手指挡住部位信号衰减了一个缺口，计算缺口位置即得触摸坐标，控点的 Y 坐标。除了一般触摸屏都能响应的坐标。除了一般触摸屏都能响应的 X、Y 坐标外，表面声波触摸屏还响应第三轴坐标外，表面声波触摸屏还响应第三轴 Z轴坐标，也就轴坐标，也就是能感知用户触摸压力大小值。三轴一旦确定，控制器就把它们传给主机。是能感知用户触摸压力大小值。三轴一旦确定，控制器就把它们传给主机。各类触摸屏横向比较各类触摸屏横向比较p电阻式：电
13、阻式：触摸屏处于一种对外界完全隔离的工作环境，不怕灰尘、触摸屏处于一种对外界完全隔离的工作环境，不怕灰尘、水汽和油污，可以用任何物体来触摸。精度非常高，可用来作图，水汽和油污，可以用任何物体来触摸。精度非常高，可用来作图，书写。价格合理。书写。价格合理。p电容式：电容式：最大优势是能实现多点触控，操作最随意。不足的是精度最大优势是能实现多点触控，操作最随意。不足的是精度较低，受周围环境电场影响可能产生漂移，价格较高。较低，受周围环境电场影响可能产生漂移，价格较高。p红外线式：红外线式：红外触摸屏不受电流、电压和静电干扰，但对光照较为红外触摸屏不受电流、电压和静电干扰，但对光照较为敏感。价格较低
14、，维护方便。敏感。价格较低，维护方便。p声波式：声波式：屏幕多为钢化玻璃，清晰度高，透光率好。高度耐久，抗屏幕多为钢化玻璃，清晰度高，透光率好。高度耐久，抗刮伤性良好。多用于各种公共场合如刮伤性良好。多用于各种公共场合如ATM，自动售票机等。，自动售票机等。Date:2023/3/1 Page:18三菱触摸屏三菱触摸屏 触摸屏是图式操作终端（触摸屏是图式操作终端（Graph Operation Terminal，GOT）在工业控制中的通俗叫法，是目前最新的一种交互式图视化人机界面设在工业控制中的通俗叫法，是目前最新的一种交互式图视化人机界面设备。它可以设计及存储数十至数百幅与控制操作相关的黑白
15、或彩色的画备。它可以设计及存储数十至数百幅与控制操作相关的黑白或彩色的画面，可以直接在显示这些画面的屏幕上用手指单击换页或输入操作命令，面，可以直接在显示这些画面的屏幕上用手指单击换页或输入操作命令，还可以连接打印机打印报表，是一种理想的操作面板设备。还可以连接打印机打印报表，是一种理想的操作面板设备。Date:2023/3/1 Page:19三菱触摸屏三菱触摸屏GOT安装在控制柜或者操作柜的面板上，与控制柜内的可编程控制器等连接，进行开关操作、指示灯显示、数值显示、信息显示等。任务二、触摸屏的画面制作及基本操作任务二、触摸屏的画面制作及基本操作 三菱触摸屏来到中国有三菱触摸屏来到中国有202
16、0多年的历史，现在市场上主要多年的历史，现在市场上主要使用的有以下系列：使用的有以下系列：F900F900系列、系列、A900A900系列、系列、GT10GT10、GT11GT11和和GT15GT15系列，种类达数十种。系列，种类达数十种。现以学院实训室设备现以学院实训室设备GT1000GT1000为例来说明触摸屏的使用。为例来说明触摸屏的使用。GT1150GT1150系列、系列、GT1155GT1155系列、系列、GT1175GT1175系列、系列、GT1575GT1575系列、系列、GT1585GT1585系列、系列、GT1595GT1595系列、系列、A970GOTA970GOT系列、系
17、列、A975GOTA975GOT系列、系列、A985GOTA985GOT系列、系列、F930GOTF930GOT系列、系列、F940GOTF940GOT系列。系列。Date:2023/3/1 Page:22Date:2023/3/1 Page:23 三菱三菱GOT 1055的显示画面为的显示画面为5.75.7寸，寸，320*240320*240（QVGAQVGA），），STNSTN彩色，彩色，DC24VDC24V电源。电源。320*240320*240（QVGAQVGA），），STNSTN彩色，彩色，DC24VDC24V电源。电源。GOTGOT能与三菱的能与三菱的FXFX系列、系列、A A系列
18、系列PLCPLC进行连接使用，进行连接使用，也可以与三菱变频器进行连接，同也可以与三菱变频器进行连接，同时还可与其他厂商的时还可与其他厂商的PLCPLC进行连接，进行连接，如如OMRONOMRON、SIEMENSSIEMENS、A-BA-B等。等。三菱三菱GOT 1055Date:2023/3/1 Page:24三菱三菱GOT 1055Date:2023/3/1 Page:25三菱三菱GOT 1055 各部位名称正面面板Date:2023/3/1 Page:26三菱三菱GOT 1055 各部位名称背面面板1、GOT的接线及与计算机、的接线及与计算机、PLC的连接的连接（1 1）用户画面功能（用
19、户制作的画面）用户画面功能（用户制作的画面）画面显示功能。画面显示功能。可存储并显示用户制作画面最多可存储并显示用户制作画面最多500500个（画面序号个（画面序号1 1500500）及）及3030个系统画面（画面序号个系统画面（画面序号1 10010011 1030030）。）。画面操作功能。画面操作功能。GOT可以作为操作单元使用，通过可以作为操作单元使用，通过GOT上设计的操作上设计的操作键来键来ON/OFF PLC的位元件，可以通过设计的键盘输入的位元件，可以通过设计的键盘输入或更改或更改PLC字元件的数据。字元件的数据。监视功能。监视功能。GOT可以通过用户画面显示可以通过用户画面显
20、示PLC内位元件的状态及字内位元件的状态及字元件的设定值和当前值，可以以数字或棒图的形式显示，元件的设定值和当前值，可以以数字或棒图的形式显示，供监视用。供监视用。2、GOT的画面功能（用户画面功能、系统画面）的画面功能（用户画面功能、系统画面）（2 2）系统画面功能）系统画面功能监视功能监视功能可监视程序清单（仅对可监视程序清单（仅对FX系列系列PLC），可在），可在GOT处于处于HPP（手持式编程）状态时，使用（手持式编程）状态时，使用GOT作为编程器显示及修作为编程器显示及修改改PLC机内的程序。设有缓冲存储器（仅对机内的程序。设有缓冲存储器（仅对FX2N和和FX2NC系列系列PLC），
21、特殊模块的缓冲存储器（），特殊模块的缓冲存储器（BFM）中的内容可以）中的内容可以被读出、写入和监视。被读出、写入和监视。数据采样功能数据采样功能GOT可以设定采样周期，记录指定的数据寄存器的当前值，可以设定采样周期，记录指定的数据寄存器的当前值，并以清单或图表的形式显示或打印这些数值。并以清单或图表的形式显示或打印这些数值。报警功能报警功能触摸屏可以指定触摸屏可以指定PLC的最多的最多256点连续位元件（可以是点连续位元件（可以是X、Y、M、S、T、C）与报警信息相对应，在这些元件置位时）与报警信息相对应，在这些元件置位时显示一定的画面，给出报警信息显示一定的画面，给出报警信息 其他功能其他
22、功能Date:2023/3/1 Page:30运行前的简要步骤（三）（三）GT-Designer2 画面制作软件介绍画面制作软件介绍三菱触摸屏的三菱触摸屏的用户画面制作软件用户画面制作软件有有FX-PCS-DU/WIN-C和和GT-Designer等，前者主要用于制作等，前者主要用于制作F900系列触摸屏的画面，后者用于系列触摸屏的画面，后者用于高档触摸屏（如高档触摸屏（如A900系列、系列、GT11系列、系列、GT15系列）画面的制作，也系列）画面的制作，也可用于可用于F900系列触摸屏。系列触摸屏。1)软件的主界面软件的主界面:GTDesigner软件安装完毕后，单击快捷方式图软件安装完毕
23、后，单击快捷方式图标即可进入软件的主界面，如图所标即可进入软件的主界面，如图所示，主界面由标题栏、菜单栏、工示，主界面由标题栏、菜单栏、工具栏及应用窗口等部分组成。具栏及应用窗口等部分组成。Date:2023/3/1 Page:32Date:2023/3/1 Page:332)2)图形绘制和文本设置图形绘制和文本设置p在在编辑编辑区可以区可以进进行直行直线线、矩形、矩形、圆圆等等图图形的形的绘绘制和文本制和文本设设置。置。p图图形形绘绘制方法：可以在制方法：可以在图图形形对对象工具象工具栏栏或或绘图绘图菜菜单单的下拉菜的下拉菜单单以及工具以及工具选项选项板中板中单击单击相相应应的的绘图绘图命令
24、，然后在命令，然后在编辑编辑区区进进行行拖放即可。拖放即可。图图形形/对对象属性的象属性的调调整，如整，如颜颜色、色、线线形、填充等，形、填充等，可以双可以双击该图击该图形，再在形，再在弹弹出的窗口中出的窗口中进进行行调调整。整。p文本文本设设置是在置是在GOT画面上画面上设设定定汉汉字、英文、数字等文字的部字、英文、数字等文字的部件。件。单击图单击图形形/对对象工具象工具栏栏中的按中的按钮钮或从菜或从菜单栏单栏中中“绘图绘图”菜菜单单进进入并入并单击单击“绘图图绘图图形形”后的后的级联级联菜菜单单条后，条后，则则可出可出现现文本文本设设置置对话对话框。框。（三）（三）GT-Designer2
25、 画面制作软件介绍画面制作软件介绍 3)3)对象功能设置对象功能设置 p（1）数据）数据显显示功能。数据示功能。数据显显示功能能示功能能实时显实时显示示PLC字元件字元件中的数据。数据可以以数字、数据列表、中的数据。数据可以以数字、数据列表、ASCII字符及字符及时钟时钟等等显显示，分示，分别单击图别单击图形形/对对象工具象工具栏栏中的中的（数字（数字显显示）、示）、（时钟显时钟显示）按示）按钮钮会出会出现该现该功能的属性功能的属性设设置窗口，置窗口，设设置完置完毕毕按按“确定确定”键键，然后将光，然后将光标标指向指向编辑编辑区，区，单击单击鼠鼠标标即生成即生成该对该对象，可以随意拖象，可以随
26、意拖动对动对象到任意需要的位置。象到任意需要的位置。p（2）信息）信息显显示功能。信息示功能。信息显显示功能可以示功能可以显显示示PLC相相对应对应的注的注释释和出和出错错信息，包括注信息，包括注释释、报报警警记录记录和和报报警列表。警列表。（三）（三）GT-Designer2 画面制作软件介绍画面制作软件介绍p（3）动动画画显显示功能。示功能。动动画画显显示功能可以示功能可以显显示与示与软软元件相元件相对应对应的部件、指示灯的部件、指示灯和指和指针仪针仪表表盘盘。按。按图图形形/对对象工具象工具栏栏中的中的（部件（部件显显示）、示）、（指（指示灯）、示灯）、（指（指针仪针仪表）按表）按钮钮，
27、即，即弹弹出出设设置窗口，置窗口，显显示的示的颜颜色可以通色可以通过过其属性来其属性来设设置，同置，同时时，可以根据，可以根据软软元件元件的的ON/OFF状状态态来来显显示不同示不同颜颜色，以示区色，以示区别别。p（4）图图表表显显示功能。示功能。图图表表显显示功能可以示功能可以显显示采集到示采集到PLC软软元件的元件的值值，并将其，并将其以以图图表的形式表的形式显显示。示。单击图单击图形形/对对象工具象工具栏栏的的（折（折线图线图/趋趋势图势图/棒状棒状图图）按）按钮钮。p（5）触摸按）触摸按键键功能。功能。触摸触摸键键在被触摸在被触摸时时，能，能够够改改变变位元件的开关状位元件的开关状态态
28、、字元件的字元件的值值，也可以，也可以实现实现画面跳画面跳转转。（三）（三）GT-Designer2 画面制作软件介绍画面制作软件介绍p（6）数据）数据输输入功能。入功能。数据数据输输入功能可以将入功能可以将任意数字和任意数字和ASCII码码输输入入到到软软元件中。元件中。对应对应的按的按钮钮是是（数字（数字输输入）和入）和（ASCII码输码输入），操作方法和属性入），操作方法和属性设设置与上述相同。置与上述相同。p（7）其他功能。）其他功能。其他功能包括硬复制功能、系其他功能包括硬复制功能、系统统信息功能、条形信息功能、条形码码功能、功能、时间动时间动作功能，此外作功能，此外还还具有屏幕具有
29、屏幕调调用功能、安全用功能、安全设设置功能置功能等。等。（三）（三）GT-Designer2 画面制作软件介绍画面制作软件介绍o项目项目1、小车正反转控制系统、小车正反转控制系统任务三、任务三、PLC与触摸屏综合应用与触摸屏综合应用o项目项目2、抢答器控制系统、抢答器控制系统任务实施：小车正反转控制系统任务实施：小车正反转控制系统（一）（一）PLCPLC和触摸屏软元件分配和触摸屏软元件分配输输入入输输出出其他其他软软元件元件辅辅助助继继电电器器作作 用用输输出出继继电电器器控制控制对对象象名名 称称作作 用用M1M1正正转转起起动动Y0Y0正正转转D1D1运行运行时间设时间设定定值值M2M2反
30、反转转起起动动Y1Y1反反转转D2D2实际实际运行运行时间显时间显示示M3M3 停止停止M10M10停止指示灯停止指示灯D10D10定定时时器器T0T0设设定定值值（二）系统接线图（二）系统接线图（三）（三）PLCPLC程序程序 （三）触摸屏画面设计（三）触摸屏画面设计（四）触摸屏（四）触摸屏PLC联机运行联机运行项目项目1 1、小车正反转控制系统、小车正反转控制系统图6-8系统接线示意图（二）系统接线图（二）系统接线图任务实施：小车正反转控制系统任务实施：小车正反转控制系统RS232（三）（三）PLCPLC程序程序 任务实施：小车正反转控制系统任务实施：小车正反转控制系统o1、新建工程、新建
31、工程-选择触摸屏型号选择与之相连的选择触摸屏型号选择与之相连的PLC型号选择连接方式确认通信协议型号选择连接方式确认通信协议任务实施：小车正反转控制系统任务实施：小车正反转控制系统（三）触摸屏画面设计（三）触摸屏画面设计o共建立共建立2个窗口：个窗口：“欢迎界面欢迎界面”及及“操作界面操作界面”（菜单：画面新建基本画面）（菜单：画面新建基本画面）任务实施：小车正反转控制系统任务实施：小车正反转控制系统（三）触摸屏画面设计（三）触摸屏画面设计o设计欢迎界面设计欢迎界面任务实施：小车正反转控制系统任务实施：小车正反转控制系统（三）触摸屏画面设计（三）触摸屏画面设计o“小车小车*系统系统”，“*学学
32、院院*制作制作”为文本；为文本；o左下角添加系统时间（菜左下角添加系统时间（菜单：对象时刻显示）；单：对象时刻显示）；o右下角添加日期显示（菜右下角添加日期显示（菜单：对象日期显示）；单：对象日期显示）；o添加一个添加一个“多用动作开关多用动作开关”，动作设置为，动作设置为“切换到切换到画面画面2”，o并把该并把该“开关开关”大小拖大大小拖大至覆盖整个画面。至覆盖整个画面。o设计操作界面设计操作界面1任务实施：小车正反转控制系统任务实施：小车正反转控制系统（三）触摸屏画面设计（三）触摸屏画面设计o“小车小车*系统系统”，“设定设定*时间时间”，“已运行已运行*时时间间”为文本；为文本；o“设定
33、设定*时间时间”后面添加后面添加一个一个“数值输入数值输入”，软元，软元件定义为件定义为D1，用于动态进，用于动态进行运行时间设定；（在行运行时间设定；（在“对象对象”菜单里）菜单里）o“已运行已运行*时间时间”后面添后面添加一个加一个“数值显示数值显示”，软，软元件定义为元件定义为D2，用于实时，用于实时显示运行时间；显示运行时间；o设计操作界面设计操作界面2任务实施：小车正反转控制系统任务实施：小车正反转控制系统（三）触摸屏画面设计（三）触摸屏画面设计o设置设置“指示灯显示（位）指示灯显示（位）”，软元件定义为，软元件定义为Y0（表示正（表示正转显示）；转显示）；o软元件软元件Y0的的“文
34、本文本”设置：设置：OFF的时候可为空，的时候可为空，ON的的时候注释为时候注释为“正转运行中正转运行中”；o同理，设置另同理，设置另2个个“指示灯指示灯显示（位）显示（位）”，Y1/M10，分别注释为，分别注释为“反转运行中反转运行中”；“停止中停止中”；o设计操作界面设计操作界面3任务实施：小车正反转控制系统任务实施：小车正反转控制系统（三）触摸屏画面设计（三）触摸屏画面设计o设置设置“位开关位开关”软元件定义软元件定义为为M1（用于启动正转）；（用于启动正转）；oM1动作设置为动作设置为“点动点动”；o颜色、外形自定；颜色、外形自定；o文本标签：文本标签：OFF时注释为时注释为“点击正转
35、点击正转”，ON时注释为时注释为“开始正转开始正转”；o同理，设置另同理，设置另2个个“位开关位开关”M2/M3，分别用作，分别用作“反转反转”和和“停止停止”控制；控制；o设计操作界面设计操作界面4任务实施：小车正反转控制系统任务实施：小车正反转控制系统（三）触摸屏画面设计（三）触摸屏画面设计o设置设置“多用动作开关多用动作开关”，动，动作设置为作设置为“切换到画面切换到画面1”，o颜色、外形自定；颜色、外形自定；o文本标签：文本标签：OFF时注释为时注释为“返回初始画面返回初始画面”，ON时注时注释可跟释可跟OFF时一样，或为空；时一样，或为空；o触摸屏端及触摸屏端及PLC端的通讯设置端的
36、通讯设置任务实施：小车正反转控制系统任务实施：小车正反转控制系统oPLC编程软件编程软件GX Developer里面，菜单里面，菜单“在在线传输设置线传输设置”PC端设置为端设置为USB；o把把PLC程序写入程序写入PLC；o触摸屏设计软件里面，菜单触摸屏设计软件里面，菜单“通讯跟通讯跟GOT的通讯的通讯”，“通讯设置通讯设置”也选择也选择USB，并，并点击测试，看是否通讯成功；点击测试，看是否通讯成功；o把控制界面进行把控制界面进行“工程下载工程下载”写入触摸屏中。写入触摸屏中。（四）触摸屏（四）触摸屏PLCPLC联机运行联机运行o联机运行联机运行任务实施：小车正反转控制系统任务实施：小车正
37、反转控制系统o在欢迎界面，点击任意位置，可进入操作界面，在操作在欢迎界面，点击任意位置，可进入操作界面，在操作界面，点击界面，点击“返回初始界面返回初始界面”，可返回；，可返回；o进入操作界面后，点击进入操作界面后，点击“设定运行时间设定运行时间”，会弹出小窗，会弹出小窗口提示输入一个数字作为运行时间；口提示输入一个数字作为运行时间；o最后，点击最后，点击“正转正转”、“反转反转”或或“停止停止”进行系统控进行系统控制。制。（四）触摸屏（四）触摸屏PLCPLC联机运行联机运行一些常见问题处理一些常见问题处理o若发现通讯出错：若发现通讯出错：o1、应检查通讯连接线是否松动；、应检查通讯连接线是否
38、松动；o2、通讯接口的设置是否正确：、通讯接口的设置是否正确：PLC及触摸屏端均设置为及触摸屏端均设置为用用USB方式跟电脑相连，触摸屏跟方式跟电脑相连，触摸屏跟PLC选择选择RS232通讯通讯接口（实训室实际情况决定）。接口（实训室实际情况决定）。o项目项目1、小车正反转控制系统、小车正反转控制系统任务三、任务三、PLC与触摸屏综合应用与触摸屏综合应用o项目项目2、抢答器控制系统、抢答器控制系统项目项目2 2、基于触摸屏的抢答器控制系统、基于触摸屏的抢答器控制系统 一、项目要求一、项目要求 设计一个知识竞赛抢答控制系统，要求用设计一个知识竞赛抢答控制系统，要求用PLCPLC和触摸屏进行和触摸
39、屏进行控制和显示，要求如下：控制和显示，要求如下：p1.1.儿童儿童2 2人、学生人、学生1 1人、教授人、教授2 2人共人共3 3组抢答，竞赛者若要回答组抢答，竞赛者若要回答主持人所提出的问题时，需抢先按下桌上的按钮。主持人所提出的问题时，需抢先按下桌上的按钮。p2.2.为了给参赛儿童组一些优待，儿童为了给参赛儿童组一些优待，儿童2 2人（人（SB1SB1和和SB2SB2）中任一）中任一个人按下按钮时均可抢答，灯个人按下按钮时均可抢答，灯HL1HL1点亮。点亮。p为了对教授组做一定限制，只有在教授为了对教授组做一定限制，只有在教授2 2人（人（SB4SB4和和SB5SB5）按钮）按钮同时都按
40、下时才可抢得，灯同时都按下时才可抢得，灯HL3HL3才亮。才亮。p3.3.若在若在主持人按下开始按钮后主持人按下开始按钮后10秒内有人抢答，则幸运彩灯秒内有人抢答，则幸运彩灯点亮表示庆贺，同时触摸屏显示点亮表示庆贺，同时触摸屏显示“抢答成功抢答成功”，否则，否则，1010秒后秒后显示显示“无人抢答无人抢答”，再过，再过3 3秒后返回原显示主界面。秒后返回原显示主界面。p4.4.触摸屏可完成开始、介绍题目、返回、清零和加分等功能，触摸屏可完成开始、介绍题目、返回、清零和加分等功能，并可显示各组的总得分。并可显示各组的总得分。oI/O分配：项目项目2 2、基于触摸屏的抢答器控制系统、基于触摸屏的抢
41、答器控制系统 输输入入输输出出其他其他软软元件元件输输入入继电继电器器作用作用输输出出继电继电器器控制控制对对象象名称名称作用作用X1X1儿童儿童组抢组抢答按答按钮钮1 1Y0Y0初中初中组抢组抢答指示答指示M21M21开始开始抢抢答答X2X2儿童儿童组抢组抢答按答按钮钮2 2Y1Y1高中高中组抢组抢答指示答指示M22M22介介绍题绍题目目X3X3学生学生组抢组抢答按答按钮钮Y2Y2大学大学组抢组抢答指示答指示M23M23加分加分X4X4教授教授组抢组抢答按答按钮钮1 1M24M24扣分扣分X5X5教授教授组抢组抢答按答按钮钮2 2M10M10有人有人抢抢答答D10D10儿童儿童总总分分D11
42、D11学生学生总总分分D12D12教授教授总总分分o外部接线图外部接线图项目项目2 2、基于触摸屏的抢答器控制系统、基于触摸屏的抢答器控制系统 一、项目要求一、项目要求项目项目2 2、基于触摸屏的抢答器控制系统、基于触摸屏的抢答器控制系统 p1、欢迎界面：、欢迎界面：p1、欢迎界面：、欢迎界面：p本界面中的提示文字为本界面中的提示文字为“文本文本”，p表面设置一个表面设置一个“透明透明”的的“多用动作开关多用动作开关”，用于，用于切换到工作界面。切换到工作界面。一、项目要求一、项目要求项目项目2 2、基于触摸屏的抢答器控制系统、基于触摸屏的抢答器控制系统 2、抢答界面：、抢答界面：2、抢答界面
43、：、抢答界面：p三个指示灯为触摸屏设计三个指示灯为触摸屏设计软件中的软件中的“指示灯显示（位）指示灯显示（位）”，分别用于显示哪组抢答，分别用于显示哪组抢答成功（成功（Y0Y2）。）。p下方四个按键为下方四个按键为“位开关位开关”（M21M24），用于，用于主持人通过触摸屏输入相应主持人通过触摸屏输入相应信息。信息。p“总分总分”按键为按键为“多用动多用动作开关，用于查看当前分数。作开关，用于查看当前分数。一、项目要求一、项目要求项目项目2 2、基于触摸屏的抢答器控制系统、基于触摸屏的抢答器控制系统 3、比赛得分界面：、比赛得分界面：p说明：说明：p用三个用三个“数值显示数值显示”来反来反映三
44、个抢答组的当前得分。映三个抢答组的当前得分。p软元件分别定义为软元件分别定义为D10/D11/D12。一、项目要求一、项目要求项目项目2 2、基于触摸屏的抢答器控制系统、基于触摸屏的抢答器控制系统 4、超时提示界面：、超时提示界面：p说明：说明：该画面只有一个该画面只有一个“文本文本”，提示抢答超时。提示抢答超时。oPLC程序设计：二、相关知识二、相关知识 触摸屏切换画面最常用两种形式，一种是通过触摸键实触摸屏切换画面最常用两种形式，一种是通过触摸键实现画面切换，另一种通过现画面切换，另一种通过PLCPLC程序实现画面的自动切换。程序实现画面的自动切换。（一）通过触摸键实现画面切换（一）通过触
45、摸键实现画面切换键输入置键输入置ONON后，根据切换对象的内容切换画面。切换条件为后，根据切换对象的内容切换画面。切换条件为“按键按键”，设定为任意键，切换对象指定为画面序号。，设定为任意键，切换对象指定为画面序号。2.PLC2.PLC程序实现程序实现 若需要利用若需要利用PLCPLC程序切换画面，首先需要在程序切换画面，首先需要在GTGT软件中设置基本画面软件中设置基本画面切换元件，在切换元件，在GTGT软件上单击菜单软件上单击菜单“公共公共”“屏幕切换屏幕切换”，弹出如图，弹出如图7-7-2323所示的窗口。将基本屏幕元件设置为所示的窗口。将基本屏幕元件设置为D0D0，即数据寄存器，即数据寄存器D0D0中的数就是中的数就是当前所显示画面的序号。其次，在当前所显示画面的序号。其次，在PLCPLC中编写画面切换程序，如图中编写画面切换程序，如图7-247-24所所示。当按下示。当按下X0X0时，时，MOVMOV指令将指令将K1K1传送给传送给D0D0，当（，当（D0D0）=1=1时，触摸屏显示画时，触摸屏显示画面面1 1；若按下；若按下X2X2，则触摸屏显示画面，则触摸屏显示画面3 3；按下；按下X5X5，则触摸屏显示画面，则触摸屏显示画面5 5。Date:2023/3/1 Page:63oEND