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1、本讲座关于微带天线设计理论取自微带天线（美I.J.鲍尔 P.布哈蒂亚著，梁联倬等译，1985年电子工业出版社），虽然最新资料没有反映，但基本概念仍是有用的。国内也有几本微带天线的书，很多内容也取自鲍尔的著作，故本讲座关于微带天线设计理论部分就参考鲍尔一书。至于本讲座后面推荐的微带天线设计软件是否用了鲍尔的有关公式，我们并不十分关心，比如Sonnet软件依据的是矩量法，HFSS软件依据的是有限元法，CST软件依据的是有限积分技术等。不同的设计软件有不同的特色，所依据的设计公式、方法有差别，有兴趣的读者最好参阅相关的文献。第三讲 微带天线设计1天线一般概念2天线举例天线大体可分为线天线、口径天线和
2、面天线三类。移动通信用的VHF、UHF天线，大多是以对称振子为基础而发展的各种形式的线天线，卫星地面站接收卫星信号大多用抛物面天线（口径天线）。天线的性能特征与天线的形状、大小及构成材料有关。天线的大小一般以天线发射或接收电磁波的波长来计量。工作波长=2m的长为1m的偶极子天线的辐射特性与工作于波长=2cm的长为1cm的偶极子天线是相同的。3描述天线特性的主要参数与天线方向性有关的参数：方向性函数或方向图。离开天线一定距离处，描述天线辐射的电磁场强度在空间的相对分布的数学表达式，称为天线的方向性函数；把方向性函数用图形表示出来，就是方向图。最大辐射波束通常称为方向图的主瓣，主瓣旁边的几个小的波
3、束叫旁瓣，向后辐射的波束叫后瓣。1.为了对各种天线的方向图进行比较，就需要规定一些表示方向图特性的参数，这些参数有：增益G、方向性系数GD、波束宽度（或主瓣宽度）、旁瓣电平等。2天线效率3极化特性4频带宽度5输入阻抗4增益G与方向性系数GD5波束宽度与旁瓣电平实际天线的辐射功率有时并不限制在一个波束中，在一个波束内也非均匀分布。在波束中心辐射强度最大，偏离波束中心，辐射强度减小。辐射强度减小到3dB时的立体角即定义为B。波束宽度B与立体角B关系为旁瓣电平旁瓣电平是指主瓣最近且电平最高的第一旁瓣电平，一般以分贝表示。方向图的旁瓣区一般是不需要辐射的区域，其电平应尽可能的低。后瓣电平B6天线效率与
4、辐射电阻7极化特性、输入阻抗与天线带宽极化特性是指天线在最大辐射方向上电场矢量的方向随时间变化的规律。按天线所辐射的电场的极化形式，可将天线分为线极化天线、圆极化天线和椭圆极化天线。线极化又可分为水平极化和垂直极化；圆极化和椭圆极化都可分为左旋和右旋。输入阻抗与电压驻波比：天线的输入阻抗等于传输线的特性阻抗，才能使天线获得最大功率。当天线工作频率偏离设计频率时，天线与传输线的匹配变坏，致使传输线上电压驻波比增大，天线效率降低。因此在实际应用中，还引入电压驻波比参数，并且驻波比不能大于某一规定值。天线带宽：天线的电参数都与频率有关，当工作频率偏离设计频率时，往往要引起天线参数的变化。当工作频率变
5、化时，天线的有关电参数不应超出规定的范围，这一频率范围称为天线带宽。8天线的互易性与远区场定义在天线很多应用场合，远区场的假设都是成立的。远区场假设为我们分析研究天线辐射的场带来很大方便。这里所谓很远很远都是以波长来计量的。互易性 多数天线具有互易性，即天线在发射模式和接收模式具有相同的方向性。如果一给定天线工作在发射模式，A方向辐射电磁波的能力比B方向强100倍，那末该天线工作于接收模式时，接收A方向辐射来的电磁波灵敏度比B方向也强100倍。本章以后讨论的天线都是互易的。远区场 如果所观测点离开波源很远很远，则波源可近似为点源。从点源辐射的波其波阵面是球面。因为观测点离开点源很远很远，在观察
6、者所在的局部区域，其波阵面可近似为平面，当作平面波处理。符合这一条件的场通常称为远区场，r/(2*Pi)。9微带天线10微带天线的优缺点及应用 同常规的微波天线相比，微带天线具有一些优点。因而，在大约从100MHz到50GHz的宽频带上获得了大量的应用。与通常的微波天线相比，微带天线的一些主要优点：重量轻、体积小、剖面薄的平面结构，可以做成共形天线；制造成本低，易于批量生产；可以做得很薄，因此不扰动装载的宇宙飞船的空气动力学性能；无需作大的变动，天线就能很容易地装在导弹、火箭和卫星上；天线的散射截面较小；稍稍改变馈电位置就可以获得线极化和圆极化（左旋和右旋）；比较容易制成双频或多频工作的天线；
7、不需要背腔；微带天线适合于组合式设计(一些固态器件，如振荡器、放大器、可变衰减器、开关、调制器、混频器、移相器等可以直接加到天线基片上，进行组合式设计)；馈线和匹配网络可以和天线结构同时制作。11微带天线的优缺点及应用 但是，与通常的微波天线相比，微带天线也有一些缺点：频带窄；有损耗，因而增益较低；大多数微带天线只向半空间辐射；最大增益受限制(上限约为20dB)；馈线与辐射元之间的隔离差；端射性能差；可能存在表面波；功率容量较低。但是有一些办法可以减小某些缺点。例如，只要在设计和制造过程中特别注意就可抑制或消除表面波等。12微带天线的应用在许多实际设计中，微带天线的优点远远超过它的缺点。在一些
8、显要的系统中已经应用微带天线的有：移动通信；卫星通讯；多普勒及其它雷达；导弹遥测；指挥和控制系统；卫星导航接收机；便携装置；武器信管；环境检测仪表和遥感；复杂天线中的馈电单元；无线电测高计；生物医学辐射器。这些绝没有列全，随着对微带天线应用可能性认识的提高，微带天线的应用场合将继续增多。13微带天线结构微微带天线可以分为三种基本类型：微带贴片天线、微带行波天线和微带缝隙天线。微带贴片天线微带贴片天线MPA（Microstirp Patch Antenna）是由介质基片、在基片一面上有任意平面几何形状的导电贴片和基片另一面上的接地板所构成。实际上，能计算其辐射特性的贴片图形是有限的。正方形 圆形
9、 矩形 椭圆形 五角形 圆环形 三角形 半圆形图3-3 实际使用的各种微带天线图形图3-4 微带天线其它可能的几何图形14微带行波天线微带行波天线MTA(Microstirp Traveling Antenna)是由基片、在基片一面上的链形周期结构或普通的长TEM波传输线（也维持一个TE模）和基片另一面上的地板组成。TEM波传输线的末端接匹配负载，当天线上维持行波时，可从天线结构设计上使主波束位于从边射到端射的任意方向。图3-5 微带行波天线15微带缝隙天线微带缝隙天线由微带馈线和开在地板上的缝隙组成。缝隙可以是矩形（宽的或窄的），环形或圆形。窄缝 圆环缝 宽缝 圆贴片缝图3-6 微带缝隙天线
10、16微带天线馈电大多数微带天线只在介质基片的一面上有辐射单元，因此，可以用微带线馈电。因为天线输入阻抗不等于通常的50传输线阻抗，所以需要匹配。匹配可由适当选择馈电的位置或匹配网络来做到。但是，馈电的位置也影响辐射特性。图3-7 微带馈电的天线17微带馈电中心微带馈电和偏心微带馈电。馈电点的位置也决定激励那种模式。当天线元的尺寸确定以后，可按如下方法进行匹配：先将中心馈电天线的贴片同50的馈线一起光刻，测量输入阻抗并设计出匹配变阻器；再在天线元与馈线之间接入该匹配变阻器，重新做成天线。另外，如果天线的几何图形只维持主模，则微带馈线可偏向一边以得到良好的匹配。特定的天线模可用许多方法激励。如果场
11、沿矩形贴片的宽度变化，则当馈线沿宽度移动时，输入阻抗随之而变，从而提供了一种阻抗匹配的简单办法。馈电位置的改变，使得馈线和天线之间的耦合改变，因而使谐振频率产生一个小的漂移，而辐射方向图仍然保持不变。不过，稍加改变贴片尺寸或者天线尺寸，可补偿谐振频率的漂移。18微带馈电模拟 对于微带馈电，用惠更斯原理可以把馈源模拟为贴在磁壁上沿z方向的电流带。在薄的微带线中，除了馈线的极邻近区域处外，在贴片边界上的其他任何地方，这个电流都很小。在理想的情况下，可假定馈源是一个恒定电流的均匀电流带。边缘效应要求电流带的宽度等于馈线的有效宽度，馈线对微带天线输入阻抗的影响表现为增加了一个感抗分量，此感抗可以由电流
12、带的尺寸来计算。19同轴线馈电也可以穿过微带的底板，从背后引入同轴线进行馈电。如图所示，同轴插座安装在印制电路板的背面，而同轴线内导体接在天线导体上，同轴外导体和底板相连。对指定的模，同轴插座的位置可由经验去找，以便产生最好的匹配。图3-9 同轴馈电的微带天线20同轴馈电模拟根据惠更斯原理，同轴馈电可以用一个由底面流向顶面的电流圆柱带来模拟。这个电流在地板上被环状磁流带圈起来，同轴线在地板上的开口则用电壁闭合。如果忽略磁流的贡献，并假定电流在圆柱上是均匀的，则可进一步简化。简化到最理想的情况是，取出电流圆柱，用一电流带代替，类似微带馈电的情况。该带可认为是圆柱的中心轴，沿宽度方向铺开并具有等效
13、宽度的均匀电流带。对于给定的馈电点和场模式，等效宽度可以根据计算与测量所得的阻抗轨迹一致，根据经验确定。一旦这个参数确定了，它就可以用在除馈电点在贴片边缘上以外的任何馈电位置和任何频率。当馈电点在贴片边缘上时，可以认为，在贴片边缘上的边缘场使等效馈电宽度不同于它在天线内部时的值。在矩形天线中，等效宽度为同轴馈线内径的五倍时，可给出良好的结果。图3-10 同轴线馈电的微带天线21关于表面波的抑制在微带天线中，除了直接辐射之外，还可以激励表面波，从而产生轴向辐射。因此，在设计中必须给予考虑。这些表面波是TM型和TE型，它们传播到微带贴片之外的介质基片中。当沿微带贴片传播的准TEM波相速接近于表面波
14、相速时，就出现了波间的强耦合。这类表面波耦合的最低频率确定了微带天线工作频率的上限。最低次TM模的截止频率没有下限，高次模（TMn和TEn）的截止频率为式中，c是真空中的光速；n=1，3，5，（TEn模），或n=2，4，6（TMn模）。对于TE1模，以duroid（r=2.32）和氧化铝（r=10）为基片时，h/c（c为截止波长）的计算值分别为0.217和0.0833。因此，最低次TE模对于0.16cm厚的duroid基片，在约41GHz上可以激励起来，对于0.0635cm厚的氧化铝陶瓷基片，在约39GHz上可以激励起来。由于TM0模的截止频率没有下限，所以，在开路微带天线上，总能激励到相当程
15、度，甚至在介电常数较低而且非常薄的基片上，也能以近于光速的相速传播起来。计算表明，当h/00.09(r 2.3的基片)和h/00.03(r 10的基片)时，表面波的激励就相当可观了。因此，一般来说，在特定的应用中，如果按照上面的表面波抑制条件来选择基片，表面波的影响就可不必考虑。22微带天线的辐射原理以矩形微带天线为例，用传输线模分析法介绍它的辐射原理。设辐射元的长为l，宽为w，介质基片的厚度为h，现将辐射元、介质基片和接地板视为一段长为l的微带传输线，在传输线的两端断开形成开路。根据微带传输线理论，由于基片厚度h 0.09（r 2.3的基片）和h/0 0.03（r 10的基片）时，表面波的激
16、励就相当可观了。因此，一般来说，在特定的应用中，如果按照上面的表面波抑制条件来选择基片，表面波的影响就可不必考虑。28单元宽度w对于厚度为h的介质基片，天线工作频率为fr以及有较高的辐射效率，其实用宽度w是（3-30）式中，c是光速。当选用小于式（3-30）的宽度时，辐射效率较低；而选用大于式（3-30）的宽度时，辐射效率虽较高，但这时将产生高次模，从而引起场的畸变。29在图3-14中，对三种常用介质基片画出了式（3-30）的曲线。图3-14 不同介质基片的单元宽度与频率的关系曲线30单元长度L一旦知道了W，则线伸长l和等效介电常数e可分别式（3-14）和（3-15）来计算。因此，谐振单元长度为 （3-31）（3-14）（3-15）由于谐振单元所固有的窄带宽，所以，它的长度是一个临界参数，应当用式（3-31）来求线长L的精确值。31单元长度L根据式(3-31)，图3-15画出了不同基片时L与fr的关系曲线图。由图可见，频率低于2GHz时，L随h的变化可以忽略不计。图3-15 不同介质基片的单元长度与频率的关系曲线32馈点位置的确定可以采用试探法也可以采用阻抗匹配法33天线设计软件 ADS Sonnet HFSS CST34