6-电气自动控制2.ppt

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1、6 电气自动控制6.1 6.1 低压电器低压电器6.2 6.2 异步电动机的控制电路异步电动机的控制电路6.3 6.3 可编程控制器可编程控制器低压低压电器电器配电配电电器电器控制控制电器电器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器起动器起动器时间继电器时间继电器热继电器热继电器6.1 6.1 低压电器低压电器6.1.1 闸刀开关与组合开关闸刀开关与组合开关控制对象：控制对象：380V，5.5kW 以下小电机以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，闸刀考虑到电机较大的起动电流，闸刀开关的额定电流值应如下选择：开关的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流异步电机额定电流电路符号电路符

2、号Q 刀开关的实物图片刀开关的实物图片 6.1.2 熔断器熔断器电路符号电路符号FU作用：用于短路保护。作用：用于短路保护。熔体额定电流熔体额定电流 的选择：的选择：3.频繁起动频繁起动 的电机的电机异步电机的起动电流异步电机的起动电流 Ist=(57)额定电流额定电流2.一般电机一般电机（稍大）（稍大）1.无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）安秒特性安秒特性tIF 有填料封闭管式熔断器有填料封闭管式熔断器熔断体熔断体 底座底座 熔断体熔断体 底座底座 熔断体熔断体 单极底座单极底座 二极底座二极底座 三极底座三极底座 6.1.3 控制按钮控制按钮常开常开(动合动合

3、)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮复合按钮：复合按钮：常开按钮和常开按钮和 常闭按钮做在一起。常闭按钮做在一起。电路符号电路符号SB 按钮按钮 6.1.4 行程开关行程开关用作电路的限位保护、行程控制、用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。自动切换等。结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作要由机械撞击。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号ST线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机6.1.5 接触器接触器动作过程

4、动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源 功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。电路的一种控制电器。接触器接触器 11.1 11.1 常用控制电器常用控制电器接触器有关符号：接触器有关符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制

5、对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自锁自锁停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。6.1.6 继电器继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器中间继

6、电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器 时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）.继电器类型：继电器类型：发热元件发热元件功能功能：过载保护：过载保护热继电器热继电器结构结构：I I常闭触头常闭触头双金双金属片属片工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件

7、串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFR 热继电器的实物图片热继电器的实物图片 电机启动、停车（点动、连续运行、多地点电机启动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）控制、顺序控制等）电机正反转控制电机正反转控制 行程控制行程控制 时间控制时间控制 速度控制速度控制 6.2 6.2 异步电动机的控制电路异步电动机的控制电路6.2.1 6.2.1 异步机的直接启动（异步机的直接启动（1 1）M3ABCKMFU QBCKMSB点动控制点动控制动作过程动作过程触头（触头（KM）打开打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电断电 电机停转。电机停转

8、。触头（触头（KM）闭合闭合按下按钮按下按钮（SB）线圈（线圈（KM）通电通电电机转动；电机转动；控控制制电电路路主主电电路路异步机的直接启动（异步机的直接启动（2 2）电动机连续运行电动机连续运行KM自锁自锁自锁的作用自锁的作用按下按钮按下按钮（SB），），线圈（线圈（KM）通电，通电，电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。连续运转。KMSB2CM3ABCKMFU QBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQFR电流成回路，电流成回路，

9、只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。异步机的直接启动异步机的直接启动 +过载保护过载保护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制多地点控制乙地乙地甲地甲地QSKHM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。点动点动+连续运行连续运行(1)(1)SB3：点动点动SB2：连续运行连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3

10、主电路主电路控制电路控制电路点动点动+连续运行连续运行(2)(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）。）。控制控制关系关系SB：点动点动SB2：连续运行连续运行6.2.2 6.2.2 电机的正反转控制电机的正反转控制(1)(1)KMFKMFSB1SBFFRM3ABCKMFFUQFRKMRKMRKMRSBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！操作过程：操作过程：SBF正转正转SBR反转反转

11、停车停车SB1电机的正反转控制电机的正反转控制(2)-(2)-加互锁加互锁互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避免两触发器不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQFRKMRSBR互锁互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制电机的正反转控制(3)-(3)-双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQFR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮

12、）电器互锁（联锁触头）电器互锁（联锁触头）6.2.3 6.2.3 行程控制行程控制KMRM3ABCKMFFUQFR 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BA行程控制电路（行程控制电路（1 1）控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）行程控制行程控制(2)

13、-(2)-自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回到位后能自动返回电机电机STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施时间继电器时间继电器定时类型：定时类型：钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式6.2.4 定时控制定时控制。空气式时间继

14、电器的工作原理空气式时间继电器的工作原理见教材见教材P124常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下）连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程 3RP 电子式时间继电器电子式时间继电器 时间继电器时间继电器 多段式限时继电器多段式限时继电器 时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后

15、延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开KMFUQSKH电机电机绕组绕组AxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM-定时控制定时控制-举例：举例：主电路主电路（1 1）电机的）电机的Y Y 起动起动KM-Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM-闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。KMFUQSKH电机AxByCzKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM-KM-Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-1 电机电机M1控制

16、要求：控制要求：1.M1 1.M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2.M2 2.M2 可单独停可单独停2 电机电机M2（2）顺序控制）顺序控制顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序，没有延时要求没有延时要求。FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主电路主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路控制电路不可以不可以 !两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。的负荷过重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2K

17、M2KM1SB3SB1主电路主电路控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的延时起动的顺序控顺序控制，用以下电路可不可以？制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以不可以！继

18、电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联联。6.3 6.3 电动机的保护电动机的保护 电动机保护电动机保护的类型：的类型：失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制：采用继电器、接触器控制短路保护短路保护：加熔断器：加熔断器过载保护过载保护：加热继电器：加热继电器M3ABCKMFUQS主主电电路路KMSB1KMSB2控制电路控制电路6.3.1 失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压85%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在

19、断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。6.2.2 6.2.2 短路保护：短路保护：加熔断器加熔断器频繁起动频繁起动 的电机：的电机：异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流（Is t）约为额定电流（约为额定电流（IN）的的(57）倍。）倍。选择熔体额定电流选择熔体额定电流（）时，必）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：通常用以下关系：一般电机：一般电机：KMSB1KMSB2KH 电机工作时，若因负载过重而使电机工作时，若因负载过重

20、而使电流增大，但又比短路电流小。此电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。继电器，进行过载保护。M3A B CKMFUQSKH6.2.3 6.2.3 过载保护：过载保护：加热继电器加热继电器热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触头器触头作用：作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）自动空气断路器（自动开关）结构：结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压

21、脱扣器将脱钩顶开，断开电源。源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小小 结结1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；控制关系；3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不

22、论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。第第 6 章章 练练 习习 题题 b 6.1 在电动机的自动控制电路中，起短路保护作在电动机的自动控制电路中，起短路保护作用的电器是（用的电器是（）。）。a.热继电器热继电器 b.熔断器熔断器 c.中间继电器中

23、间继电器 6.2 热继电器的发热元件只用一个或两个可行热继电器的发热元件只用一个或两个可行否？答（否？答（）。）。a.不行。因为电动机有三相，每相都必须串联一个发不行。因为电动机有三相，每相都必须串联一个发 热元件热元件b.用一个不行，用两个可以。因为电动机缺一相可以用一个不行，用两个可以。因为电动机缺一相可以 继续运行，而发热元件如果正处在所缺相时，就完继续运行，而发热元件如果正处在所缺相时，就完 全失去了作用全失去了作用c.用几个发热元件都可以。因为只要电动机过载，断用几个发热元件都可以。因为只要电动机过载，断 开一个发热元件，电动机就会停机开一个发热元件，电动机就会停机b 6.3 热继电

24、器的常闭触点应该接在何处？热继电器的常闭触点应该接在何处？答（答（）。）。a.应该串联在电动机的主电路中应该串联在电动机的主电路中b.应该并联在辅助电路中的交流接触器的线圈两端应该并联在辅助电路中的交流接触器的线圈两端 c.应该与辅助电路中的交流接触器的线圈串联应该与辅助电路中的交流接触器的线圈串联c 6.4 在控制电路中，互锁的作用是什么？在控制电路中，互锁的作用是什么？答（答（）。）。a.互锁的作用是保证控制正转和反转的两个交流接触器互锁的作用是保证控制正转和反转的两个交流接触器 不能同时通电不能同时通电b.互锁的作用是保证两台顺序控制的电动机不能同时运行互锁的作用是保证两台顺序控制的电动

25、机不能同时运行 c.互锁的作用是保证起动按钮释放后电动机能继续运行互锁的作用是保证起动按钮释放后电动机能继续运行a 6.5 时间继电器的通电延时与断电延时有什么区时间继电器的通电延时与断电延时有什么区别？答（别？答（）。）。a.通电延时是指时间继电器的线圈通电时，其触点要延通电延时是指时间继电器的线圈通电时，其触点要延 时一段时间才动作，而断电延时是指时间继电器的线时一段时间才动作，而断电延时是指时间继电器的线 圈断电时，其触点要延时一段时间才动作圈断电时，其触点要延时一段时间才动作b.通电延时是指时间继电器通电时，电动机要延时一段通电延时是指时间继电器通电时，电动机要延时一段 时间才运转，而

26、断电延时是指时间继电器断电时，电时间才运转，而断电延时是指时间继电器断电时，电 动机要延时一段时间才停转动机要延时一段时间才停转c.通电延时是指其常开触点要延时断开，常闭触点要延通电延时是指其常开触点要延时断开，常闭触点要延 时闭合；而断电延时是指其常开触点要延时闭合，常时闭合；而断电延时是指其常开触点要延时闭合，常 闭触点要延时断开闭触点要延时断开a 6.6 下列各图能否正确控制电动机的起动和停止？下列各图能否正确控制电动机的起动和停止？如有错误，指出错误所在。如有错误，指出错误所在。错误。不能停止。错误。不能停止。KM SB1 SB2 KMKM SB1 SB2 KMKM SB1 SB2 KM错误。自行起动。错误。自行起动。错误。线圈被短路。错误。线圈被短路。KM SB1 SB2 KM KM 错误。不能起动。错误。不能起动。6.7 在控制电路中，兼具有失压和欠电压保护功在控制电路中，兼具有失压和欠电压保护功 能的电器是（能的电器是（）。）。a.刀开关刀开关 b.组合开关组合开关 c.断路器（空气开关）断路器（空气开关）c 第六章结 束