plc总复习完善版解析.ppt

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1、1.1 低压电器的基本知识低压电器的基本知识什么是低压电器？什么是低压电器？1.电器的概念电器的概念电器是电工器械的总称。电器是电工器械的总称。2.作用作用起通断、保护、控制或调节作用起通断、保护、控制或调节作用3.低压的界限低压的界限直流电器：直流电器：1500V 交流电器：交流电器：10时，认为熔体瞬时熔断。时，认为熔体瞬时熔断。1.4 1.4 熔断器熔断器熔断器熔断器 主要用作短路或严重过载保护。主要用作短路或严重过载保护。瓷插式熔断器瓷插式熔断器图形符号图形符号FU文字符号文字符号 熔断器必须与被保护对象串联，其核心部分是熔体（俗称熔断器必须与被保护对象串联，其核心部分是熔体（俗称保险

2、丝），一般由铅锡合金制成。保险丝），一般由铅锡合金制成。广泛地用于中、小容量的控制系统中。广泛地用于中、小容量的控制系统中。将线路与电源明显地隔开的一类手动操作电器，将线路与电源明显地隔开的一类手动操作电器，结构简单、结构简单、应用广泛。作用是手动切除电源，保障检修人员的安全。应用广泛。作用是手动切除电源，保障检修人员的安全。低压刀开关：低压刀开关：HDHD型单投刀开关、型单投刀开关、HSHS型双投刀开关、型双投刀开关、HRHR型熔断器式刀开关型熔断器式刀开关。（隔离开关，没有灭弧装置，不能操作带负荷线路）（隔离开关，没有灭弧装置，不能操作带负荷线路）1.5 1.5 低压开关低压开关 低压断路

3、器俗称自动开关。不但能用于正常工作时手低压断路器俗称自动开关。不但能用于正常工作时手动通、断电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障动通、断电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路。有效地保护串接在后的电器设备。时，能自动切断电路。有效地保护串接在后的电器设备。结构：结构：包括触头系统、灭弧系统、保护机构、各种脱扣器。包括触头系统、灭弧系统、保护机构、各种脱扣器。特点：特点：具有过载、短路、失压保护作用。跳闸后，不需更具有过载、短路、失压保护作用。跳闸后，不需更换元件。换元件。1.6 断路器 控制电路中以开关接点的通断形式来发布控制控制电路中以开关接点的通断形式来发布控制

4、命令，使控制电路执行对应的控制任务。常用的命令，使控制电路执行对应的控制任务。常用的主令电器有：按钮、行程开关、接近开关、万能主令电器有：按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器、选择开关、足踏开关等。转换开关、主令控制器、选择开关、足踏开关等。1.1.7 7 主令电器主令电器 1)电动机电动机“正正-停停-反反”控制电路：控制电路：正停反控制电正停反控制电路路 (1)(1)主回路主回路 KM1 KM1的主触头闭合，电动机为正转；的主触头闭合，电动机为正转；KM2KM2的动合主触头闭合时，电动机反转；的动合主触头闭合时，电动机反转；当当KM1KM1、KM2KM2同时闭合时，电源短路。

5、同时闭合时，电源短路。(2)(2)控制回路控制回路(3)(3)保护保护 电流保护；电流保护；互互锁锁保保护护：接接触触器器KM1KM1、KM2KM2支支路路中中的的动动断断触触头头KM2KM2、KM1KM1保证保证KM1KM1、KM2KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。两电器在任何时候都只能有一个得电。2.3 2.3 三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机的正反转控制例例3 用继电接触器实现电动机用继电接触器实现电动机 正反转控制正反转控制 U V WQSFRFUM3 KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QSFRFUM3 KM2按按SB1KM1得电得电

6、KM1常开触头闭合常开触头闭合M运转运转误按误按SB2KM2得电得电若去掉若去掉互锁互锁互锁互锁 合合QS，KM2常开触头闭合常开触头闭合 U V W则电源则电源U、W相间相间短路短路短路短路M3 熔断器熔断器 FUFUFUFU烧毁！烧毁！烧毁！烧毁！KM1 互锁设计互锁设计 KM2SB1SB3KRSB2KM1KM2KM1KM2KM1加互锁加互锁防止短路防止短路KM1KM2 采用电气和机械双重互锁的电动机正反转控制电路采用电气和机械双重互锁的电动机正反转控制电路采用电气和机械双重互锁的电动机正反转控制电路采用电气和机械双重互锁的电动机正反转控制电路 利用复合按钮利用复合按钮SB1、SB2，实实

7、现机械互锁现机械互锁 正转正转反转反转 直接转换直接转换KMKM1 1和和 KMKM2 2的的电气互锁必电气互锁必不可少！不可少！QsKRFUM3 KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1 U V W4 4）按顺序工作的联锁控制电路）按顺序工作的联锁控制电路 两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序进行的控制，称为进行的控制，称为顺序控制顺序控制。例例 有两台电动机有两台电动机M1M1和和M2M2，要求，要求M1M1启动后，启动后，M2M2才能启动，而才能启动，而M2M2停止后，停止后，M1M1才能停止。才能停止。Y-Y-降

8、压启动控制电路降压启动控制电路2.4 2.4 笼型异步电动机的降压启动控制线路笼型异步电动机的降压启动控制线路 某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件，某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件，炉门由交流电动机炉门由交流电动机M1 M1 来控制，推料机构由交流电动机来控制，推料机构由交流电动机M2 M2 来控制。其动作循环图如图所示：来控制。其动作循环图如图所示：现设定由接触器现设定由接触器KM1KM1、KM4 KM4 分别控制电动机分别控制电动机M1 M1 正转正转（炉门开）和反转（炉门关），接触器（炉门开）和反转（炉门关），接触器KM2KM2、KM3 KM3 分别控分别控制电动机制电动机

9、M2 M2 正转（推料机进）和反转（推料机退）。正转（推料机进）和反转（推料机退）。题解：题解：炉门开炉门开炉门关炉门关推料机进推料机进推料机退推料机退PLC PLC 的发展趋势的发展趋势机构微型化、模块化机构微型化、模块化功能全面化、标准化功能全面化、标准化产品系列化产品系列化大容量化、高速化大容量化、高速化模块化、模块智能化模块化、模块智能化通迅化、网络化通迅化、网络化编程语言化编程语言化增强外部故障检测能力增强外部故障检测能力3.2.2 PLC3.2.2 PLC的常用术语的常用术语点数点数 （4 4或或8 8的倍数）的倍数）扫描周期扫描周期 （PLCPLC执行程序的速度，单位执行程序的速

10、度，单位ms/Kms/K）梯形图梯形图KMFRX0X1COMCOMY0COM1COM1Y0X0Y0 220 VSB1SB2PLCX13.2.3 PLC3.2.3 PLC的分类的分类 按结构形式分类按结构形式分类整体式整体式PLCPLC：又称单元式或箱体式。是将电源、：又称单元式或箱体式。是将电源、CPUCPU、I/OI/O部件等都集中装在一个机箱内。一般小部件等都集中装在一个机箱内。一般小型和微型型和微型PLCPLC采用这种结构。整体式结构紧凑、采用这种结构。整体式结构紧凑、体积小、重量轻、价格低，但主机体积小、重量轻、价格低，但主机I/OI/O点数固定，点数固定，使用不灵活。使用不灵活。模块

11、式模块式PLCPLC：又称积木式。将：又称积木式。将PLCPLC各部分分成若干各部分分成若干个单独的模块，如个单独的模块，如 CPUCPU模块、模块、I/OI/O模块、电源模模块、电源模块和各种功能模块等，把这些模块插在机架底板块和各种功能模块等，把这些模块插在机架底板上，组装在一个机架内。一般大、中型上，组装在一个机架内。一般大、中型PLCPLC采用模采用模块式结构，有的小型块式结构，有的小型PLCPLC也采用这种结构。这种结也采用这种结构。这种结构配置灵活，可以让用户按需组合节约成本。构配置灵活，可以让用户按需组合节约成本。有的有的PLCPLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式将整体式和

12、模块式结合起来，称为叠装式PLCPLC。按按 I/O I/O 点数点数u I/OI/O点数小于或等于点数小于或等于6464为为微型微型PLCPLC，单，单CPUCPU、8 8位或位或1616位处理器；位处理器；u I/OI/O点数在点数在6464128128为为微小型微小型PLCPLC，8 8位或位或1616位处理位处理器；器；u I/OI/O点数在点数在128128256256为为小型小型PLCPLC，单，单CPUCPU、8 8位或位或1616位处理器，用户程序存储量在位处理器，用户程序存储量在4KB4KB以下；以下；u I/OI/O点数在点数在25625620482048为为中型中型PLC

13、PLC，双，双CPUCPU，用户程，用户程序存储量在序存储量在2 28KB8KB；u I/OI/O点数大于点数大于20482048为为大型大型PLCPLC，多，多CPUCPU，1616位或位或3232位位处理器，用户程序存储量在处理器，用户程序存储量在8KB8KB16KB16KB。PLCPLC的基本组成的基本组成PLCPLC是一种通用的工业控制计算机，是一种通用的工业控制计算机，它的硬件组成与普通微型计算机基本相同。它的硬件组成与普通微型计算机基本相同。它主要由以下几部分组成：它主要由以下几部分组成：CPU存储器I/O部分编程工具电源CPU存储器存储器总线或标准接口总线或标准接口扩展接口扩展接

14、口电电 源源外部设备外部设备（编程器等）（编程器等）扩展单元、扩展单元、特殊功能单特殊功能单元等元等输输入入映映像像寄寄存存器器输输出出映映像像寄寄存存器器输输入入接接口口输输出出接接口口现现场场输输入入信信号号现现场场输输出出信信号号3.3 可编程序控制器组成及工作原理可编程序控制器组成及工作原理PLCPLC的工作过程的工作过程 输入刷新输入刷新 输入扫描输入扫描 执行用户程序执行用户程序 执行扫描执行扫描 输出刷新输出刷新 输出扫描输出扫描扫描工扫描工作方作方式式3.3.3 PLC的工作原理的工作原理PLCPLC的扫描工作方式的扫描工作方式PLCPLC以以顺序循环扫描工作方式顺序循环扫描工

15、作方式为基本工为基本工作方式。有的作方式。有的PLCPLC虽然也有中断工作方虽然也有中断工作方式但仍以顺序扫描工作方式为基础。式但仍以顺序扫描工作方式为基础。PLCPLC工作流程工作流程PLCPLC的扫描周期的扫描周期 PLCPLC重复执行上述三个阶段，每重复一次重复执行上述三个阶段，每重复一次的时间称为一个扫描周期或工作周期。的时间称为一个扫描周期或工作周期。在本扫描周期的程序执行阶段发生的输在本扫描周期的程序执行阶段发生的输入状态变化是不会影响本周期的输出的。入状态变化是不会影响本周期的输出的。（串行工作）（串行工作）可编程控制器的工作过程：可编程控制器的工作过程：PLC采用的是循环扫描工

16、作方式。在PLC中，用户程序按照先后顺序存放在PLC中，工作时CPU从第一条指令开始执行，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始，不断循环。PLC在运行过程中，总是处在不断循环的顺序扫描过程中。PLC上电后，就在系统程序的监控下，周而复始地按固定顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是一个不断循环的顺序扫描过程。PLCPLC工作的主要特点是：工作的主要特点是：输入信号输入信号集中批处理集中批处理，执行过程执行过程集中批处理集中批处理，输出控制输出控制集中批处理集中批处理。PLCPLC的一个工作周期主要有上述三个的一个工作周期主要有上述三个阶段，但严格说来还包括四个过程

17、：阶段，但严格说来还包括四个过程：系统自监测，系统自监测，与编辑器交换信息，与编辑器交换信息，与数字处理器交换信息，与数字处理器交换信息，网络通信。网络通信。PLCPLC是以程序的形式进行工作的，所是以程序的形式进行工作的，所以必须把控制要求变换成以必须把控制要求变换成PLCPLC能识别并执能识别并执行的程序语言。行的程序语言。PLCPLC常用的编程语言有：常用的编程语言有：梯形图语言梯形图语言、助记符语言助记符语言、功能图语言、顺序功能图语、功能图语言、顺序功能图语言、高级程序语言。言、高级程序语言。PLCPLC的编程语言的编程语言 采用电气和机械双重互锁的电动机正反转控制电路采用电气和机械

18、双重互锁的电动机正反转控制电路采用电气和机械双重互锁的电动机正反转控制电路采用电气和机械双重互锁的电动机正反转控制电路QsKRFUM3 KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1 U V W用用用用PLCPLC实现电动机实现电动机实现电动机实现电动机 正、反转控制正、反转控制正、反转控制正、反转控制PLCPLC内部用内部用户程序户程序Y0X0Y0X2Y1X1Y1X2X1X0 Y0Y1QSFRFUM3 KM1KM2 U V WKM1FRX0X1COMCOMY0COM1COM1SB1SB2PLCSB3X2KM2KM1Y1KM2 220 VF X 系系 列列 名名 I/O

19、总总点点数数 单单元元类类型型 输输出出形形式式特特殊殊品品种种 如：如：0S 1S 0N 1N 2N 等等 FX系列PLC型号命名方式 特殊物品无记号特殊物品无记号AC电源，电源，DC输入，横式端子排、输入，横式端子排、标准输出（继电器输出为标准输出（继电器输出为 2A/1点、晶体管输出点、晶体管输出0.5A/1点、晶闸管输出点、晶闸管输出0.3A/1点的标准输出）点的标准输出）基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元基基本本单单元元包包括括CPU、存存储储器器、I/O接接口口部部件件和和电电源源，是是PLC的主要部分。的主要部分。扩展单元是扩展扩

20、展单元是扩展I/O点数的装置，内部有电源。点数的装置，内部有电源。扩扩展展模模块块用用于于增增加加I/O点点数数和和改改变变I/O点点数数的的比比例例，内部无电源，由基本单元和扩展单元供给。内部无电源，由基本单元和扩展单元供给。扩扩展展单单元元和和扩扩展展模模块块内内无无CPU，必必须须与与基基本本单元一起使用。单元一起使用。FX系列PLC的基本组成4.2 FX4.2 FX系列系列系列系列PLCPLC编程元件编程元件编程元件编程元件输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器辅助继电器辅助继电器状态继电器状态继电器定时器定时器计数器计数器数据寄存器数据寄存器PLCPLC的内部软继电器的内部软继电器

21、4.2.3 辅助继电器辅助继电器（M）辅助继电器是辅助继电器是辅助继电器是辅助继电器是PLCPLC中数量最多的一种继电器，其作用相当中数量最多的一种继电器，其作用相当中数量最多的一种继电器，其作用相当中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。于继电器控制系统中的中间继电器。于继电器控制系统中的中间继电器。于继电器控制系统中的中间继电器。和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使

22、用。但是，其触电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。部负载的驱动。部负载的驱动。部负载的驱动。FXFX系列系列系列系列PLCPLC的辅助继电器有：的辅助继电器有：的辅助继电器有：的辅助继电器有：通用辅助继电器通用辅助继电器通用辅助继电器通用辅助继电器 （三种）

23、（三种）（三种）（三种）断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器4.2.3 4.2.3 辅助继电器（辅助继电器（M M）不同厂家、不同系列的不同厂家、不同系列的不同厂家、不同系列的不同厂家、不同系列的PLCPLC，其内部软继电器的功能和其内部软继电器的功能和其内部软继电器的功能和其内部软继电器的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLCP

24、LC的软继电器功能和编号。的软继电器功能和编号。的软继电器功能和编号。的软继电器功能和编号。FX系列系列PLC软继电器编号由软继电器编号由字母字母字母字母 和和和和 数字数字数字数字 组成组成其中其中:输入继电器和输出继电器用输入继电器和输出继电器用八进制八进制数字编号数字编号 其它均采用其它均采用十进制十进制数字编号数字编号FX系列系列PLC软继电器及编号软继电器及编号4.2.1 输入继电器（输入继电器（X X）输入继电器是输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号用来接收用户输入设备发来的输入信号 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号输入继电器线圈由外部输入信号所驱

25、动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。在程序中绝对不可能出现在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点现输入继电器的触点 每个输入继电器的常开与每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用常闭触点均可无数次使用 4.2.1 输入继电器（输入继电器（X X）FXFX系列系列系列系列PLCPLC的输入继电器以八进制进行编号的输入继电器以八进制进行编号的输入继电器以八进制进行编号的输入继电器以八进制进行编号 FXFX2N2N输入继电器的编号范围为：输入继电器的编号范围为：输入

26、继电器的编号范围为：输入继电器的编号范围为：X000X000 X007X007、X010 X010 X017 X017、X020X020 X027X027、X030X030 X037 X037、X040 X040 X047X047、X267X267 注：注：注：注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号基本单元基本单元基本单元基本单元FXFX2N2N-48MR-48MR扩展单元扩展单元扩展单元扩展单元FXFX2N2N-48ER-48ER扩展模块扩展模块扩

27、展模块扩展模块FXFX2N2N-16EX-16EXX000X000 X027 X030X027 X030 X057 X060X057 X060 X077 X077 输入继电器（输入继电器（X X）4.2.2 输出继电器（输出继电器（Y）输出继电器是用来将输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载内部信号输出传送给外部负载 输出继电器线圈是由输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 每个输出继电器在输出单每个输出继电器在输出单每个输出继电器在输出单每

28、个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触元中都对应有一个常开硬触元中都对应有一个常开硬触元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输点，但在程序中供编程的输点，但在程序中供编程的输点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是出继电器，不管是常开还是出继电器，不管是常开还是出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使常闭触点，都可以无数次使常闭触点，都可以无数次使常闭触点，都可以无数次使用。用。用。用。4.2.2 4.2.2 输出继电器（输出继电器（Y Y）FX系列系列PLC的输出继电器也是八进制编号的输出继电器也是八进制编号 FX2NFX2N编号范围为编号范围为编号范围为编号范

29、围为Y000Y000 Y007Y007、Y010 Y010 Y017 Y017 Y267Y267 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号顺序进行编号实际使用中，输入实际使用中，输入/输出继电器的数量，要根据系统配置而定输出继电器的数量，要根据系统配置而定 基本单元基本单元基本单元基本单元FXFX2N2N-48MR-48MR扩展单元扩展单元扩展单元扩展单元FXFX2N2N-48ER-48ER扩展模块扩展模块扩展模块扩

30、展模块FXFX2N2N-16EYR-16EYRY000Y000 Y027 Y030Y027 Y030 Y057 Y060Y077Y057 Y060Y077 输出继电器（输出继电器（Y Y）4.2.3 辅助继电器辅助继电器（M）辅助继电器是辅助继电器是辅助继电器是辅助继电器是PLCPLC中数量最多的一种继电器，其作用相当中数量最多的一种继电器，其作用相当中数量最多的一种继电器，其作用相当中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。于继电器控制系统中的中间继电器。于继电器控制系统中的中间继电器。于继电器控制系统中的中间继电器。和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继

31、和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。部负载的驱动。部负载

32、的驱动。部负载的驱动。FXFX系列系列系列系列PLCPLC的辅助继电器有：的辅助继电器有：的辅助继电器有：的辅助继电器有：通用辅助继电器通用辅助继电器通用辅助继电器通用辅助继电器 （三种）（三种）（三种）（三种）断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器4.2.3 4.2.3 辅助继电器（辅助继电器（M M）通用辅助继电器和输出继电器一样，在通用辅助继电器和输出继电器一样，在通用辅助继电器和输出继电器一样，在通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLCPLC电源中断后，电源中断后，电源中断后，电源中断后，其状态

33、将变为其状态将变为其状态将变为其状态将变为OFFOFF。当电源恢复后，除因程序使其变为当电源恢复后，除因程序使其变为当电源恢复后，除因程序使其变为当电源恢复后，除因程序使其变为 ONON外，其它仍保持外，其它仍保持外，其它仍保持外，其它仍保持OFFOFF X0M0M0M0通用辅助继电器（通用辅助继电器（M M）编号：按十进制编号编号：按十进制编号FXFXFXFX2N2N2N2N的通用辅助继电器的元的通用辅助继电器的元的通用辅助继电器的元的通用辅助继电器的元件编号为件编号为件编号为件编号为M0M0M0M0M499M499M499M499，共，共，共，共500500500500点。点。点。点。保保

34、保保持持持持用用用用辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器在在在在PLCPLCPLCPLC电电电电源源源源中中中中断断断断后后后后，它它它它具具具具有有有有保保保保持持持持断断断断电电电电前前前前的的的的瞬瞬瞬瞬间间间间状状状状态态态态的的的的功功功功能能能能，并并并并在在在在恢恢恢恢复复复复供供供供电电电电后后后后继续断电前的状态继续断电前的状态继续断电前的状态继续断电前的状态断电保持辅助继电器（断电保持辅助继电器（M M）FX2NFX2N的断电保持辅助继电器的元件编号为的断电保持辅助继电器的元件编号为M500M500M3071M3071 特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器特殊辅

35、助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器（M8000M8255）通常可分为两类：通常可分为两类：触点型触点型触点型触点型 和和 线圈型线圈型线圈型线圈型 触点型触点型触点型触点型 特殊辅助继电器的线圈由特殊辅助继电器的线圈由PLCPLC自动驱动，用户自动驱动，用户只只可以利用其触点可以利用其触点。线圈型线圈型线圈型线圈型 特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得线圈得电后，电后，PLCPLC作出特定动作作出特定动作。特殊辅助继电器（特殊辅助继电器（M M）M8000 M800

36、0（M8001M8001）-运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器PLCPLC运运行行时时M8000M8000得得电电（M8001M8001断断电电），PLCPLC停停止止时时M8000M8000失失电（电（M8001M8001得电）得电）特殊辅助继电器特殊辅助继电器（触点型触点型1）M8002M8002（M8003M8003）-初始脉冲特殊辅助继电器初始脉冲特殊辅助继电器 M8002M8002（M8003M8003）只只在在PLCPLC开开始始运运行行的的第第一一个个扫扫描描周周期期内内得得电（断电），其余时间均断电（得电）。电（断电），其余时间均断电（得电）。常常 用用 M800

37、2的的触触点点作作为为一一些些继继电电器器的的初初始始化化复复位信号位信号特殊辅助继电器特殊辅助继电器（触点型触点型2）4.2.4 状态继电器（状态继电器（S）状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令它与后述的步进指令它与后述的步进指令它与后述的步进指令STLSTL组合使用。组合使用。组合使用。组合使用。初始用状态器初始用状态器初始用状态器初始用状态器 返回原点用状态器返回原点用状态器返回原点用状态器返回原点用状态器（FX2N

38、）普通状态器普通状态器普通状态器普通状态器 断电保持状态器断电保持状态器断电保持状态器断电保持状态器 报警用状态器报警用状态器报警用状态器报警用状态器（FX2N）不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用不使用步进指令时，状态器也可当作辅助继电器使用4.2.4 4.2.4 状态继电器（状态继电器（S S）4.2.5 4.2.5 定时器（定时器（T T）l PLCPLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器；的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器；的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电

39、器；的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器；定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用；定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用；定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用；定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用；定定定定时时时时器器器器中中中中有有有有一一一一个个个个设设设设定定定定值值值值寄寄寄寄存存存存器器器器、一一一一个个个个当当当当前前前前值值值值寄寄寄寄存存存存器器器器和和和和一一一一个个个个用用用用来来来来存存存存储储储储其其其其输输输输出出出出触触触触点点点点的的的的映映映映象象象象寄寄寄寄存存存存器器器器（一一一一个个个个二二二二进进进进制制制制位

40、位位位），这这这这三三三三个个个个量量量量使使使使用用用用同同同同一一一一地地地地址址址址编编编编号号号号，但但但但使使使使用用用用场场场场合合合合不不不不一一一一样样样样，意意意意义义义义也也也也不不不不同；同；同；同；定时器可分为通用定时器、积算定时器二种。定时器可分为通用定时器、积算定时器二种。定时器可分为通用定时器、积算定时器二种。定时器可分为通用定时器、积算定时器二种。PLCPLC定时器工作原理：定时器工作原理：定时器工作原理：定时器工作原理：定定定定时时时时器器器器是是是是根根根根据据据据时时时时钟钟钟钟脉脉脉脉冲冲冲冲累累累累积积积积计计计计数数数数而而而而达达达达到到到到定定定

41、定时时时时的的的的目目目目的的的的，时时时时钟钟钟钟脉脉脉脉冲冲冲冲有有有有1 1ms ms、10ms 10ms、100ms100ms，当当当当所所所所计计计计数数数数达达达达到到到到设设设设定定定定值值值值时时时时，其触点动作。其触点动作。其触点动作。其触点动作。设定值可用常数设定值可用常数设定值可用常数设定值可用常数KK或数据寄存器或数据寄存器或数据寄存器或数据寄存器D D的内容来设置。的内容来设置。的内容来设置。的内容来设置。定时器（定时器（T T）通用定时器通用定时器 通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通

42、用定时器有或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和和10ms两种。两种。设定值：设定值：设定值：设定值：常数常数常数常数K K 或或或或 数据数据数据数据寄存器寄存器寄存器寄存器D D的内容的内容的内容的内容 设定值的范围：设定值的范围：设定值的范围：设定值的范围：1 13276732767 通用定时器通用定时器T0T0T199 T199 为为100ms100ms定时器，定时定时器，定时时间范围为时间范围为0.10.13276.7s3276.7s。T200T200T245 T245 为为10ms10ms定时器，定定时器，定时时间范围为时时间范围为0.010.01327.67s327.67s

43、。定时器定时器 T 在在在在PLCPLCPLCPLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟内定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟内定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟内定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有脉冲有脉冲有脉冲有1ms1ms1ms1ms、10ms10ms10ms10ms、100ms100ms100ms100ms、1s1s1s1s，当输入端接点闭合，当输入端接点闭合，当输入端接点闭合，当输入端接点闭合时，开始计时，当所计时间到达设定值时，输出接时，开始计时，当所计时间到达设定值时，输出接时，开始计时，当所计时间到达设定值时，输出接时，开始计时，当所计时间到达设定值时，输出接点动作

44、（常闭接点断开，常开接点闭合）。点动作（常闭接点断开，常开接点闭合）。点动作（常闭接点断开，常开接点闭合）。点动作（常闭接点断开，常开接点闭合）。定时时间定时时间定时时间定时时间 设定值设定值设定值设定值时基时基时基时基 K K XXXXXXXXXXXXT T XXXXXXXXXXXX 积算定时器积算定时器1ms积积算算定定时时器器：对对1ms时时钟钟脉脉冲冲进进行行累累积积计计数数的的，定定时时范围为范围为0.00132.767s。（T246T249）100ms积积算算定定时时器器：对对100ms时时钟钟脉脉冲冲进进行行累累积积计计数数的的定定时范围为时范围为0.13276.7s。（。（T2

45、50T255）积算定时器具有计数累积的功能。积算定时器具有计数累积的功能。积算定时器具有计数累积的功能。积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈在定时过程中如果断电或定时器线圈OFFOFF，积积积积算定时器将算定时器将算定时器将算定时器将保持当前保持当前保持当前保持当前的计数值（当前值），通的计数值（当前值），通的计数值（当前值），通的计数值（当前值），通电或定时器线圈电或定时器线圈电或定时器线圈电或定时器线圈ONON后后后后继续累积继续累积继续累积继续累积，即其当前值具，即其当前值具，即其当前值具，即其当前

46、值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为才变为才变为才变为0 0。思考题思考题1 1.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办当一个定时器的定时时间不够时，怎么办当一个定时器的定时时间不够时，怎么办当一个定时器的定时时间不够时，怎么办?如：如：当当X0X0接通后，接通后，Y0Y0过过50005000S S后得电并保持，直到后得电并保持，直到X1X1接通接通为止。为止。2.2.如何实现如下图所示周期为如何实现如下图所示周期为如何实现如下图所示周期为如何实现如下图所示周期为

47、5050s s的脉冲输出？的脉冲输出？的脉冲输出？的脉冲输出？X0X0T0T0T1Y0T1K200K300X0周期为周期为周期为周期为5050s s的脉冲输出的脉冲输出的脉冲输出的脉冲输出(先先先先20s20s低，再低，再低，再低，再30s30s高高高高)计数器（计数器（C C）内部计数器内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如（如X X、Y Y、M M、S S、T T等）进行计数。内部输入信号等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比的接通和断开时间应比PLCPLC的扫描周期稍长。的扫描周期稍长。内部计数器内部计数器 计数器的设定值范围

48、：计数器的设定值范围：1-32767（16位）位）-214783648+214783647（32位）位）计数器的设定值可由计数器的设定值可由常数常数K 或间接通过指定的或间接通过指定的数数据寄存器（据寄存器（D）来设定来设定 内部计数器包括包括包括包括 16 16位加计数器和位加计数器和位加计数器和位加计数器和3232位加位加位加位加/减计数器减计数器减计数器减计数器 16位加计数器基本原理位加计数器基本原理注：注：1616位加计数器（位加计数器（C0C199）分为）分为通用型（通用型（C0C99）和保持型（）和保持型（C100C199）两种。）两种。指针（指针（P/IP/I）P0P0P127

49、P127作为一种标号，用来指定作为一种标号，用来指定作为一种标号，用来指定作为一种标号，用来指定跳转跳转跳转跳转指令或指令或指令或指令或子子子子程序调用程序调用程序调用程序调用指令等分支指令的跳转目标。指令等分支指令的跳转目标。指令等分支指令的跳转目标。指令等分支指令的跳转目标。CJ CJ 跳转指令，指明跳转目标跳转指令，指明跳转目标跳转指令，指明跳转目标跳转指令，指明跳转目标CALL CALL 子程序调用指令，指明子程序的入口子程序调用指令，指明子程序的入口子程序调用指令，指明子程序的入口子程序调用指令，指明子程序的入口 SRET SRET 子程序返回指令，返回子程序返回指令，返回子程序返回

50、指令，返回子程序返回指令，返回CALLCALL指令的下一行指令的下一行指令的下一行指令的下一行分支用指针（分支用指针（分支用指针（分支用指针（P0P0P127P127）分支用指针说明LDLD、LDILDI、OUTOUT指令指令 （如图）（如图）LDLD（LoadLoad）:取指令。适用于与左母线相连取指令。适用于与左母线相连的第一个常开接点。的第一个常开接点。LDILDI（Load InverseLoad Inverse）:取反指令。适用于与取反指令。适用于与左母线相连的第一个常闭接点。左母线相连的第一个常闭接点。LDLD和和LDILDI这两种指令在梯形图电路块分支处，这两种指令在梯形图电路块