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1、转向系统转向系统1 1、功用：、功用：改变或恢复汽车行驶方改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。向的专设机构。2 2、组成：、组成：转向操纵机构转向操纵机构 转向器转向器 转向传动机构转向传动机构转向盘转向盘转向轴转向轴万向节万向节传动轴传动轴转向器转向器转向直拉杆转向直拉杆转向摇臂转向摇臂转向节臂转向节臂转向横拉杆转向横拉杆梯形臂梯形臂梯形臂梯形臂前轴前轴转向盘转向盘转向轴转向轴转向万向节转向万向节转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向节转向节梯形臂梯形臂横拉杆横拉杆转向梯形转向梯形机械转向器机械转向器转向摇臂转向摇臂转向拉杆转向拉杆转向节转向节梯形臂梯形臂转向横拉
2、杆转向横拉杆转向油罐转向油罐转向油泵转向油泵转向控制阀转向控制阀转向动力缸转向动力缸 汽车转向时两转向轮内转汽车转向时两转向轮内转角角与外转角与外转角之差之差-称称为为前展前展。为了产生前展，将。为了产生前展，将转向机构设计成转向机构设计成梯形梯形。三、转向系统术语三、转向系统术语1 1、转向中心与转弯半径、转向中心与转弯半径（1 1）转向中心：转向中心：汽车转向时，要求所有车轮轴线都汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此交点应相交于一点，此交点O O称为转向中心。称为转向中心。（2 2）转弯半径：）转弯半径：由转向中心由转向中心O O到外转向轮与地面接触到外转向轮与地面接触点的距离点
3、的距离R R称为汽车的转弯半径。称为汽车的转弯半径。2 2、转向梯形与前展、转向梯形与前展3 3、转向系统角传动比、转向系统角传动比.转向器角传动比转向器角传动比i iw1 ：转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。相应增量之比。.转向传动机构传动比转向传动机构传动比i iw2 ：.转向系统角传动比转向系统角传动比i：转向系统角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大，转向系统角传动比越大，转向越轻便，但传动比过大，将导致转向操纵不够灵敏。将导致
4、转向操纵不够灵敏。i=iw1 i iw24 4、转向盘自由行程：、转向盘自由行程：转向盘在空转阶段中的角行程。转向盘在空转阶段中的角行程。自由行程过大：转向不灵敏。自由行程过大：转向不灵敏。自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。自由行程过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。组成：组成：由转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等；由转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等；作用：作用：是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。转向操纵机构转向操纵机构一、转向操纵机构一、转向操纵机构1 1、转向盘、转向盘（1 1）组成：它主要由轮毂、轮）组成：它主要由轮毂、轮
5、辐和轮圈组成。辐和轮圈组成。1 1轮圈轮圈 2 2轮辐轮辐3 3轮毂轮毂2 2转向轴、转向柱管及其吸能装置转向轴、转向柱管及其吸能装置 转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转向转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。套上。轿车除要求装有吸能式转向盘外，轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是：当转向轴受到巨置的基本工作原
6、理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量。位等方式，吸收冲击能量。（2 2）传动效率：）传动效率：1 1）通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂）通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴或齿条轴)的过程的过程为正向传动，相应的传动效率称为为正向传动，相应的传动效率称为正传动效率正传动效率；2 2）称由路面的冲击力反向通过转向摇臂）称由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴或齿条轴)和转向器传和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为到转向盘
7、的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率逆传动效率。3 3）根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆）根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向器三种类型。式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向器三种类型。功用：功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。1 1、转向器的传动比及传动效率、转向器的传动比及传动效率转向器按结构不同分为：转向器按结构不同分为：齿轮齿条式齿轮齿条式循环球循环球齿条齿齿条齿扇式和循环球扇式和循环球曲柄指销式等。曲柄指销式等。2 2、转向器、转向
8、器1.转向横拉杆转向横拉杆 2.防尘防尘套套 3.球头座球头座 4.转向转向齿条齿条 5.转向器壳体转向器壳体 6.调整螺塞调整螺塞 7.压紧弹压紧弹簧簧 8.锁紧螺母锁紧螺母 9.压压块块 10.万向节万向节 11.转转向齿轮轴向齿轮轴 12.向心球向心球轴承轴承 13.滚针轴承滚针轴承 应用：应用：奥迪、上海桑塔纳、天津夏利奥迪、上海桑塔纳、天津夏利、南京依维柯等。、南京依维柯等。循环球循环球-齿条齿扇式齿条齿扇式转向器转向器组成：组成：一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。传动副，第二级是齿条齿扇传动副。第一级螺杆第一级螺杆螺
9、母传动副螺母传动副第二级齿条第二级齿条齿扇传动副齿扇传动副转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成旋管状通道内滚动，形成 球流球流。在转向器工作时，两列钢球只是。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。在各自的封闭流道内循环，不会脱出。工作过程：工作过程：1 1转向器转向器2 2转向摇臂转向摇臂3 3转向直拉杆转向直拉杆 4 4转向节臂转向节臂5 5梯形臂梯
10、形臂6 6转向横拉杆转向横拉杆 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆转向节臂和转向梯形。转向直拉杆转向节臂和转向梯形。1 1、与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构2 2转向摇臂转向摇臂循环球式转向循环球式转向器和蜗杆曲柄指销器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆摇臂与转向直拉杆相连。转向摇臂的相连。转向摇臂的大端用锥形三角细大端用锥形三角细花键与转向器中摇花键与转向器中摇臂轴的外端连接，臂轴的外端连接，小端通过球头销与小端通过球头销与转向直拉杆作空间转向直拉杆作空间铰链连接。
11、铰链连接。3 3转向直拉杆转向直拉杆转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。4 4转向横拉杆转向横拉杆转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的
12、横拉杆接头组成。其特点是长度可调，通过调装在两端的横拉杆接头组成。其特点是长度可调，通过调整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。作用：作用：是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振，并提高汽车行是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振，并提高汽车行驶的稳定性和乘座的舒适性。驶的稳定性和乘座的舒适性。1.连接环衬套连接环衬套 2.连接环橡胶套连接环橡胶套 3.油缸油缸4.压缩阀总成压缩阀总成 5.活塞及活塞杆总成活塞及活塞杆总成 6.导向座导向座 7.油封油封 8.挡圈挡圈 9.轴套及轴套及连接环总成连接环总成10.橡胶储液缸橡胶储液缸 5 5、转向减振器、转向减振器二、与独立悬架
13、配用的转向传动机构二、与独立悬架配用的转向传动机构当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立运动的需要，当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形也必须断开。转向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形也必须断开。与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在车身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。车身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。一、动力转向系统概述一、动力转向系统概述动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能
14、（或电能），并在驾驶员控制下，对转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。采使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、气压助力和电动机助力三种类型。其中液压助力转气压助力和电动机助力三种类型。其中液压助力转向
15、系统应用较为普遍，以下重点介绍其类型及典型向系统应用较为普遍，以下重点介绍其类型及典型零部件。零部件。1 1液压助力转向系统液压助力转向系统1 1）常压式）常压式其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。统工作管路中总是保持高压。2 2）常流式液压）常流式液压助力转向系统助力转向系统其特点是其特点是转向油泵始终转向油泵始终处于工作状态，处于工作状态，但液压助力系但液压助力系统不工作时，统不工作时，基本处于空转基本处于空转状态。多数汽状态。多数汽车都采用
16、常流车都采用常流式液压助力转式液压助力转向系统。向系统。2 2液压助力转向系统的转向控制阀液压助力转向系统的转向控制阀1 1）滑阀式转向）滑阀式转向控制阀控制阀阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称为滑阀式转向控制阀，简称滑阀。称为滑阀式转向控制阀，简称滑阀。2 2）转阀式转向）转阀式转向控制阀控制阀阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀，阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀，称为转阀式转向控制阀，简称转阀。称为转阀式转向控制阀，简称转阀。3 3常流式液压助力转向系统的结构布置方案常流式液压助力转向系统的结构布置方案机械转向器和转向动力
17、缸设计成一体，并与转向控制阀机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起，这种三合一的部件称为整体式动力转向器。另组装在一起，这种三合一的部件称为整体式动力转向器。另一种方案是只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，一种方案是只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，该部件称为半整体式动力转向器，转向动力缸则做成独立部该部件称为半整体式动力转向器，转向动力缸则做成独立部件。第三种方案是将机械转向器作为独立部件，而将转向控件。第三种方案是将机械转向器作为独立部件，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一个部件，称为转向加力器。制阀和转向动力缸组合成一个部件，称为转向加力器。二、整体式动
18、力转向器二、整体式动力转向器桑塔纳桑塔纳2000轿车采用的是整体式动力转向器，轿车采用的是整体式动力转向器，由转阀、齿轮齿条式转向器和转向动力缸组成的整由转阀、齿轮齿条式转向器和转向动力缸组成的整体式动力转向器如下图所示，转向动力缸的助力直体式动力转向器如下图所示，转向动力缸的助力直接作用在齿条上，齿条的动力由一端输出。接作用在齿条上，齿条的动力由一端输出。三、转向油三、转向油罐与转向油罐与转向油泵泵转向油转向油罐和油泵是罐和油泵是实现动力转实现动力转向的必备部向的必备部件，桑塔纳件，桑塔纳2000轿车的轿车的布置如下图布置如下图所示。所示。1 1转向油罐转向油罐转向油罐的转向油罐的作用是储存
19、、作用是储存、滤清并冷却液滤清并冷却液压助力转向系压助力转向系统的工作油液。统的工作油液。2 2转向油泵转向油泵转向油泵是液压助力转向系统的供能装置，其作转向油泵是液压助力转向系统的供能装置，其作用是将输入的机械能转换为液压能输出。转向油泵的用是将输入的机械能转换为液压能输出。转向油泵的结构形式有齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等，其结构形式有齿轮式、叶片式、转子式、柱塞式等，其中外啮合齿轮式转向油泵应用最多。中外啮合齿轮式转向油泵应用最多。进油口进油口出油口出油口叶片式油泵叶片式油泵 叶片泵的工作原理叶片泵的工作原理四、电控液压助力转向系统四、电控液压助力转向系统在传统液压助力转向系统的基础上
20、加装在传统液压助力转向系统的基础上加装电控系统，使辅助转向力的大小不仅与转向电控系统，使辅助转向力的大小不仅与转向盘的转角增量（或角速度）有关，还与车速盘的转角增量（或角速度）有关，还与车速有关，就形成了电控液压助力转向系统。与有关，就形成了电控液压助力转向系统。与传统液压助力转向系统相比，增加了液压反传统液压助力转向系统相比，增加了液压反应装置和液流分配阀，而加设的电控系统则应装置和液流分配阀，而加设的电控系统则包括动力转向包括动力转向ECU、电磁阀和车速传感器等。、电磁阀和车速传感器等。电控液压助力转向系统利用电控单元根据车电控液压助力转向系统利用电控单元根据车速调节作用在转向盘上的阻力，通过控制转速调节作用在转向盘上的阻力，通过控制转向控制阀的开启程度以改变液压助力系统辅向控制阀的开启程度以改变液压助力系统辅助力的大小，从而实现辅助转向力随车速而助力的大小，从而实现辅助转向力随车速而变化的助力特性。变化的助力特性。人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。