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1、关于步态分析踝关节第一页，本课件共有43页踝关节承受体重最大关节面较小、活动范围不小小韧带众多，强度有限最容易运动损伤对日常生活影响最大步态异常最常见的原因第二页，本课件共有43页第三页，本课件共有43页第四页，本课件共有43页第五页，本课件共有43页第六页，本课件共有43页calcaneusTalus-Subtalar Joint踝关节内侧观 第七页，本课件共有43页TibiaXXXNavicular-TalusTibialis Posterior TendonTibialis Ant.TendonDeltoid LigamentX第八页，本课件共有43页Post.Tibiofibular
2、Lig.-Fibula-Ant.Talofibular Lig-TalusPeroneal TendonsCalcaneofibular LigamentCalcaneus Subtalar Joint SpaceCuboid第九页，本课件共有43页第十页，本课件共有43页11步行周期步行周期支撑相（支撑相（Stance phase)早期早期中期中期末期末期摆动相摆动相(Swing phase)早期早期中期中期末期末期第十一页，本课件共有43页12运动中的肌肉活动第十二页，本课件共有43页13早期早期(early stance)包括首次触地和承重反应，正常步速时大约为步行周期的10%12%。第
3、十三页，本课件共有43页14首次触地指足跟接触地面的瞬间，使下指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足在支肢前向运动减速，落实足在支撑相的位置。撑相的位置。首次触地的部位为足跟。首次触地的部位为足跟。参与的肌肉主要包括参与的肌肉主要包括胫前肌、胫前肌、臀大肌、腘绳肌臀大肌、腘绳肌。首次触地异常是造成支撑相异首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。常的最常见原因之一。第十四页，本课件共有43页15承重反应指首次触地之后重心由足跟向全足转移指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程，骨盆运动在此期间趋向稳定。的过程，骨盆运动在此期间趋向稳定。参与的肌肉包括参与的肌肉包括股四头肌、臀中肌
4、、腓股四头肌、臀中肌、腓肠肌。肠肌。支撑足首次触地及承重反应期相当于对支撑足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地。由于此时双侧足的减重反应和足离地。由于此时双足均在地面，又称之为双支撑相。足均在地面，又称之为双支撑相。第十五页，本课件共有43页16小腿三头肌对胫骨前倾的控制第十六页，本课件共有43页17双支撑相双支撑相的时间与步行速度成反比。双支撑相的时间与步行速度成反比。跑步时双支撑相消失，表现为双足腾空。跑步时双支撑相消失，表现为双足腾空。首次触地时首次触地时GRF一般相当于体重和加速度的一般相当于体重和加速度的综合，正常步速时为体重的综合，正常步速时为体重的120%140%
5、。步速越快，。步速越快，GRF越高。越高。下肢承重能力降低时可以通过减慢步速，减下肢承重能力降低时可以通过减慢步速，减少肢体首次触地负荷。少肢体首次触地负荷。缓慢步态的缓慢步态的GRF等于体重。等于体重。第十七页，本课件共有43页18中期中期(mid stance)支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力的时相，正常是唯一单足支撑全部重力的时相，正常步速时大约为步行周期的步速时大约为步行周期的38%40%。主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢前进做准备。向惯性运动，为下肢前进做准备。参与的肌
6、肉主要为参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌腓肠肌和比目鱼肌。下肢承重力小于体重或身体不稳定时此期下肢承重力小于体重或身体不稳定时此期缩短，以将重心迅速转移到另一足，保持缩短，以将重心迅速转移到另一足，保持身体平衡。身体平衡。第十八页，本课件共有43页19第十九页，本课件共有43页20末期末期(terminal stance)指下肢主动加速蹬离指下肢主动加速蹬离(push off)的阶段，开的阶段，开始于足跟抬起，结束于足离地。始于足跟抬起，结束于足离地。身体重心向对侧下肢转移，又称为摆动前期。身体重心向对侧下肢转移，又称为摆动前期。在缓慢步行时可以没有蹬离，而只是足趾离在缓慢步行时可以没有蹬离，
7、而只是足趾离开地面，称之为足趾离地开地面，称之为足趾离地(toe off)。对侧对侧足处于支撑相早期，属于双支撑相，约为步足处于支撑相早期，属于双支撑相，约为步行周期的行周期的10%12%。参与的肌肉主要为参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌腓肠肌和比目鱼肌(等长等长收缩收缩)、股四头肌和髂腰肌股四头肌和髂腰肌(向心性收缩向心性收缩)。第二十页，本课件共有43页21第二十一页，本课件共有43页22摆动相摆动相足在空中向前摆动的时相占步行周期的40%第二十二页，本课件共有43页23早期早期(initial swing)主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢
8、体前向摆动，占步行周期加速肢体前向摆动，占步行周期13%15%参与的肌肉主要为参与的肌肉主要为胫前肌、髂腰肌、股四头胫前肌、髂腰肌、股四头肌。肌。如果廓清地面障碍如果廓清地面障碍(如足下垂如足下垂)，或加速，或加速障碍障碍(髂腰肌和股四头肌肌力不足髂腰肌和股四头肌肌力不足)，将影响，将影响下肢前向摆动，导致步态异常。下肢前向摆动，导致步态异常。第二十三页，本课件共有43页24中期中期(mid swing)足廓清仍然是主要任务，占足廓清仍然是主要任务，占步行周期的步行周期的10%。参与的肌。参与的肌肉主要为肉主要为胫前肌胫前肌，保持踝关，保持踝关节背屈。节背屈。第二十四页，本课件共有43页25末
9、期末期(terminal swing)主要任务是下肢前向运动减速，主要任务是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，占步行周准备足着地的姿势，占步行周期的期的15%。参与的肌肉包括参与的肌肉包括腘绳肌、臀大腘绳肌、臀大肌、胫前肌、股四头肌。肌、胫前肌、股四头肌。第二十五页，本课件共有43页第二十六页，本课件共有43页27足趾的作用第二十七页，本课件共有43页28足底压力第二十八页，本课件共有43页29第二十九页，本课件共有43页30步动力学数据第三十页，本课件共有43页31足内翻足内翻+下垂下垂足足内内翻翻是是中中枢枢神神经经损损伤伤患患者者最最常常见见的的下下肢肢病病理理姿姿势势，表表现现为为足
10、足下下垂垂和和向向内内倾倾斜斜。经经常常合合并并有有足足趾趾卷卷屈屈。患患者者常常合合并并足足外外侧侧疼疼痛痛，特特别是在第五蹠骨基底部。别是在第五蹠骨基底部。步步行行时时足足初初触触地地部部位位由由正正常常的的足足后后跟跟改改变变为为足足前前部部，重重力力主主要要由由足足外外侧侧缘缘承承担担。足足内内翻翻通通常常在在步步态态的的支支撑撑相相持持续续存存在在，导导致致踝踝关关节节不稳，并进而影响全身平衡。不稳，并进而影响全身平衡。第三十一页，本课件共有43页32足内翻足内翻+下垂下垂支撑相早期和中期由于踝背伸支撑相早期和中期由于踝背伸障碍，导致胫骨前向移动受限，障碍，导致胫骨前向移动受限，从而
11、促使支撑相末期膝关节过从而促使支撑相末期膝关节过伸，以代偿胫骨前移不足。由伸，以代偿胫骨前移不足。由于膝关节过伸，足前进推动力于膝关节过伸，足前进推动力量降低，使关节做功显著下降。量降低，使关节做功显著下降。摆动相常导致患肢地面廓清能摆动相常导致患肢地面廓清能力降低。力降低。第三十二页，本课件共有43页33足内翻足内翻+下垂下垂闭链运动体系远端关节对整个体系的影响最大闭链运动体系远端关节对整个体系的影响最大踝关节的改变将影响膝、髋、腰、头，甚至肩的踝关节的改变将影响膝、髋、腰、头，甚至肩的姿态。因此对足内翻和下垂患者，纠正此问题是姿态。因此对足内翻和下垂患者，纠正此问题是改善步态的第一要素。改
12、善步态的第一要素。第三十三页，本课件共有43页34足内翻足内翻+下垂下垂相关肌肉：胫前肌、胫后肌、趾长屈肌、腓相关肌肉：胫前肌、胫后肌、趾长屈肌、腓肠肌、比目鱼肌、拇趾长伸肌和腓骨长肌。肠肌、比目鱼肌、拇趾长伸肌和腓骨长肌。腓肠肌、比目鱼肌和趾长屈肌活动时间延长腓肠肌、比目鱼肌和趾长屈肌活动时间延长与足下垂关系最为密切。与足下垂关系最为密切。腓肠肌和比目鱼肌并非总是表现一致，治疗腓肠肌和比目鱼肌并非总是表现一致，治疗时要加以注意。时要加以注意。第三十四页，本课件共有43页35足内翻足内翻+下垂下垂通常由于胫前肌和胫后肌以及腓肠肌和比目鱼肌通常由于胫前肌和胫后肌以及腓肠肌和比目鱼肌过分活跃所致。
13、有时与拇趾长伸肌过度活动也有过分活跃所致。有时与拇趾长伸肌过度活动也有关联。关联。如果胫前肌和胫后肌都与足内翻有关，治疗时必如果胫前肌和胫后肌都与足内翻有关，治疗时必须要明确何为主要因素。须要明确何为主要因素。第三十五页，本课件共有43页36足内翻足内翻+下垂下垂注意治疗时如果只缓解腓肠肌和比目鱼肌痉注意治疗时如果只缓解腓肠肌和比目鱼肌痉挛，使踝关节背伸增加，而趾长屈肌仍然保挛，使踝关节背伸增加，而趾长屈肌仍然保持痉挛状态，就有可能加重足趾屈曲畸形。持痉挛状态，就有可能加重足趾屈曲畸形。蹠屈肌痉挛矫正之后，随着患者步行增加，蹠屈肌痉挛矫正之后，随着患者步行增加，有可能合并蹠筋膜炎。有可能合并蹠
14、筋膜炎。第三十六页，本课件共有43页37单纯足下垂单纯足下垂主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损伤。主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损伤。常见病因：胫前肌无活动或活动时相异常。常见病因：胫前肌无活动或活动时相异常。表现：摆动相踝关节背屈不足，导致足摆动相廓表现：摆动相踝关节背屈不足，导致足摆动相廓清障碍。清障碍。代偿机制：摆动相增加同侧屈代偿机制：摆动相增加同侧屈髖髖、屈膝（跨门槛、屈膝（跨门槛步态），或下肢划圈行进，躯干向对侧倾斜（划步态），或下肢划圈行进，躯干向对侧倾斜（划圈步态）。圈步态）。踝足矫形器是主要治疗。踝足矫形器是主要治疗。第三十七页，本课件共有43页38足外翻足外翻步行时足向外
15、侧倾斜，支撑步行时足向外侧倾斜，支撑相足内侧触地。可以导致舟相足内侧触地。可以导致舟骨部位胼胝生成和足内侧疼骨部位胼胝生成和足内侧疼痛。步行时身体重心主要落痛。步行时身体重心主要落在踝内侧。踝背伸往往受限，在踝内侧。踝背伸往往受限，同样影响胫骨前向移动，增同样影响胫骨前向移动，增加外翻。加外翻。常见于骨骼发育尚未成熟的常见于骨骼发育尚未成熟的年轻患者。年轻患者。第三十八页，本课件共有43页39足外翻足外翻相关肌肉：腓骨长肌、腓骨短肌、趾长屈肌、相关肌肉：腓骨长肌、腓骨短肌、趾长屈肌、腓肠肌、比目鱼肌过度活跃或痉挛。胫前肌、腓肠肌、比目鱼肌过度活跃或痉挛。胫前肌、胫后肌活动降低或肌力下降也可以有
16、关。胫后肌活动降低或肌力下降也可以有关。治疗：肉毒毒素注射。腓骨短肌运动点酚注治疗：肉毒毒素注射。腓骨短肌运动点酚注射。腓骨长肌一般不采用酚注射，以免注射射。腓骨长肌一般不采用酚注射，以免注射时损伤腓神经（感觉运动混合神经）。时损伤腓神经（感觉运动混合神经）。第三十九页，本课件共有43页40拇趾过伸拇趾过伸患者步行时脚拇趾背伸，常伴有足内翻。患者步行时脚拇趾背伸，常伴有足内翻。动动态态肌肌电电图图可可显显示示腓腓肠肠肌肌群群过过度度活活跃跃，而而胫胫前前肌肌活活动动减减弱弱。摆摆动动相相拇拇趾趾长长伸伸肌肌加加强强活活动动，以代偿足下垂。以代偿足下垂。酚注射拇趾长伸肌运动点，或肉毒毒素注射。酚注射拇趾长伸肌运动点，或肉毒毒素注射。第四十页，本课件共有43页41拇趾屈曲拇趾屈曲拇趾长屈肌松解拇趾长屈肌松解拇趾长屈肌转移拇趾长屈肌转移第四十一页，本课件共有43页第四十二页，本课件共有43页感感谢谢大大家家观观看看第四十三页，本课件共有43页