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1、超声波测距仪以及示波器现在学习的是第1页，共24页方案选择方案选择系统方案一系统方案一：基于CPLD和单片机的高精度超声波测距的设计方案。测距中的时间是通过高精度的晶体振荡器作为时钟信号源来进行计数测量，同时使用CPLD代替常用的单片机纯软件方法实现动作控制以减少误差。由CPLD完成超声波的发射和接收，并精确记录回波时间，克服了单片机的速度限制，可以使记录回波的时间精确到ns级，系统精度高，成本高。现在学习的是第2页，共24页方案选择方案选择系统方案二系统方案二：基于单片机的超声测距方案，由软件控制实现超声波信号的发射、接收及计数器的启动与停止，但超声波信号的发射与计数器的启动不同步，超声波传
2、感器接收到信号与单片机检测到信号之间不同步，又因为单片机的计数频率较低，所以单片机系统的测距误差一般为厘米级。优点是电路设计简单，成本低。现在学习的是第3页，共24页方案描述方案描述 图图1超声测距仪系统总体框图超声测距仪系统总体框图现在学习的是第4页，共24页理论分析与计算理论分析与计算 超声波脉冲法测距原理超声波脉冲法测距原理：声波在其传播介质中被定义为纵波。当声波受到尺寸大于其波长的目标障碍物阻挡时就会发生反射；反射波称为回声。假如声波在介质中传播速度是已知的，而且声波从声源到达目标然后返回声源的时间时间可以测量到，那么就可以计算出从声源到目标的距离。本设计中声波传播的介质为空气，采用不
3、可见的超声波。室温下声波在空气中的传播速度是340m/s，测量得到的声波从声源到达目标然后返回声源的时间是t秒，则声波经过的距离d可以由以下公式计算：d=34000(cm/s)t(s)因为声波经过的距离是声源与目标之间距离的两倍，声源与目标之间的距离应该是d/2。现在学习的是第5页，共24页电路设计电路设计（超声波发射模块）图图2超声波发射模块电路原理图超声波发射模块电路原理图现在学习的是第6页，共24页电路设计（电路设计（超声波接收模块）图图3超声波接收模块电路原理图超声波接收模块电路原理图现在学习的是第7页，共24页电路设计（电路设计（电源模块）图图4电源模块电路原理图电源模块电路原理图现
4、在学习的是第8页，共24页电路设计（电路设计（控制与显示模块控制与显示模块）图图5控制模块电路与显示模块电路控制模块电路与显示模块电路现在学习的是第9页，共24页超声波测距仪整体设计图超声波测距仪整体设计图图图6超声测距仪整体原理图超声测距仪整体原理图现在学习的是第10页，共24页设计流程图设计流程图现在学习的是第11页，共24页测试方案与测试结果测试方案与测试结果 测试仪器及测试方法测试仪器及测试方法 在超声测距仪发射、接收探头正前方放置一物体做障碍物，把障碍物放置到离探头固定距离，记录此距离作为实际距离，再记录超声测距仪显示的测量距离，通过多次不同距离测量得到测量数据，最后对测试结果进行分
5、析。现在学习的是第12页，共24页测试数据记录测试数据记录实际距离（cm）1 2 51015202530测量结果（cm）6 5 6 11 16 21 25 30误差（%）500 150 20106.6500实际距离（cm）40 50 60 70 80 90100150测量结果（cm）38 54 66 74 85 97110163误差（%）-5 8 10 5.7 6.2 7.7 10 8.6现在学习的是第13页，共24页测试数据分析测试数据分析经过以上数据的分析，测试距离在15cm之间时误差都较大。因为单片机的计数频率较低，所以单片机系统的测距误差一般为厘米级。测试距离在6150cm之间时，误差
6、很小，都在10%以内。现在学习的是第14页，共24页数字示波器设计数字示波器设计摘要摘要 基于AVR的示波器一个低速的基于mega32示波器，它可以用于检测5HZ信号，输入电压可在2430V（直流）。由Vassilis Serasidis 设计，于01.Dec.2007 编译语言:C 语言现在学习的是第15页，共24页方案选择方案选择系统方案一：纯单片机方式。即完全系统方案一：纯单片机方式。即完全由单片机来实现前级信号程控调理、由单片机来实现前级信号程控调理、采样保持电路及采样保持电路及A/D转换器的控制、转换器的控制、数据的处理及存储、波形显示和控制数据的处理及存储、波形显示和控制电路等功能
7、。电路等功能。现在学习的是第16页，共24页方案选择方案选择系统方案二：单片机与系统方案二：单片机与FPGA结合的方式。结合的方式。即由单片机来完成信号调理和人机界面等即由单片机来完成信号调理和人机界面等顶层控制功能，而由顶层控制功能，而由FPGA来完成采集和来完成采集和信号处理等底层的核心计算。信号处理等底层的核心计算。现在学习的是第17页，共24页方案分析选择方案分析选择方案一的优点在于系统规模较小，有一定灵方案一的优点在于系统规模较小，有一定灵活性，但不适宜于观察高速信号或复杂信号。活性，但不适宜于观察高速信号或复杂信号。在采样速率不是太高的情况下，可以满足要在采样速率不是太高的情况下，
8、可以满足要求。方案二是在单片机的管理下，由可编程求。方案二是在单片机的管理下，由可编程逻辑器件逻辑器件FPGA完成高速控制作用，例如对完成高速控制作用，例如对高速信号的采集和存储，而单片机则实现对高速信号的采集和存储，而单片机则实现对FPGA及整个简易数字存储示波器的管理。及整个简易数字存储示波器的管理。在这里，本着经济实用的原则，而采用方案在这里，本着经济实用的原则，而采用方案一。一。现在学习的是第18页，共24页示波器总框图现在学习的是第19页，共24页方案描述方案描述控制器模块以Atmega32单片机为核心的系统。Atmega32单片机内置8路十位具有可选差分输入级的可编程增益（TQFP
9、封装）的ADC,32K字节的系统内可编程Flash（具有同时读写能力，即RWW），1024字节的EEPROM。现在学习的是第20页，共24页理论分析（有关等效采样分析）理论分析（有关等效采样分析）等效采样分析等效采样分析数据采样技术分为实时采样和等效采样两种。在高速数据采集数据采样技术分为实时采样和等效采样两种。在高速数据采集系统中，实时采样对信号的的捕获能力受到了系统中，实时采样对信号的的捕获能力受到了A/D最高采样速最高采样速率的限制，因为，实时采样是在一次触发后完成整个的采集过程，率的限制，因为，实时采样是在一次触发后完成整个的采集过程，通常对信号的实时采样都必须满足通常对信号的实时采样
10、都必须满足Nyquist采样定理，采样频率至采样定理，采样频率至少应为信号最高频率的少应为信号最高频率的2倍。频率越高就需要越高速的倍。频率越高就需要越高速的A/D转换器。转换器。等效采样的基本原理就是通过多次触发多次采集而获取重建信号等效采样的基本原理就是通过多次触发多次采集而获取重建信号波形。等效采样的前提是，信号必须是周期重复的。等效采样通波形。等效采样的前提是，信号必须是周期重复的。等效采样通过对周期的信号的多次采样，把在信号的不同周期中采样得到的过对周期的信号的多次采样，把在信号的不同周期中采样得到的数据进行重新排序，实现重建的信号波形。工作于等效采样模式数据进行重新排序，实现重建的
11、信号波形。工作于等效采样模式的高速数据采样系统，采样频率可以较低，而信号的频率可以很的高速数据采样系统，采样频率可以较低，而信号的频率可以很高。等效采样技术主要有顺序等效采样和随机等效采样。高。等效采样技术主要有顺序等效采样和随机等效采样。现在学习的是第21页，共24页电路与程序设计电路与程序设计 电路参考原理图电路参考原理图现在学习的是第22页，共24页电路与程序设计电路与程序设计PROTUES软件虚拟仿真电路图现在学习的是第23页，共24页测试试结果以及分析测试试结果以及分析经过软件模拟测试结果，示波器测试显示正弦波，三角波，方波。按键可控制波形的上下移动。示波器能测到显示的波形最大频率为100KHz。电压值为012V之间。本设计采用的是32位AVR单片机内置A/D直接将信号进行采样处理，如需测更高频率的信号，需要加入高速的A/D转换芯片。现在学习的是第24页，共24页