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1、会计学1汽车自动变速器汽车自动变速器第一页，编辑于星期二：二点 三分。汽车自动变速器第一章概述第二章液力变矩器第三章齿轮变速器第四章液压控制装置第五章电子控制装置第六章AT的检验第七章AT的修理第1页/共335页第二页，编辑于星期二：二点 三分。第一章第一章第一章第一章 概概概概 述述述述二二二二.自动变速器的类型：自动变速器的类型：按传动比变化方式分：1.综合式自动变速器：一般指液力机械式自动变速器AT。2.有级式自动变速器：又称电控机构式自动变速器AMT。3.无级式自动变速器：如液力式.电力式，金属带式CVT。第2页/共335页第三页，编辑于星期二：二点 三分。第一章第一章第一章第一章 概
2、概概概 述述述述一一一一.自动变速器的特点：自动变速器的特点：与手动变速器相比，自动变速器具有下列特点：与手动变速器相比，自动变速器具有下列特点：优点：自动变速，连续变扭，换档时动力不中断，路况适应性，操纵方便，安全舒适，动载荷小，机件寿命长。缺点：结构复杂，价格高，油耗高，维修难。第3页/共335页第四页，编辑于星期二：二点 三分。第一章第一章第一章第一章 概概概概 述述述述三三三三.ATAT的组成：的组成：1 1 液力变矩器液力变矩器 2 2 齿轮变速器齿轮变速器 3 3 液压控制装置液压控制装置 4 4 电子控制装置电子控制装置 5 5 壳体壳体第4页/共335页第五页，编辑于星期二：二
3、点 三分。第5页/共335页第六页，编辑于星期二：二点 三分。2.自动变速器的组成自动变速器的组成n n1 1、变矩器、变矩器(或偶合器）或偶合器）n n2 2、行星齿轮机构、行星齿轮机构n n3 3、液压控制系统、液压控制系统n n4 4、电子控制系统、电子控制系统n n5 5、输出轴、输出轴第6页/共335页第七页，编辑于星期二：二点 三分。四四.AT.AT的类型的类型：（一）按变速器驱动方式的不同可分为：（一）按变速器驱动方式的不同可分为：（一）按变速器驱动方式的不同可分为：（一）按变速器驱动方式的不同可分为：（1 1）后驱动型）后驱动型）后驱动型）后驱动型ATAT：用于：用于：用于：用
4、于FRFRFRFR车辆，输入轴与输车辆，输入轴与输车辆，输入轴与输车辆，输入轴与输出轴同轴线，长度尺寸较长。出轴同轴线，长度尺寸较长。出轴同轴线，长度尺寸较长。出轴同轴线，长度尺寸较长。第7页/共335页第八页，编辑于星期二：二点 三分。四四四四.AT.AT的类型的类型的类型的类型：（2 2 2 2）前驱动型）前驱动型）前驱动型）前驱动型ATAT ：也称自动驱动桥，用于：也称自动驱动桥，用于：也称自动驱动桥，用于：也称自动驱动桥，用于FFFFFFFF车辆，车辆，车辆，车辆，内部还装有主减速器与差速器，输入轴与输出轴内部还装有主减速器与差速器，输入轴与输出轴内部还装有主减速器与差速器，输入轴与输
5、出轴内部还装有主减速器与差速器，输入轴与输出轴呈前后平行布置，横向尺寸较宽，长度尺寸较短。呈前后平行布置，横向尺寸较宽，长度尺寸较短。呈前后平行布置，横向尺寸较宽，长度尺寸较短。呈前后平行布置，横向尺寸较宽，长度尺寸较短。第8页/共335页第九页，编辑于星期二：二点 三分。四四四四.AT.AT的类型的类型的类型的类型：（二）按变速器内部所采用齿轮形式的不同可分为（二）按变速器内部所采用齿轮形式的不同可分为（二）按变速器内部所采用齿轮形式的不同可分为（二）按变速器内部所采用齿轮形式的不同可分为：（1 1）普通齿轮（平行轴式）普通齿轮（平行轴式）普通齿轮（平行轴式）普通齿轮（平行轴式）又称固定轴式
6、。又称固定轴式。又称固定轴式。又称固定轴式。（2 2）行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮又称旋转轴式。又称旋转轴式。又称旋转轴式。又称旋转轴式。辛普森式和拉维纳式。辛普森式和拉维纳式。辛普森式和拉维纳式。辛普森式和拉维纳式。第9页/共335页第十页，编辑于星期二：二点 三分。四四四四.AT.AT的类型的类型的类型的类型：（三）按变速器换档控制方式的不同可分为：（三）按变速器换档控制方式的不同可分为：（三）按变速器换档控制方式的不同可分为：（三）按变速器换档控制方式的不同可分为：（1 1 1 1）液压控制式（液压式）液压控制式（液压式）液压控制式（液压式）液压控制式（液压式）将决定变速器档位的汽车
7、运行参数转变成将决定变速器档位的汽车运行参数转变成将决定变速器档位的汽车运行参数转变成将决定变速器档位的汽车运行参数转变成液压信号，利用液压控制原理实现对变速液压信号，利用液压控制原理实现对变速液压信号，利用液压控制原理实现对变速液压信号，利用液压控制原理实现对变速器档位的控制。器档位的控制。器档位的控制。器档位的控制。早期的车辆使用较多，常见型号有：早期的车辆使用较多，常见型号有：早期的车辆使用较多，常见型号有：早期的车辆使用较多，常见型号有：通用公司的通用公司的通用公司的通用公司的4T604T604T604T60，4L604L604L604L60，日产公司的日产公司的日产公司的日产公司的R
8、L4F03ARL4F03ARL4F03ARL4F03A，丰田公司的丰田公司的丰田公司的丰田公司的A43DA43DA43DA43D等。等。等。等。第10页/共335页第十一页，编辑于星期二：二点 三分。自动变速器系统组成自动变速器系统组成 第11页/共335页第十二页，编辑于星期二：二点 三分。四四四四.AT.AT的类型的类型的类型的类型：（2 2 2 2）电子液压控制式（电液式）电子液压控制式（电液式）电子液压控制式（电液式）电子液压控制式（电液式）将决定变速器档位的汽车运行参数转变成电将决定变速器档位的汽车运行参数转变成电将决定变速器档位的汽车运行参数转变成电将决定变速器档位的汽车运行参数转
9、变成电压信号，利用电子控制原理和液压控制原理压信号，利用电子控制原理和液压控制原理压信号，利用电子控制原理和液压控制原理压信号，利用电子控制原理和液压控制原理实现对变速器档位的控制。实现对变速器档位的控制。实现对变速器档位的控制。实现对变速器档位的控制。目前生产的车辆都装备这种变速器，常见型目前生产的车辆都装备这种变速器，常见型目前生产的车辆都装备这种变速器，常见型目前生产的车辆都装备这种变速器，常见型号有：通用公司的号有：通用公司的号有：通用公司的号有：通用公司的4T65E4T65E4T65E4T65E，丰田公司的，丰田公司的，丰田公司的，丰田公司的A540EA540EA540EA540E，
10、日产公司的，日产公司的，日产公司的，日产公司的RE4F03ARE4F03ARE4F03ARE4F03A，现代公司的，现代公司的，现代公司的，现代公司的KM177KM177KM177KM177，三菱公司的，三菱公司的，三菱公司的，三菱公司的F4A33F4A33F4A33F4A33等。等。等。等。第12页/共335页第十三页，编辑于星期二：二点 三分。第13页/共335页第十四页，编辑于星期二：二点 三分。四四四四.AT.AT的类型的类型的类型的类型：（四）按变速器前进档位数的不同可分为：（四）按变速器前进档位数的不同可分为：（四）按变速器前进档位数的不同可分为：（四）按变速器前进档位数的不同可分
11、为：2 2 2 2档：如红旗档：如红旗档：如红旗档：如红旗CA770CA770CA770CA770轿车；轿车；轿车；轿车；3 3 3 3档：如雪佛莱子弹头的档：如雪佛莱子弹头的档：如雪佛莱子弹头的档：如雪佛莱子弹头的3T403T403T403T40型变速器；型变速器；型变速器；型变速器；（2 2 2 2档与档与档与档与3 3 3 3档的变速器已经越来越少）档的变速器已经越来越少）档的变速器已经越来越少）档的变速器已经越来越少）4 4 4 4档：如别克轿车的档：如别克轿车的档：如别克轿车的档：如别克轿车的4T65E4T65E4T65E4T65E型变速器；型变速器；型变速器；型变速器；（应用广泛，
12、绝大多数变速器都是（应用广泛，绝大多数变速器都是（应用广泛，绝大多数变速器都是（应用广泛，绝大多数变速器都是4 4 4 4档式）档式）档式）档式）5 5 5 5档：如德国档：如德国档：如德国档：如德国ZFZFZFZF公司的公司的公司的公司的5HP-185HP-185HP-185HP-18型变速器；型变速器；型变速器；型变速器；（新生产的豪华车开始采用（新生产的豪华车开始采用（新生产的豪华车开始采用（新生产的豪华车开始采用5 5 5 5档式）档式）档式）档式）6 6 6 6档：正在样车试制中。档：正在样车试制中。档：正在样车试制中。档：正在样车试制中。第14页/共335页第十五页，编辑于星期二：
13、二点 三分。四四四四.AT.AT的类型的类型的类型的类型：（五）按变速器功能的不同可分为：（五）按变速器功能的不同可分为：（五）按变速器功能的不同可分为：（五）按变速器功能的不同可分为：（1 1）单纯自动式：只有一种功能，即按自单纯自动式：只有一种功能，即按自单纯自动式：只有一种功能，即按自单纯自动式：只有一种功能，即按自动变档方式工作。动变档方式工作。动变档方式工作。动变档方式工作。（大都数（大都数（大都数（大都数ATATATAT都采用这种）都采用这种）都采用这种）都采用这种）（2 2 2 2）自动）自动）自动）自动/手动一体式：既可以按自动变速手动一体式：既可以按自动变速手动一体式：既可以
14、按自动变速手动一体式：既可以按自动变速方式运行，又可以以手动换档方式运行。方式运行，又可以以手动换档方式运行。方式运行，又可以以手动换档方式运行。方式运行，又可以以手动换档方式运行。（常见车型有：宝马（常见车型有：宝马（常见车型有：宝马（常见车型有：宝马.奔驰奔驰奔驰奔驰.奥迪等）奥迪等）奥迪等）奥迪等）第15页/共335页第十六页，编辑于星期二：二点 三分。五五五五.的正确使用的正确使用的正确使用的正确使用（一）档位的使用 在换档控制手柄的一侧有表示手柄位置的符号，如：P R N D S LP R N D 2 1P R N D 3 2 1P R N D4 D3 2 1第16页/共335页第十
15、七页，编辑于星期二：二点 三分。1.档位的含义：停车档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，但发动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。：倒车档位，发动机运转时，手柄置于此位置，车辆将向后行驶。：空档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，发动机运转时车辆得不到驱动力，但车辆可以移动。第17页/共335页第十八页，编辑于星期二：二点 三分。：前进档位，当发动机运转，手柄置于该位置时，AT将根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。S：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时，AT将自动地在1和2档之间变换。L：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时，AT将只能以1档行驶。第18
16、页/共335页第十九页，编辑于星期二：二点 三分。2.档位的区别一档的区别：-1/S-1 加速时，发动机的动力以一档传动比传递给驱动轮，减速时，车辆的阻力无法传递到发动机，发动机以怠速运转，即没有发动机制动。L-1 无论加速还是减速，变速器始终以一档传动比工作，即具有发动机制动。2.档位的区别：第19页/共335页第二十页，编辑于星期二：二点 三分。二档的区别：二档的区别：D-2D-2：加速时以二档行驶，减速时以空档滑行，：加速时以二档行驶，减速时以空档滑行，没有发动机制动没有发动机制动 。S-2S-2：无论加速还是减速，变速器始终以二档传动比：无论加速还是减速，变速器始终以二档传动比工作，即
17、具有发动机制动。工作，即具有发动机制动。（二）自动传动液（油）的使用 .作用作用 传能（液力变矩器的工作介质）传能（液力变矩器的工作介质）控制（液压控制装置的工作介质）。控制（液压控制装置的工作介质）。作为一种润滑油（润滑作为一种润滑油（润滑.密封密封.清洁清洁.冷却）。冷却）。一般为红色，又称一般为红色，又称红油红油。第20页/共335页第二十一页，编辑于星期二：二点 三分。.要求要求要求要求 粘温性，抗泡沫性，氧化安定性等。粘温性，抗泡沫性，氧化安定性等。粘温性，抗泡沫性，氧化安定性等。粘温性，抗泡沫性，氧化安定性等。3.3.3.3.类型类型类型类型型：通用公司的标准，即型：通用公司的标准
18、，即型：通用公司的标准，即型：通用公司的标准，即DEXRONDEXRONDEXRONDEXRON型，有型，有型，有型，有D2D3 D2D3 D2D3 D2D3 型：福特公司的标准，现在改为型：福特公司的标准，现在改为型：福特公司的标准，现在改为型：福特公司的标准，现在改为MERCONMERCONMERCONMERCON型型型型第21页/共335页第二十二页，编辑于星期二：二点 三分。4.4.油面高度的检查油面高度的检查油面高度的检查油面高度的检查检查方法：检查方法：检查方法：检查方法：车辆水平停放，车辆水平停放，车辆水平停放，车辆水平停放，运转发动机使运转发动机使运转发动机使运转发动机使ATF
19、ATF油温达油温达油温达油温达6060以上，以上，以上，以上，发动机怠速运行，发动机怠速运行，发动机怠速运行，发动机怠速运行，将控制手柄在各档位稍许停留后放将控制手柄在各档位稍许停留后放将控制手柄在各档位稍许停留后放将控制手柄在各档位稍许停留后放在在在在P P档位上，取出油标尺检查油平面的高度。档位上，取出油标尺检查油平面的高度。档位上，取出油标尺检查油平面的高度。档位上，取出油标尺检查油平面的高度。应落在应落在应落在应落在“HOT”HOT”范围内。范围内。范围内。范围内。第22页/共335页第二十三页，编辑于星期二：二点 三分。ATFATF油面高度对油面高度对油面高度对油面高度对ATAT的影
20、响：的影响：的影响：的影响：油过多，旋转元件搅油，油泡沫化，液压下降，油过多，旋转元件搅油，油泡沫化，液压下降，油过多，旋转元件搅油，油泡沫化，液压下降，油过多，旋转元件搅油，油泡沫化，液压下降，执行元件打滑，摩擦片烧毁。同时液压系统回油慢，执行元件打滑，摩擦片烧毁。同时液压系统回油慢，执行元件打滑，摩擦片烧毁。同时液压系统回油慢，执行元件打滑，摩擦片烧毁。同时液压系统回油慢，影响换档质量。影响换档质量。影响换档质量。影响换档质量。油过少，行驶时油泵吸入空气，液压系统压力下油过少，行驶时油泵吸入空气，液压系统压力下油过少，行驶时油泵吸入空气，液压系统压力下油过少，行驶时油泵吸入空气，液压系统压
21、力下降，执行元件打滑，摩擦片烧毁。降，执行元件打滑，摩擦片烧毁。降，执行元件打滑，摩擦片烧毁。降，执行元件打滑，摩擦片烧毁。（三）控制开关的使用（三）控制开关的使用（三）控制开关的使用（三）控制开关的使用1 O/D 1 O/D 开关（开关（开关（开关（超速档开关）（超速档开关）（超速档开关）（超速档开关）（OFF/ONOFF/ON）一般一般一般一般ATAT的最高档为的最高档为的最高档为的最高档为O/DO/D档，即越速档，档，即越速档，档，即越速档，档，即越速档，O/DO/D开关控制仪表上的开关控制仪表上的开关控制仪表上的开关控制仪表上的O/D OFFO/D OFF指示灯，指示灯，指示灯，指示灯
22、，当当当当O/D OFFO/D OFF最灯亮时，最灯亮时，最灯亮时，最灯亮时，ATAT的最高档为的最高档为的最高档为的最高档为3 3档，档，档，档，当当当当 O/D OFFO/D OFF灯灭时，灯灭时，灯灭时，灯灭时，ATAT可以以最高可以以最高可以以最高可以以最高4 4档行驶。档行驶。档行驶。档行驶。第23页/共335页第二十四页，编辑于星期二：二点 三分。2 HOLD2 HOLD开关（保持开关）开关（保持开关）HOLDHOLD开关能够使变速器失去自动变速的功能，而得开关能够使变速器失去自动变速的功能，而得到手动换档的感觉，到手动换档的感觉，当当HOLD ONHOLD ON时，时，手柄置于手
23、柄置于D D位，变速器只能以位，变速器只能以3 3档工作，档工作，手柄置于手柄置于2 2位，变速器只能以位，变速器只能以2 2档工作，档工作，手柄置于手柄置于L L位，变速器只能以位，变速器只能以1 1档工作。档工作。3 3 模式开关模式开关 换档模式又称换档规律，指在换档时，节气门换档模式又称换档规律，指在换档时，节气门开度与车速之间的关系。开度与车速之间的关系。三种模式：动力，经济，一般三种模式：动力，经济，一般 第24页/共335页第二十五页，编辑于星期二：二点 三分。经济模式经济模式ECOECO：（换档车速低，经济性好）（换档车速低，经济性好）一般模式一般模式NORM NORM：（兼顾
24、经济与动力）：（兼顾经济与动力）动力模式动力模式PWRPWR：（换档车速高，动力性好）：（换档车速高，动力性好）一般车辆只取其中两种，如：一般车辆只取其中两种，如：ECO/PWRECO/PWR，ECO/NORMECO/NORM，NORM/PWRNORM/PWR。（四）人为“干预”提前升档提前升档（利用放松节气门踏板的方法升档）（利用放松节气门踏板的方法升档）强制降档强制降档（利用加大节气门开度的方法减档）（利用加大节气门开度的方法减档）发动机制动：发动机制动：利用发动机的运转阻力使车辆减速。利用发动机的运转阻力使车辆减速。第25页/共335页第二十六页，编辑于星期二：二点 三分。（五）注意事项
25、 不能猛起步，防止执行元件过载打滑，不能猛起步，防止执行元件过载打滑，不能不能N N滑行，防止各摩擦副润滑不良，滑行，防止各摩擦副润滑不良，停车后才能进停车后才能进R R位和位和P P位，防止损坏倒位，防止损坏倒档执行元档执行元 件与停车锁止机构，件与停车锁止机构，牵引时限速牵引时限速.限距离限距离.限时间，防止内部限时间，防止内部元件磨损和损坏。元件磨损和损坏。第26页/共335页第二十七页，编辑于星期二：二点 三分。第二节第二节第二节第二节 液力变矩器液力变矩器液力变矩器液力变矩器一.作用1.自动分离与结合，传递并增大扭矩，2.起飞轮的作用，缓冲发动机与传动系之间的冲击。3.实现一定范围内
26、的无极变速。4.驱动AT液压系统的油泵。第27页/共335页第二十八页，编辑于星期二：二点 三分。二二.液力偶合器液力偶合器 1.1.组成组成 由由 壳体、壳体、泵轮泵轮 与与 涡轮涡轮 组成。组成。2.2.原理：泵轮带动油液转的力矩原理：泵轮带动油液转的力矩MMP P，油液带动涡轮转，油液带动涡轮转的力矩的力矩MMT T，MMP P=M=MT T 第28页/共335页第二十九页，编辑于星期二：二点 三分。液力耦合器工作原理液力耦合器工作原理 自动变速箱液力耦合工作原理 标清.flv第29页/共335页第三十页，编辑于星期二：二点 三分。第30页/共335页第三十一页，编辑于星期二：二点 三分
27、。液力变矩器与液力耦合器的区别液力变矩器与液力耦合器的区别第31页/共335页第三十二页，编辑于星期二：二点 三分。1.组成泵轮、涡轮、导轮泵轮、涡轮、导轮2.原理泵轮带动油的力矩MP，油带动涡轮的力矩MT，导轮推动油的力矩MD MP+MD=MT 三.液力变矩器 第32页/共335页第三十三页，编辑于星期二：二点 三分。第33页/共335页第三十四页，编辑于星期二：二点 三分。导轮是如何增加扭矩的？第34页/共335页第三十五页，编辑于星期二：二点 三分。第35页/共335页第三十六页，编辑于星期二：二点 三分。三.液力变矩器 第36页/共335页第三十七页，编辑于星期二：二点 三分。三.液力
28、变矩器 3.类型 单级双相三元件综合式单级双相三元件综合式单级：一个涡轮输出动力，双相：偶合与变矩器两种状态，三元件：泵轮、涡轮、导轮。第37页/共335页第三十八页，编辑于星期二：二点 三分。第38页/共335页第三十九页，编辑于星期二：二点 三分。4.单向离合器导轮的作用是：增加涡轮的输出力矩第39页/共335页第四十页，编辑于星期二：二点 三分。5.工作状态工作状态：导轮不转时：变矩状态。导轮转动时：偶合状态。第40页/共335页第四十一页，编辑于星期二：二点 三分。单向离合器基本工作原理第41页/共335页第四十二页，编辑于星期二：二点 三分。6.6.锁止离合器锁止离合器1）结构组成）
29、结构组成第42页/共335页第四十三页，编辑于星期二：二点 三分。2）作用）作用 将泵轮与涡轮将泵轮与涡轮刚性连接，以提高传动效率。刚性连接，以提高传动效率。第43页/共335页第四十四页，编辑于星期二：二点 三分。3 3）工作条件）工作条件）工作条件）工作条件温度：ATF温度正常，达60度以上，速度：约68-70km/h，档位：3档或4档，(有些车1、2、3、4档)制动：无行车制动。第44页/共335页第四十五页，编辑于星期二：二点 三分。1）基本概念：转速比:i=n涡/n泵，转矩比:K=Tw/Tb，失速状态：i=0，涡轮不转偶合状态:i=0.85K=1时导轮开始旋转；传动效率：=Ki2）特
30、性曲线：7.7.液力变速器的工作特性液力变速器的工作特性液力变速器的工作特性液力变速器的工作特性第45页/共335页第四十六页，编辑于星期二：二点 三分。8.ATF8.ATF8.ATF8.ATF油的外循环油的外循环油的外循环油的外循环第46页/共335页第四十七页，编辑于星期二：二点 三分。汽车自动变速器第三节第三节 齿轮变速器齿轮变速器第47页/共335页第四十八页，编辑于星期二：二点 三分。第三节第三节 齿轮变速器齿轮变速器齿轮变速器齿轮变速器n n作用：n n 具备普通手动变速器所有的作用。n n （1）改变传动比；n n （2）实现倒车行驶；n n （3）中断动力传递。第48页/共33
31、5页第四十九页，编辑于星期二：二点 三分。第三节第三节第三节第三节 齿轮变速器齿轮变速器齿轮变速器齿轮变速器齿轮变速器齿轮变速器齿轮变速器齿轮变速器 =齿轮传动机构齿轮传动机构齿轮传动机构齿轮传动机构 +换换换换档执行机构档执行机构档执行机构档执行机构1 1 1 1、齿轮传动机构：获得各档动力传、齿轮传动机构：获得各档动力传、齿轮传动机构：获得各档动力传、齿轮传动机构：获得各档动力传递递递递 形式：形式：形式：形式：平行轴式平行轴式（或称定轴式、普（或称定轴式、普通齿轮式；通齿轮式；如：本田雅阁）如：本田雅阁）如：本田雅阁）如：本田雅阁）行星齿轮式行星齿轮式行星齿轮式行星齿轮式（包括有辛普森包
32、括有辛普森式、拉维娜式、串联式等；式、拉维娜式、串联式等；如丰如丰如丰如丰田、奥迪等绝大多数田、奥迪等绝大多数田、奥迪等绝大多数田、奥迪等绝大多数ATATATAT）2 2 2 2、换档执行机构：改变齿轮机构中、换档执行机构：改变齿轮机构中、换档执行机构：改变齿轮机构中、换档执行机构：改变齿轮机构中各元件的状态，获得档位之间的各元件的状态，获得档位之间的各元件的状态，获得档位之间的各元件的状态，获得档位之间的变化。变化。变化。变化。形式：形式：形式：形式：离合器，制动器，单离合器，制动器，单离合器，制动器，单离合器，制动器，单向离合器向离合器向离合器向离合器。第49页/共335页第五十页，编辑于
33、星期二：二点 三分。固定轴式（平行轴式）固定轴式（平行轴式）固定轴式（平行轴式）固定轴式（平行轴式）第50页/共335页第五十一页，编辑于星期二：二点 三分。第三节第三节第三节第三节 齿轮变速器齿轮变速器齿轮变速器齿轮变速器一一一一.单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构1.1.组成组成：太阳轮（斜齿，圆柱形，外：太阳轮（斜齿，圆柱形，外齿轮）齿轮）齿齿 圈（斜齿，圆环形，圈（斜齿，圆环形，内齿轮）内齿轮）行星齿轮架（带有若干个行星齿轮架（带有若干个行星齿轮）行星齿轮）第51页/共335页第五十二页，编辑于星期二：二点 三分。单排行星齿轮机构分析单排行星齿轮机构分析n
34、 n组成：组成：是由一个太阳轮、一是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和个齿圈、一个行星架和支承在行星架上的几个支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为行星齿轮组成的，称为一个行星排。一个行星排。三元件：太阳轮、三元件：太阳轮、齿圈、行星架。齿圈、行星架。第52页/共335页第五十三页，编辑于星期二：二点 三分。行星齿轮机构动画行星齿轮机构动画n n行星齿轮变速机构的结构与工作原理_标清.flvn n自动变速箱行星齿轮机构原理-双龙汽车培训 标清.flv第53页/共335页第五十四页，编辑于星期二：二点 三分。行星齿轮机构简图画法练习行星齿轮机构简图画法练习第54页/共335页第五十五页，编辑
35、于星期二：二点 三分。各种齿轮简图的画法各种齿轮简图的画法第55页/共335页第五十六页，编辑于星期二：二点 三分。各种齿轮简图的画法各种齿轮简图的画法第56页/共335页第五十七页，编辑于星期二：二点 三分。各种齿轮简图的画法各种齿轮简图的画法第57页/共335页第五十八页，编辑于星期二：二点 三分。各种齿轮简图的画法各种齿轮简图的画法第58页/共335页第五十九页，编辑于星期二：二点 三分。各种齿轮简图的画法各种齿轮简图的画法第59页/共335页第六十页，编辑于星期二：二点 三分。一、单排行星齿轮机构分析一、单排行星齿轮机构分析n n结构形式：结构形式：按照太阳轮和齿圈按照太阳轮和齿圈之间
36、的行星齿轮组之间的行星齿轮组数不同，可分为单数不同，可分为单行星齿轮式和双行行星齿轮式和双行星齿轮式两种。星齿轮式两种。（单星式、双星式、（单星式、双星式、单级式、双级式）单级式、双级式）双行星齿轮机构在太阳双行星齿轮机构在太阳轮和齿圈之间有两组互轮和齿圈之间有两组互相啮合的行星齿轮，其相啮合的行星齿轮，其中外面一组行星齿轮和中外面一组行星齿轮和齿圈啮合，里面一组行齿圈啮合，里面一组行星齿轮和太阳轮啮合。星齿轮和太阳轮啮合。它与单行星行星排在其它与单行星行星排在其他条件相同的情况下相他条件相同的情况下相比，齿圈可以得到反向比，齿圈可以得到反向传动。传动。第60页/共335页第六十一页，编辑于星
37、期二：二点 三分。2.特点：三元件同轴，三元件同轴，行星齿轮既有公转又有自转，行星齿轮既有公转又有自转，采用斜齿常啮合，结构紧凑，采用斜齿常啮合，结构紧凑，改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。改变各元件的运动状态，可获得多个传动比。3.3.传动比传动比太阳轮的齿数为Z1，齿圈的齿数为Z2，将行星齿轮架视作一个齿轮，则其齿数Z3=Z1+Z2，称作行星齿轮架的当量齿数。第61页/共335页第六十二页，编辑于星期二：二点 三分。基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1.齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿数有关，而与行星齿轮的齿数无关。（1 1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架）齿圈固定，太阳轮
38、带动行星齿轮架 Z3Z3i1=-1 (i1=-1 (减速同向减速同向)Z1 Z1（2 2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮 Z1 Z1 i2=-1 i2=-1 (i3=-1 (减速同向减速同向)Z2 Z2（4 4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈 Z2 Z2 i4=-1 i4=-1 (i5=-1 (减速反向减速反向)Z1 Z1（6 6）行星齿轮架固定，齿圈带动太阳轮）行星齿轮架固定，齿圈带动太阳轮 Z1 Z1 i6=-1 i6=-60T60度，度，V70km/hV70km/h，档位在，档位在2 2、3 3、4 4；大众车型大众车型1 1、
39、2 2、3 3、4 4档都锁止。档都锁止。第285页/共335页第二百八十六页，编辑于星期二：二点 三分。3 3 3 3 控制内容控制内容控制内容控制内容（二）滑差控制通过锁止离合器控制电磁阀实现离合器的完全分离、部分滑差、一半闭锁、完全闭锁和周期闭锁等各种闭锁程度的控制。绝大多数工况均为滑差，闭锁仅在60km/h以上车速才可产生。滑差使燃油经济性提高5%，减少了振动与噪声。第286页/共335页第二百八十七页，编辑于星期二：二点 三分。3 3 3 3 控制内容控制内容控制内容控制内容四.模式控制 1 1.模式开关选择换档模式（换档规律）。模式开关选择换档模式（换档规律）。2 2.自动选择自动
40、选择换档规律（根据换档规律（根据TPSTPS变化率与变化率与P/NP/N位置）。位置）。五.发动机控制 通过推迟点通过推迟点火与减少喷油量来减小换档冲击。火与减少喷油量来减小换档冲击。第287页/共335页第二百八十八页，编辑于星期二：二点 三分。3 3 3 3 控制内容控制内容控制内容控制内容六六.自诊断自诊断 利用自带的监控程序检查传感器信号与控制信号，如发现利用自带的监控程序检查传感器信号与控制信号，如发现故障后以代码的形式贮存起来，同时点亮故障指示灯，采用一定故障后以代码的形式贮存起来，同时点亮故障指示灯，采用一定的方法可以将故障信息读取出来。的方法可以将故障信息读取出来。第288页/
41、共335页第二百八十九页，编辑于星期二：二点 三分。4 4 4 4 控制控制控制控制电路图电路图电路图电路图第289页/共335页第二百九十页，编辑于星期二：二点 三分。思考题1.电控系统的控制内容有哪些？2.电控系统的组成？3.电磁阀的类型？4.执行器的类型？5.电控系统的工作过程？第290页/共335页第二百九十一页，编辑于星期二：二点 三分。典型自动变速器结构典型自动变速器结构第291页/共335页第二百九十二页，编辑于星期二：二点 三分。大众大众01V型手型手/自一体自动自一体自动变速器变速器大众公司大众公司01V01V型型5 5挡手挡手/自一体自动变速自一体自动变速器配备在奥迪器配备
42、在奥迪A6A6、A4A4和帕萨特和帕萨特B5B5等车等车上。变矩器装有锁止离合器，在上。变矩器装有锁止离合器，在3 3挡、挡、4 4挡或挡或5 5挡时，锁止离合器根据载荷挡时，锁止离合器根据载荷和速度以特别小的振动接合，使挡位处和速度以特别小的振动接合，使挡位处于刚性工作状态于刚性工作状态(即不打滑即不打滑)。01V01V型自动变速器的挡位。当选挡杆型自动变速器的挡位。当选挡杆处于左侧的槽内时，为自动换档模处于左侧的槽内时，为自动换档模式；当选挡杆处于右侧槽内时，为式；当选挡杆处于右侧槽内时，为手动换档模式。手动换档模式。第292页/共335页第二百九十三页，编辑于星期二：二点 三分。大众大众
43、大众大众01V01V型手型手型手型手/自一体自动变速器：自一体自动变速器：自一体自动变速器：自一体自动变速器：结构简介结构简介结构简介结构简介行星齿轮机构由一个拉维娜式主行星齿轮组和一个次行星齿轮组行星齿轮机构由一个拉维娜式主行星齿轮组和一个次行星齿轮组（单行星轮系行星齿轮机构）组合而成。（单行星轮系行星齿轮机构）组合而成。换挡执行元件包括换挡执行元件包括4 4个片式离合器个片式离合器A A、B B、E E、F F及及3 3个片式制动器个片式制动器C C、DD、GG和和1 1个单向离合器个单向离合器FfFf。第293页/共335页第二百九十四页，编辑于星期二：二点 三分。大众大众大众大众01V
44、01V型手型手型手型手/自一体自动变速器：传动简图自一体自动变速器：传动简图自一体自动变速器：传动简图自一体自动变速器：传动简图第294页/共335页第二百九十五页，编辑于星期二：二点 三分。大众大众大众大众01V01V型手型手型手型手/自一体自动变速器：自一体自动变速器：自一体自动变速器：自一体自动变速器：传动简图传动简图传动简图传动简图()()DD位位,5,5挡到挡到4 4挡挡2 2位位,1,1挡挡DD位位,5,5挡挡DD位位,4,4挡挡DD位位,3,3挡挡DD位位,2,2挡挡DD位位,1,1挡挡NNRRFfGDCFEBA4321321单向离合器制动器离合器压力调节阀换挡电磁阀换挡执行元件
45、电磁阀位置挡位第295页/共335页第二百九十六页，编辑于星期二：二点 三分。大众大众大众大众01V01V型手型手型手型手/自一体自一体自一体自一体自动变速器：自动变速器：自动变速器：自动变速器：各档动力传递各档动力传递各档动力传递各档动力传递D D位位1 1挡挡 主行星齿轮组：主行星齿轮组：离合器离合器A A工作，驱动大中心轮（后排太阳轮）；单向工作，驱动大中心轮（后排太阳轮）；单向离合器离合器FfFf锁止，单向固定前行星架，则齿圈同向减速输出。锁止，单向固定前行星架，则齿圈同向减速输出。次行星齿轮组：次行星齿轮组：动力由齿圈输入；制动器动力由齿圈输入；制动器GG工作，固定后接中心工作，固定
46、后接中心轮（太阳轮），则后接行星架同向减速输出。轮（太阳轮），则后接行星架同向减速输出。第296页/共335页第二百九十七页，编辑于星期二：二点 三分。大众大众大众大众01V01V型手型手型手型手/自一体自一体自一体自一体自动变速器：自动变速器：自动变速器：自动变速器：各档动力传递各档动力传递各档动力传递各档动力传递2 2位位1 1挡挡 主行星齿轮组：主行星齿轮组：离合器离合器A A工作，驱动大中心轮（后排太阳轮）；单向工作，驱动大中心轮（后排太阳轮）；单向离合器离合器FfFf锁止，同时，制动器锁止，同时，制动器D D工作，双向固定前行星架，则齿工作，双向固定前行星架，则齿圈同向减速输出。圈同
47、向减速输出。次行星齿轮组：次行星齿轮组：动力由齿圈输入；制动器动力由齿圈输入；制动器GG工作，固定后接中心轮工作，固定后接中心轮（太阳轮），则后接行星架同向减速输出。（太阳轮），则后接行星架同向减速输出。第297页/共335页第二百九十八页，编辑于星期二：二点 三分。大众大众大众大众01V01V型手型手型手型手/自一体自一体自一体自一体自动变速器：自动变速器：自动变速器：自动变速器：各档动力传递各档动力传递各档动力传递各档动力传递2 2挡挡 主行星齿轮组：主行星齿轮组：离合器离合器A A工作，驱动大中心轮（后排太阳轮）；工作，驱动大中心轮（后排太阳轮）；制动器制动器C C工作，固定小中心轮（前
48、排太阳轮），则齿圈同向减速工作，固定小中心轮（前排太阳轮），则齿圈同向减速输出。输出。次行星齿轮组：次行星齿轮组：动力由齿圈输入；制动器动力由齿圈输入；制动器GG工作，固定中心轮（太工作，固定中心轮（太阳轮），则后接行星架同向减速输出。阳轮），则后接行星架同向减速输出。第298页/共335页第二百九十九页，编辑于星期二：二点 三分。大众大众大众大众01V01V型手型手型手型手/自一体自一体自一体自一体自动变速器：自动变速器：自动变速器：自动变速器：各档动力传递各档动力传递各档动力传递各档动力传递3 3挡挡 主行星齿轮组：主行星齿轮组：3 3挡时，主行星齿轮组的状态与挡时，主行星齿轮组的状态与2
49、 2挡相同。挡相同。次行星齿轮组：次行星齿轮组：动力由齿圈输入；离合器动力由齿圈输入；离合器F F工作，将齿圈与后工作，将齿圈与后接太阳轮连接为一体，则整个行星齿轮机构为一体旋转，后接太阳轮连接为一体，则整个行星齿轮机构为一体旋转，后接行星架的输出相对于齿圈的输入没有减速。接行星架的输出相对于齿圈的输入没有减速。第299页/共335页第三百页，编辑于星期二：二点 三分。大众大众大众大众01V01V型手型手型手型手/自一体自一体自一体自一体自动变速器：自动变速器：自动变速器：自动变速器：各档动力传递各档动力传递各档动力传递各档动力传递4 4挡挡 主行星齿轮组：主行星齿轮组：离合器离合器A A工作
50、，驱动大中心轮（后排太阳轮）；工作，驱动大中心轮（后排太阳轮）；同时，离合器同时，离合器E E工作，驱动前行星架，因行星齿轮机构中有两个工作，驱动前行星架，因行星齿轮机构中有两个部件被同时驱动，则整个行星齿轮机构为一体旋转。部件被同时驱动，则整个行星齿轮机构为一体旋转。次行星齿轮组：次行星齿轮组：次行星齿轮组的状态与次行星齿轮组的状态与3 3挡时相同。挡时相同。第300页/共335页第三百零一页，编辑于星期二：二点 三分。大众大众大众大众01V01V型手型手型手型手/自一体自一体自一体自一体自动变速器：自动变速器：自动变速器：自动变速器：各档动力传递各档动力传递各档动力传递各档动力传递5 5挡