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1、会计学1汽车汽车(qch)机械基础液压传动机械基础液压传动第一页，共63页。1、液压千斤顶液压千斤顶原理(yunl)见下图。当向下压杠杆1时，小活塞3使缸2内的液体经管道6、阀7进入大缸9，并使活塞8上升，顶起重物G。适当地选择大、小活塞面积，就可以人力升起很重的负载G。15.1 液压传动(chundng)的基本知识第1页/共63页第二页，共63页。2、液压图形符号第2页/共63页第三页，共63页。下图为机床下图为机床(jchung)(jchung)工作台液压系统的图形符号图工作台液压系统的图形符号图第3页/共63页第四页，共63页。3、液压系统(xtng)的组成1）动力装置 它可将电动机或发
2、动机输出的机械能转化成液压能的装置，常为液压泵。2）执行元件 是将液压能重新转化成机械能的装置。实现直线运动的执行元件叫液压缸；实现旋转运动的执行元件叫做液压马达。3）控制调节(tioji)装置 用以控制调节(tioji)液压系统中油液的流动方向、压力和流量的装置。其中有方向控制阀和压力控制阀、流量控制阀等。4）辅助装置：如油箱、油管、滤油器等。5）工作介质：传动液体，即液压油液。第4页/共63页第五页，共63页。4、液压传动(chundng)的优点1）可以在运行过程中实现(shxin)大范围的无级调速。2）在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量(gunling)小、动态性能
3、好。3）采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。4）易于实现自动化，特别是电、液联合应用时，易于实现复杂的自动工作循环。5）由于一般采用油作为传动介质，因此，液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。6）液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。第5页/共63页第六页，共63页。液压传动液压传动(chundng)(chundng)的缺点：的缺点：1）由于泄漏及流体(lit)的可压缩性，无法保证严格的传动比；2）当油温或载荷变化时，往往不易保持运动(yndng)速度的稳定。3）当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。4）液压元件加工精度要求高，造价高。5）液压系统的故障比较难
4、查找，对操作人员的技术水平要求高。第6页/共63页第七页，共63页。1 1、液压泵的作用液压泵的作用液压泵的作用液压泵的作用(zuyng)(zuyng)n n液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把原动机输入入(shr)(shr)的机械能转换为液压能，向系统提供一定压的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流力和流量的液流15.2 液压基本(jbn)元件第7页/共63页第八页，共63页。2 2、液压泵工作、液压泵工作、液压泵工作、液压泵工作(gngzu)(gngzu)原理原理原理原理 液压泵工作原理液压泵工作原理:容积式泵容积式泵:泵是靠密
5、封容积的变化来泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的，其排实现吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封腔油量的大小取决于密封腔的容积变化值的容积变化值基本特点基本特点:具有具有(jyu)(jyu)一个或若干个周一个或若干个周期性变化的密封容积期性变化的密封容积 具有具有(jyu)(jyu)配流装置；油箱配流装置；油箱内液体的绝对压力必内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力须恒等于或大于大气压力 第8页/共63页第九页，共63页。3 3、主要主要主要主要(zh(zh yo)yo)性能参数性能参数性能参数性能参数n n压力压力:n n 工作压力工作压力p:p:实际实际(shj)(shj)工作时的输
6、出压力。工作时的输出压力。n n 额定压力额定压力pnpn：泵在使用中按标准条件连续运转所允许达到的：泵在使用中按标准条件连续运转所允许达到的最大工作压力。最大工作压力。n n 工作压力工作压力pp额定压力额定压力pnpnn n排量和流量排量和流量:n n 排量排量 V:V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积得的排出液体的体积,单位单位(m3/r)(m3/r)或或(mL/r)(mL/r)n n 理论流量理论流量qt:qt:单位时间内理论上可排出的液体体积单位时间内理论上可排出的液体体积.等于排量等于排量和转速的乘积和转
7、速的乘积n n V:V:液压泵的排量（液压泵的排量（m3/rm3/r）；）；n:n:主轴转速（主轴转速（r/sr/s）；）；qt:qt:液压液压泵理论排量（泵理论排量（m3/sm3/s）n n 实际实际(shj)(shj)流量流量q q：理论流量乘以容积效率。：理论流量乘以容积效率。n n 额定流量额定流量qnqn：额定转速和额定压力下泵输出的流量。：额定转速和额定压力下泵输出的流量。第9页/共63页第十页，共63页。齿轮泵齿轮泵齿轮泵齿轮泵齿齿轮轮泵泵是是液液压压系系统统中中常常用用的的液液压压泵泵，其其结结构构(jigu)(jigu)最最简简单单，分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。分为外啮合
8、齿轮泵和内啮合齿轮泵。a a外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵二、常用(chnyn)液压泵第10页/共63页第十一页，共63页。工作原理工作原理（1 1）相互啮合的轮齿逐渐脱开，）相互啮合的轮齿逐渐脱开，密封容积密封容积 ，形成局部真空，形成局部真空，在大气压力作用下在大气压力作用下吸油吸油（2 2）随着齿轮）随着齿轮(ch(ch ln)ln)旋转，油旋转，油液带到左侧的压油腔，轮齿液带到左侧的压油腔，轮齿逐渐啮合，使密封容积逐渐啮合，使密封容积 ，齿槽间的油液被挤压排出泵齿槽间的油液被挤压排出泵外外 压油压油第11页/共63页第十二页，共63页。b b内啮合内啮合内啮合内啮合(nih)(nih)齿轮泵
9、齿轮泵齿轮泵齿轮泵渐开线齿形内啮合(nih)摆线(bixin)齿形内啮合第12页/共63页第十三页，共63页。齿轮泵的结构齿轮泵的结构(jigu)特点特点n n困油困油:齿轮泵要平稳工作，齿齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合轮啮合(nih)(nih)的重叠系数必的重叠系数必须大于须大于1 1，于是总会出现两对，于是总会出现两对轮齿同时啮合轮齿同时啮合(nih)(nih)，并有，并有一部分油液被围困在两对轮齿一部分油液被围困在两对轮齿所形成的封闭空腔之间。所形成的封闭空腔之间。n n泄漏：泄漏：1.1.通过齿轮啮合通过齿轮啮合(nih)(nih)处的间隙；处的间隙；n n 2.2.通过泵体内孔和通过泵体
10、内孔和齿顶圆间的径向间隙；齿顶圆间的径向间隙；n n 3.3.通过齿轮两端面通过齿轮两端面和端盖间的端面间隙；和端盖间的端面间隙；n n 因此，容积效率较低，因此，容积效率较低，输出压力也不容易提高输出压力也不容易提高n n径向作用力不平衡：能使轴弯径向作用力不平衡：能使轴弯曲，加速轴承磨损，降低轴承曲，加速轴承磨损，降低轴承寿命。寿命。第13页/共63页第十四页，共63页。优点优点优点优点(yudi(yudi n)n)：结构简单结构简单(ji(ji ndn)ndn)、尺寸小、重量轻、制造方便、价格低廉、工、尺寸小、重量轻、制造方便、价格低廉、工作可靠、自吸能力强、对油液污染不敏感、维护容易作
11、可靠、自吸能力强、对油液污染不敏感、维护容易缺点缺点(qudin)(qudin)：磨损严重、泄漏量大，工作压力的提高受到限制。压力脉动和噪声都较大。第14页/共63页第十五页，共63页。2、叶片叶片泵泵双作用式双作用式(定量泵定量泵)单作用式单作用式(变量泵变量泵)中低压中低压 工作原理工作原理(yunl)(yunl)双作用叶片泵的结构和特双作用叶片泵的结构和特点点限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵第15页/共63页第十六页，共63页。（1 1）双作用）双作用）双作用）双作用(zuyng)(zuyng)叶片泵叶片泵叶片泵叶片泵工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理第16页/共63页第十七页
12、，共63页。特点特点特点特点(tdi(tdi n)n)优点：泵的吸油区是径向对称的，因而作用在转子上的径向液压力平衡(pnghng)；运转平稳、输油量均匀、噪声小。缺点：结构复杂，吸油特性差，对油液的污染较敏感，一般用于中压。第17页/共63页第十八页，共63页。（2 2）变量）变量）变量）变量(binling)(binling)叶泵叶泵叶泵叶泵n n变量叶片泵的流量可以根据液压系统工作要求(yoqi)而改变。n n根据调节后泵的压力流量特性的不同，又可分为限压式、恒流量式和恒压式三类。第18页/共63页第十九页，共63页。限压式变量限压式变量(binling)(binling)叶片泵叶片泵
13、限压式变量叶片泵可以根据液压系统的要求调定限定工作压力，通过自动调节定子与转子的偏心量从而调节输出流量，即流量改变是利用压力的反馈作用实现(shxin)的 分为：外反馈和内反馈两种第19页/共63页第二十页，共63页。外反馈外反馈外反馈外反馈(fnku)(fnku)(fnku)(fnku)限压式变量叶片泵的限压式变量叶片泵的限压式变量叶片泵的限压式变量叶片泵的工作原理工作原理工作原理工作原理第20页/共63页第二十一页，共63页。内反馈限压式变量叶片泵的工作内反馈限压式变量叶片泵的工作内反馈限压式变量叶片泵的工作内反馈限压式变量叶片泵的工作(gngzu)(gngzu)(gngzu)(gngzu
14、)原理原理原理原理第21页/共63页第二十二页，共63页。3、柱塞泵柱塞泵 优点优点:1.1.柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，因此加工方便，配合柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，因此加工方便，配合精度高，密封性能好，容积效率高。精度高，密封性能好，容积效率高。2.2.只需改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量、易于实只需改变柱塞的工作行程就能改变泵的排量、易于实现现(shxin)(shxin)变量。变量。3.3.压力高、结构紧凑、效率高、流量能调节等优点。压力高、结构紧凑、效率高、流量能调节等优点。应用应用:高压大流量高压大流量 （龙门刨床、液压机、工程机械）（龙门刨床、液压机、工程机械）轴向柱塞泵轴向柱塞
15、泵径向柱塞泵径向柱塞泵 （径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，目（径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，目前应用不多）前应用不多）第22页/共63页第二十三页，共63页。轴向柱塞泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵(斜盘式轴向柱塞泵工作斜盘式轴向柱塞泵工作斜盘式轴向柱塞泵工作斜盘式轴向柱塞泵工作(gngzu)(gngzu)(gngzu)(gngzu)原理）原理）原理）原理）第23页/共63页第二十四页，共63页。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单(jindn)、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的
16、液压系统中得到广泛应用。液压缸第24页/共63页第二十五页，共63页。单活塞杆液压缸只有(zhyu)一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。1、单活塞杆液压缸第25页/共63页第二十六页，共63页。单杆活塞缸的基单杆活塞缸的基本结构本结构 其特点是只在活塞的一端有活塞杆，缸的两腔有效工作面积不相等。它的安装也有缸筒固定和活塞杆固定两种，进、出油口根据安装方式而定。但工作台移动范围都为活塞有效行程的两倍。单活塞杆液压缸的推力和速度计算式差动缸差动缸 工程中，经常遇到单活塞杆液压缸左右两腔同时接通压力油的情况，这种连接方式称
17、为差动连接，此缸称为差动缸。差动连接的显著特点是在不增加输入流量的情况下提高活塞的运动速度。尽管此时液压缸两腔压力相等（不计管路压力损失），但两腔活塞的工作面积不相等，因此，活塞将向有杆腔方向运动（缸体固定时）。有杆腔排出的油液和油源输入的油液一起进入无杆腔，增加了进入无杆腔的流量，从而提高了活塞的运动速度。差动缸输出的推力和速度计算第26页/共63页第二十七页，共63页。参照下图，当供给(gngj)液压缸的流量Q一定时，活塞两个方向的运动速度为：V1=Q/A1=4Q/D2(向左）V2=Q/A2=4Q/(D2-d2)(向右）当供油压力p一定，回油压力为零时 作用力：F1=p.A1=p.D2/4
18、(向右）F2=p.A2=p.(D2-d2)/4(向左）第27页/共63页第二十八页，共63页。当其差动连接(linji)时，作用力为：F3=p(A1-A2)=p.(d2/4)速度:v3=(Q+Q2)/A1=(Q+v3.A2)/A1 所以 v3=Q/(A1-A2)=4Q/d2符号(fho)意义参阅下图第28页/共63页第二十九页，共63页。单杆缸三种单杆缸三种单杆缸三种单杆缸三种(sn zh(sn zh n n)比较比较比较比较第29页/共63页第三十页，共63页。双活塞杆液压缸的两活塞杆直径(zhjng)通常相等，活塞两端有效面积相同。如果供油压力不变，那么活塞反复运动时两个方向的作用力和速度
19、相等。v=Q/A=4Q/(D2-d2),F=p.A=p.(D2-d2)/4v活塞（或缸筒）运动速度；Q供油流量；F活塞（或缸筒）上的作用力；p供油压力；A活塞有效面积；D活塞直径(zhjng)；d活塞杆直径(zhjng)。这种液压缸在传动时活塞杆只承受拉力，多数用于机床。2 2、双活塞杆液压缸、双活塞杆液压缸第30页/共63页第三十一页，共63页。三、伸缩式液压缸 伸缩(shn su)式液压缸具有二级或多级活塞，如图所示。伸缩(shn su)式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩(shn su)缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常
20、用于工程机械和农业机械上。第31页/共63页第三十二页，共63页。2、液压缸的排气为了排除聚集在液压缸内的空气(kngq)，可在缸的两端最高部位各装一只排气塞。排气塞结构(jigu)第32页/共63页第三十三页，共63页。液压控制阀液压控制阀一、方向一、方向(fngxing)(fngxing)控制控制阀阀1.1.单向阀单向阀 2.2.换向阀换向阀第33页/共63页第三十四页，共63页。单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。这种阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求(yoqi)是：油液通过时压力损失要小；反向截止密封性要好。其结构如图。压力油从P1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力油
21、从P2流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力将阀芯压紧在阀座上，油液不能通 过。单向阀都采用图 示的座阀式结构，这 有利于保证良好的反 向密封性能。(1)普通(ptng)单向阀第34页/共63页第三十五页，共63页。单向阀工作(gngzu)原理第35页/共63页第三十六页，共63页。（2 2）液控单向阀）液控单向阀 第36页/共63页第三十七页，共63页。（2 2）液控单向阀）液控单向阀 如图所示，液控单向阀下部有一控制油口K，当控制口不通(btn)压力油时，此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流双向都能自由通过。图上半部与一般单向阀相同，下半部有一控活塞
22、1，控制油口K通以一定压力的压力油时，推动活塞1并通过推杆2使锥阀芯3抬起，阀就保持开启状态。第37页/共63页第三十八页，共63页。换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯和阀体的相对运动使阀所控制的一些油口接通或断开(dun ki)。对换向阀的主要能要求是：油路导通时，压力损失要小；油路断开(dun ki)时，泄漏量要小；阀芯换位，操纵力要小以及换向平稳等。换向阀的用途什么广泛，种类也很多，可根据换向阀的结构、操纵、位置和通路数等分类。2 2 换向阀第38页/共63页第三十九页，共63页。三位四通换向阀工作三位四通换向阀工作(gngzu)原理原理 第39页/共63页第四十页，共63页。一、滑阀式
23、换向阀的换向原理一、滑阀式换向阀的换向原理(yunl)(yunl)和图形符号和图形符号 滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内作轴向运动，而使相应的油路接通或断开的换向阀。其换向原理(yunl)如下图所示。当阀芯处于左图位置时，P与B,A与T相连，活塞向左运动；当阀芯向右移动处于右图位置时，P与A,B与T相连，活塞向右运动。所以图示换向阀可用于使液压执行元件换向。第40页/共63页第四十一页，共63页。第41页/共63页第四十二页，共63页。换向阀图形符号含义如下：（1）用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示几“位”。（2）方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态，但并不一定表示油流的实际流向；（
24、3）方框内符号或表示此油路被阀芯封闭;（4）一个方框的上边和下边(xi bian)与外部连接的接口数表示几“通”；（5）一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母T(或O）表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B等表示。有时在图形符号上还标出泄漏油口，用字母L表示。第42页/共63页第四十三页，共63页。二、滑阀式换向阀的结构二、滑阀式换向阀的结构(jigu)(jigu)下图是三槽二台肩换向阀的换向原理。当换向阀芯处于左位时图a，P与A通,B与T通；当阀芯处于右位时图b，P与B通，A与T通。这种阀的长度较短，但回油压力直接作用(zuyng)于阀芯两端
25、，对密封装置有较高的要求。第43页/共63页第四十四页，共63页。三、三位换向阀的中位机能三、三位换向阀的中位机能(jnng)(jnng)多位阀处于不同位置时，其各油口连通情况(qngkung)不同，这种不同的连通方式体现了换向阀的各种控制机能，称为滑阀机能。下图是三位四通阀中位机能。第44页/共63页第四十五页，共63页。第45页/共63页第四十六页，共63页。第46页/共63页第四十七页，共63页。第47页/共63页第四十八页，共63页。第48页/共63页第四十九页，共63页。15.3 液压辅助液压辅助(fzh)元元件件n n液压辅助(fzh)元件是液压系统不可缺少的部分，主要包括蓄能器、
26、过滤器、液压油箱、热交换器、油管、管接头和密封件等。辅助(fzh)元件对系统的工作稳定性、可靠性、寿命、噪声、温升甚至动态性能都有直接影响。除油箱一般根据系统的要求自行设计外，其他辅助(fzh)元件都有标准化产品供应。第49页/共63页第五十页，共63页。油管与管接头油管与管接头n n（1 1）油管）油管n n液压系统中使用的油管种类很多，有钢管、铜管、尼龙管、塑料管、液压系统中使用的油管种类很多，有钢管、铜管、尼龙管、塑料管、橡胶管等，须按照安装位置、工作环境和工作压力来正确选用。油管橡胶管等，须按照安装位置、工作环境和工作压力来正确选用。油管的特点及其适用范围如表的特点及其适用范围如表15
27、-315-3所示。所示。n n（2 2）管接头）管接头n n管接头是油管与油管、油管与液压件之间的可拆式连接件，它必须具管接头是油管与油管、油管与液压件之间的可拆式连接件，它必须具有装拆方便、连接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力有装拆方便、连接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力(nngl)(nngl)大、压降小、工艺性好等各项条件。大、压降小、工艺性好等各项条件。n n管接头的种类很多，其规格品种可查阅有关手册。按接头的通路数量管接头的种类很多，其规格品种可查阅有关手册。按接头的通路数量和方向可分为直通、弯头、三通和四通等；按油管与管接头的连接方和方向可分为直通、弯头、三通和四通等；按油
28、管与管接头的连接方式可分为焊接式、管端扩口式、卡套式等；按接头与机体的连接方式式可分为焊接式、管端扩口式、卡套式等；按接头与机体的连接方式可分为螺纹式、法兰式等。可分为螺纹式、法兰式等。第50页/共63页第五十一页，共63页。油箱油箱(yuxing)n n（1 1）功用）功用n n油箱的功用主要是储存油液，油箱的功用主要是储存油液，此外还起着散发油液中热量此外还起着散发油液中热量(在周围环境温度较低的情在周围环境温度较低的情况下则是保持油液中热量况下则是保持油液中热量)、释放出混在油液中的气体、释放出混在油液中的气体、沉淀油液中污物等作用。沉淀油液中污物等作用。n n（2 2）结构）结构11吸
29、油管；吸油管；22滤油网；滤油网；33盖；盖；44回油管；回油管；55上盖；上盖；n n66油位计；油位计；7 7，99隔板隔板(b b n)n)；88放油阀放油阀n n图图15-37 15-37 油箱的典型结构油箱的典型结构n n液压系统中的油箱有整体式液压系统中的油箱有整体式和分离式两种。和分离式两种。第51页/共63页第五十二页，共63页。滤油器滤油器n n滤油器的功用(gngyng)是过滤混在液压油液中的杂质，保证系统正常地工作。因此滤油装置的配置非常必要。n n滤油器有表面型滤油器、深度型滤油器和吸附型滤油器3种。第52页/共63页第五十三页，共63页。蓄能器蓄能器n n蓄能器的功用
30、主要是用来储存油液多余的压力能，并在需要时释放蓄能器的功用主要是用来储存油液多余的压力能，并在需要时释放出来。在液压系统中蓄能器的功用表现在以下出来。在液压系统中蓄能器的功用表现在以下3 3个方面：个方面：(1)(1)在短在短时间内供应大量压力油液。时间内供应大量压力油液。(2)(2)维持系统压力。维持系统压力。(3)(3)减小液压冲减小液压冲击或压力脉动。击或压力脉动。n n2.2.结构类型及特点结构类型及特点n n蓄能器主要有弹簧式和充气式两大类，其中蓄能器主要有弹簧式和充气式两大类，其中(qzhng)(qzhng)充气式又包充气式又包括气瓶式、活塞式和皮囊式括气瓶式、活塞式和皮囊式3 3
31、种，它们的结构简图和特点如表种，它们的结构简图和特点如表15-5 15-5 所示。所示。第53页/共63页第五十四页，共63页。15.4 液压基本液压基本(jbn)回回路路n n压力控制回路压力控制回路n n压力控制回路是利用压力控制阀来控制或调压力控制回路是利用压力控制阀来控制或调节整个液压系统或局部油路上的工作压力，节整个液压系统或局部油路上的工作压力，以满足液压系统不同执行元件以满足液压系统不同执行元件(yunjin)对工作压力的不同要求。压力控制回路主对工作压力的不同要求。压力控制回路主要有调压回路、减压回路、卸荷回路、平要有调压回路、减压回路、卸荷回路、平衡回路、保压回路等。衡回路、
32、保压回路等。第54页/共63页第五十五页，共63页。第55页/共63页第五十六页，共63页。第56页/共63页第五十七页，共63页。第57页/共63页第五十八页，共63页。第58页/共63页第五十九页，共63页。15.5 15.5 汽车汽车汽车汽车(qch)(qch)典型液压回路结构典型液压回路结构典型液压回路结构典型液压回路结构与原理分析与原理分析与原理分析与原理分析n n汽车液压转向系统汽车液压转向系统汽车液压转向系统汽车液压转向系统n n转向系统的功能是保持汽车稳定的直线行驶转向系统的功能是保持汽车稳定的直线行驶转向系统的功能是保持汽车稳定的直线行驶转向系统的功能是保持汽车稳定的直线行驶
33、和根据需要改变行驶方向。为保证行车安全，和根据需要改变行驶方向。为保证行车安全，和根据需要改变行驶方向。为保证行车安全，和根据需要改变行驶方向。为保证行车安全，重型汽车、大型客车、越野车普遍采用动力重型汽车、大型客车、越野车普遍采用动力重型汽车、大型客车、越野车普遍采用动力重型汽车、大型客车、越野车普遍采用动力转向装置。高速轿车为使驾驶更加舒适、安转向装置。高速轿车为使驾驶更加舒适、安转向装置。高速轿车为使驾驶更加舒适、安转向装置。高速轿车为使驾驶更加舒适、安全，也采用助力转向。动力转向可分为液压全，也采用助力转向。动力转向可分为液压全，也采用助力转向。动力转向可分为液压全，也采用助力转向。动
34、力转向可分为液压式和气动式，其中式和气动式，其中式和气动式，其中式和气动式，其中(qzhng)(qzhng)前者结构紧凑、前者结构紧凑、前者结构紧凑、前者结构紧凑、工作灵敏度较高而应用广泛。工作灵敏度较高而应用广泛。工作灵敏度较高而应用广泛。工作灵敏度较高而应用广泛。第59页/共63页第六十页，共63页。第60页/共63页第六十一页，共63页。汽车液压制动汽车液压制动汽车液压制动汽车液压制动(zh dn(zh dn)系统系统系统系统n n汽车制动系统的作用就是按驾驶员意图减速或停车。驾驶员踩制动踏板，通过传动装置将力放大后传至制动器，推动制动蹄片产生摩擦力矩(l j)，从而产生制动作用使车轮停转。第61页/共63页第六十二页，共63页。第62页/共63页第六十三页，共63页。