《汽车概论——传动系之万向传动装置和驱动桥学习教案.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车概论——传动系之万向传动装置和驱动桥学习教案.pptx（47页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、会计学1汽车汽车(qch)概论概论传动系之万向传动装传动系之万向传动装置和驱动桥置和驱动桥第一页，共47页。27 二月 20232万向传动装置万向传动装置万向传动装置万向传动装置u万向传动装万向传动装置的概述置的概述(i sh)(i sh)u万向节万向节 u传动轴和中传动轴和中间支承间支承第1页/共47页第二页，共47页。27 二月 20233一、万向传动装置的功用一、万向传动装置的功用(gngyng)(gngyng)1 1、主要、主要(zhyo)(zhyo)由万向节、传动轴组成，有的装有中间支由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承承 2 2、功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之、
2、功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力间传递动力 第2页/共47页第三页，共47页。27 二月 20234二、万向传动装置的主要(zhyo)应用1.1.变速器与驱动变速器与驱动(q dn)(q dn)桥之间桥之间驱动桥驱动桥变速器变速器万向传动装置万向传动装置万向传动装置万向传动装置第3页/共47页第四页，共47页。27 二月 202352.2.越野车的分动器与驱动越野车的分动器与驱动(q dn)(q dn)桥之桥之间间变速变速器器分动器分动器万向传万向传动装置动装置驱动驱动(q dn)桥桥第4页/共47页第五页，共47页。27 二月 202363.3.转向转向(zhunx
3、ing)(zhunxing)驱动桥驱动桥断开断开(dun ki)式式驱动桥驱动桥万向传万向传动装置动装置整体式整体式驱动桥驱动桥万向传动装置万向传动装置第5页/共47页第六页，共47页。27 二月 202374.4.转向转向(zhunxing)(zhunxing)轴轴转向转向(zhunxing)盘盘转向轴转向轴转向器转向器万向传动装置万向传动装置第6页/共47页第七页，共47页。27 二月 20238万向节万向节按其速度特性按其速度特性(txng)(txng)分为分为不等速万向节不等速万向节 准等速万向节准等速万向节 等速万向节等速万向节 按其刚度大小按其刚度大小(dxio)(dxio)分为分
4、为挠性万向节挠性万向节刚性万向节刚性万向节第7页/共47页第八页，共47页。27 二月 20239一、不等速万向节一、不等速万向节不等速万向节又称为十字轴万向节不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节或十字架万向节 特点：结构简单、传动特点：结构简单、传动(chundng)(chundng)可靠，效率高；允许可靠，效率高；允许相邻两轴的最大交角为相邻两轴的最大交角为150200 150200 第8页/共47页第九页，共47页。27 二月 2023101.1.普通普通(ptng)(ptng)万向节构造万向节构造万向节叉万向节叉 十字十字(sh z)(sh z)轴、套筒、轴轴、套筒、轴承盖承盖
5、万向节叉万向节叉十字十字轴轴套筒套筒第9页/共47页第十页，共47页。27 二月 202311当叉轴当叉轴1以等角速度以等角速度 1旋转旋转(xunzhun)，A点的瞬时线速度可点的瞬时线速度可求：求：A=1r=2rcos 2 1 2.2.速度速度(sd)(sd)特性特性 当叉轴当叉轴1转过转过900后，后，B点的瞬时线速度可求：点的瞬时线速度可求：B=1rcos =2r 2 1 不等速性不等速性 第10页/共47页第十一页，共47页。27 二月 202312不等速性曲线图不等速性曲线图 第11页/共47页第十二页，共47页。27 二月 202313（1 1）、一从动）、一从动叉与另一主叉与另
6、一主动叉与传动动叉与传动轴相连，且轴相连，且两万向节叉两万向节叉在同一平面在同一平面(pngmin)(pngmin)内内 （2 2）、输入轴、）、输入轴、输出轴与传输出轴与传动轴的夹角动轴的夹角相等相等3.3.改进改进(gijn)(gijn)方式方式第12页/共47页第十三页，共47页。27 二月 202314二、准等速万向节二、准等速万向节1.1.双联式万双联式万向节向节 双联叉相当双联叉相当于两个于两个(lin(lin)在同在同一平面内一平面内的万向节的万向节叉叉 轴轴双联叉双联叉第13页/共47页第十四页，共47页。27 二月 202315三、等速万向节三、等速万向节基本原理：传力点永远
7、位于两轴交点基本原理：传力点永远位于两轴交点(jiodin)(jiodin)的平分面上的平分面上 等速万向节的常见结构型式有球笼式、球叉等速万向节的常见结构型式有球笼式、球叉式、组合式式、组合式第14页/共47页第十五页，共47页。27 二月 2023161.1.球笼式等速万向节球笼式等速万向节承载能力强、磨损承载能力强、磨损(m sn)(m sn)小、寿小、寿命长命长第15页/共47页第十六页，共47页。27 二月 202317桑桑塔塔纳纳轿轿车车的的转转向向(zhunxing)驱驱动动桥桥悬架悬架传动轴传动轴球笼万向球笼万向节节第16页/共47页第十七页，共47页。27 二月 202318
8、桑桑塔塔纳纳轿轿车车(jioch)的的球球笼笼万万向向节节传动传动轴轴行星行星(xngxng)套套行星行星架架球笼及球笼及钢球钢球接轮毂接轮毂第17页/共47页第十八页，共47页。27 二月 202319第18页/共47页第十九页，共47页。27 二月 202320球笼式等速万向节组成球笼式等速万向节组成(z chn)(z chn)第19页/共47页第二十页，共47页。27 二月 202321球笼式等速万向节的零部件球笼式等速万向节的零部件星形套星形套球笼球笼及钢及钢球球行星行星(xngxng)架架橡胶橡胶(xingjio)防防护罩护罩第20页/共47页第二十一页，共47页。27 二月 202
9、322第21页/共47页第二十二页，共47页。27 二月 202323桑塔纳桑塔纳20002000等速万向节与传动轴等速万向节与传动轴接轮接轮毂毂(lng)接半轴接半轴联轴节联轴节第22页/共47页第二十三页，共47页。27 二月 2023241 1、万向传动装置有何功用、万向传动装置有何功用(gngyng)(gngyng)？都？都应用在哪些场合？应用在哪些场合？2 2、分析十字轴刚性万向节的不等速性。、分析十字轴刚性万向节的不等速性。3 3、简单分析球笼式等速万向节的运动过程。、简单分析球笼式等速万向节的运动过程。4 4、简述中间支承的功用、简述中间支承的功用(gngyng)(gngyng)
10、，并例，并例举几个应用类型。举几个应用类型。课外课外(kwi)思考题第23页/共47页第二十四页，共47页。27 二月 202325 驱动驱动(q dn)(q dn)桥桥 第24页/共47页第二十五页，共47页。27 二月 202326驱动驱动(q dn)(q dn)桥组成桥组成(1)(1)主减速器：主减速器：降速、增矩、降速、增矩、变向变向 (2)(2)差速器：差速器：使两侧驱动使两侧驱动(q dn)(q dn)轮轮不等速旋转不等速旋转 (3)(3)半轴：将半轴：将扭矩从差速扭矩从差速器传至驱动器传至驱动(q dn)(q dn)桥桥 (4)(4)桥壳：安桥壳：安装基础，承装基础，承重，且承力
11、重，且承力 第25页/共47页第二十六页，共47页。27 二月 202327第26页/共47页第二十七页，共47页。27 二月 202328整体式驱动(q dn)桥断开(dun ki)式驱动桥驱动桥的类型驱动桥的类型 第27页/共47页第二十八页，共47页。27 二月 202329第28页/共47页第二十九页，共47页。27 二月 202330主减速器主减速器按齿轮按齿轮(chln)(chln)副副数目分数目分单级式主减速器单级式主减速器双级式主减速器双级式主减速器按传动按传动(chundng)(chundng)比分比分单速式主减速器单速式主减速器双速式主减速器双速式主减速器按齿轮副结构形式分
12、按齿轮副结构形式分圆柱齿轮主减速器圆柱齿轮主减速器圆锥齿轮主减速器圆锥齿轮主减速器准双曲面齿轮主减速器准双曲面齿轮主减速器第29页/共47页第三十页，共47页。27 二月 202331(一一)单级主减速器单级主减速器1.1.应用：轿车应用：轿车和一般轻、和一般轻、中型货车中型货车 2.2.特点特点(tdin)(tdin)：结构简单、结构简单、体积小、重体积小、重量轻、传动量轻、传动效率高效率高 第30页/共47页第三十一页，共47页。27 二月 2023323.3.构造构造(guzo(guzo)主从主从(zhcng)(zhcng)动动齿轮齿轮 主动锥齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮半轴半轴第
13、31页/共47页第三十二页，共47页。27 二月 202333主动主动(zhdng)锥锥齿轮齿轮从动从动(cngdng)锥齿轮锥齿轮准双曲面齿轮式主减速器准双曲面齿轮式主减速器第32页/共47页第三十三页，共47页。27 二月 202334(二二)双级主减速器双级主减速器第一级为第一级为锥齿轮传锥齿轮传动动(chund(chundng)ng)第二级为第二级为圆柱斜齿圆柱斜齿轮传动轮传动(chund(chundng)ng)第33页/共47页第三十四页，共47页。27 二月 202335差速器差速器 差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮(chln)行星行星(xngxng)齿轮齿轮行星齿轮轴行星齿轮轴第
14、34页/共47页第三十五页，共47页。27 二月 2023361.差速器功用差速器功用(gngyng)必要必要(byo)(byo)时，实现时，实现两侧驱动轮不等速旋两侧驱动轮不等速旋转转2.2.差速器分类差速器分类按用途分按用途分轮间差速器轮间差速器轴间差速器轴间差速器按工作特性分按工作特性分普通差速器普通差速器防滑差速器防滑差速器第35页/共47页第三十六页，共47页。27 二月 2023373.3.差速器构造差速器构造(guzo)(guzo)（对称式锥齿轮（对称式锥齿轮差速器）差速器）行星行星(xng(xngxng)xng)齿轮齿轮 行星行星(xng(xngxng)xng)齿轮齿轮轴轴 半
15、轴半轴齿轮齿轮 差速差速器壳器壳 主减速器主减速器从动齿轮从动齿轮半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮一字一字轴轴差速器壳差速器壳第36页/共47页第三十七页，共47页。27 二月 2023384.4.工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理第37页/共47页第三十八页，共47页。27 二月 202339差速器工作差速器工作(gngzu)时动力时动力传递路线传递路线主减速器主减速器主动主动(zhdng)(zhdng)齿轮齿轮主减速器主减速器从动齿轮从动齿轮行星齿轮轴行星齿轮轴差速器壳体差速器壳体行星齿轮行星齿轮半轴齿轮半轴齿轮半轴半轴驱动轮驱动轮第38页/共47页第三十九页，共47页。27 二
16、月 2023405 5、差速器特性、差速器特性(txng)(txng)（优缺点）（优缺点）（1 1）速度）速度(sd)(sd)特性特性(n(n特性）特性）n1/+n2/=2 n0 n1/+n2/=2 n0（2 2）转矩特性（）转矩特性（M M特性）特性）M1=M2=1/2M0 M1=M2=1/2M0主减速器主减速器差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮小轴小轴第39页/共47页第四十页，共47页。27 二月 202341四、托森差速器四、托森差速器1奥奥迪迪全全驱驱动动(q dn)轿轿车车托托森森差差速速器器轴间差速器轴间差速器输入输入(shr)轴轴托森差速器托森差速器后齿轮轴后齿轮
17、轴前齿轮轴前齿轮轴前齿轮轴前齿轮轴后齿轮轴后齿轮轴前蜗杆前蜗杆蜗轮蜗轮直齿轮直齿轮空心轴空心轴第40页/共47页第四十一页，共47页。27 二月 2023422.2.托森差速器工作托森差速器工作(gngzu)(gngzu)原理原理当当n n1 1=n=n2 2时：时：n n1 1=n=n2 2=n=n0 0 M M1 1=M=M2 2=M=M0 0当当n n1 1nn2 2时：时：前轴蜗杆前轴蜗杆前轴蜗杆前轴蜗杆后轴蜗杆后轴蜗杆后轴蜗杆后轴蜗杆直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮n n1 1n n2 2n n0 0n n1 1n n2 2n n0 0第41页/共47页第四十二页，共47页。27 二月 20
18、2343第42页/共47页第四十三页，共47页。27 二月 202344四、半轴与桥壳四、半轴与桥壳1.1.半轴半轴半轴半轴差速器差速器 驱动轮驱动轮半轴半轴 动力动力(dng(dngl)l)第43页/共47页第四十四页，共47页。27 二月 20234545 2.2.半轴的支承半轴的支承(zh(zh chn)chn)形式形式 全浮式半轴支承全浮式半轴支承(zh(zh chn)chn)：半轴只承受转矩半轴只承受转矩 不受反力和弯矩不受反力和弯矩FzFxFyFzFxFy半浮式半轴支承：半浮式半轴支承：半轴内端免受弯矩半轴内端免受弯矩 外端承受全部弯矩外端承受全部弯矩第44页/共47页第四十五页，
19、共47页。27 二月 2023463.3.桥桥 壳壳后桥壳后桥壳后后盖盖半轴套管半轴套管(to un)油面观察油面观察(gunch)孔孔第45页/共47页第四十六页，共47页。27 二月 2023471 1、汽车驱动桥的功用是什么？每个功用主要、汽车驱动桥的功用是什么？每个功用主要由驱动桥的哪部分来实现？由驱动桥的哪部分来实现？2 2、双级主减速器的特点有哪些？、双级主减速器的特点有哪些？3 3、分析差速器结构、分析差速器结构(jigu)(jigu)和力矩传递路径。和力矩传递路径。4 4、说明差速器的工作原理，论述它的速度特、说明差速器的工作原理，论述它的速度特性和扭矩特性。性和扭矩特性。课外课外(kwi)思考题第46页/共47页第四十七页，共47页。