《汽车底盘传动系统学习教案.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《汽车底盘传动系统学习教案.pptx(25页珍藏版)》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、会计学1汽车底盘传动系统汽车底盘传动系统第一页,共25页。底盘底盘(dpn)Chassisn n底盘作用是支承,安装汽车发动机,并接受,传递发动机的动力,使汽车产生运动(yndng)。n n底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。1-离合器 2-变速器 3-万向节 4-驱动(q dn)桥 5-差速器 6-半轴 7-主减速器 8-传动轴第1页/共25页第二页,共25页。汽车底盘汽车底盘n n传动系传动系 (把枯吃枯吃转的发动机的动力传给驱动轮(把枯吃枯吃转的发动机的动力传给驱动轮,没有它车只能是一个带外壳的组合沙发)没有它车只能是一个带外壳的组合沙发)n n行驶系行驶系 (把汽车各个部分
2、连成一个整体并对全车起把汽车各个部分连成一个整体并对全车起支承作用支承作用,如车架、悬架、车轮如车架、悬架、车轮(ch ln)(ch ln)、车桥都是、车桥都是它的零件它的零件)n n转向系转向系 (这个就很好理解了,没有它,您只能在直(这个就很好理解了,没有它,您只能在直道上飚车,没有转弯的机会)道上飚车,没有转弯的机会)n n制动装置(开车最危险的就是想停的时候,它的起作制动装置(开车最危险的就是想停的时候,它的起作用用:主要起减速、停车以及驻车的作用)。主要起减速、停车以及驻车的作用)。第2页/共25页第三页,共25页。第一节第一节 汽车汽车(qch)传动系传动系第3页/共25页第四页,
3、共25页。一、汽车一、汽车一、汽车一、汽车(qch)(qch)传动系统的组成与功用传动系统的组成与功用传动系统的组成与功用传动系统的组成与功用1.1.1.1.组成:组成:组成:组成:发动机的动力依次经过离合器、变速器、发动机的动力依次经过离合器、变速器、发动机的动力依次经过离合器、变速器、发动机的动力依次经过离合器、变速器、万向传动装置,以及安装在驱动桥中的主减速万向传动装置,以及安装在驱动桥中的主减速万向传动装置,以及安装在驱动桥中的主减速万向传动装置,以及安装在驱动桥中的主减速器、差速器和半轴传到驱动轮。器、差速器和半轴传到驱动轮。器、差速器和半轴传到驱动轮。器、差速器和半轴传到驱动轮。2
4、.2.2.2.功用:功用:功用:功用:汽车传动系的基本功用是将汽车传动系的基本功用是将汽车传动系的基本功用是将汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。发动机发出的动力传给驱动车轮。发动机发出的动力传给驱动车轮。发动机发出的动力传给驱动车轮。传动系的首要任务是与发动传动系的首要任务是与发动传动系的首要任务是与发动传动系的首要任务是与发动机协同工作,以保证汽车能在不机协同工作,以保证汽车能在不机协同工作,以保证汽车能在不机协同工作,以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶,并具有同使用条件下正常行驶,并具有同使用条件下正常行驶,并具有同使用条件下正常行驶,并具有良好的动力性和燃料良好的动
5、力性和燃料良好的动力性和燃料良好的动力性和燃料(rnlio)(rnlio)(rnlio)(rnlio)经济性。经济性。经济性。经济性。为此,任何型式的传动系都为此,任何型式的传动系都为此,任何型式的传动系都为此,任何型式的传动系都必须具有如下功能:必须具有如下功能:必须具有如下功能:必须具有如下功能:第4页/共25页第五页,共25页。一、汽车传动系统的组成一、汽车传动系统的组成一、汽车传动系统的组成一、汽车传动系统的组成(z(z chn chn)与功能与功能与功能与功能 (1 1 1 1)减速增矩)减速增矩)减速增矩)减速增矩 使驱动轮的转速降低,相应地增加驱动轮的转矩。使驱动轮的转速降低,相
6、应地增加驱动轮的转矩。使驱动轮的转速降低,相应地增加驱动轮的转矩。使驱动轮的转速降低,相应地增加驱动轮的转矩。传动系传动比的最小值传动系传动比的最小值传动系传动比的最小值传动系传动比的最小值iminiminiminimin应保证汽车能在平直良好的路面上克服滚应保证汽车能在平直良好的路面上克服滚应保证汽车能在平直良好的路面上克服滚应保证汽车能在平直良好的路面上克服滚动动动动阻力阻力阻力阻力(zl)(zl)(zl)(zl)和空气阻力和空气阻力和空气阻力和空气阻力(zl)(zl)(zl)(zl),并以相应的最高车速行驶。,并以相应的最高车速行驶。,并以相应的最高车速行驶。,并以相应的最高车速行驶。i
7、min imin imin imin:轿车、轻、微型货车:轿车、轻、微型货车:轿车、轻、微型货车:轿车、轻、微型货车:3 3 3 36 6 6 6 中、重型货车:中、重型货车:中、重型货车:中、重型货车:6 6 6 615151515 最小传动比是通过主减速器来实现。称为主传动比,用最小传动比是通过主减速器来实现。称为主传动比,用最小传动比是通过主减速器来实现。称为主传动比,用最小传动比是通过主减速器来实现。称为主传动比,用i0i0i0i0表示。表示。表示。表示。传动系传动比的最大值传动系传动比的最大值传动系传动比的最大值传动系传动比的最大值imaximaximaximax应保证汽车应保证汽车
8、应保证汽车应保证汽车牵引力足以克服最大行驶阻力牵引力足以克服最大行驶阻力牵引力足以克服最大行驶阻力牵引力足以克服最大行驶阻力(zl)(zl)(zl)(zl),在某一最低,在某一最低,在某一最低,在某一最低稳定车速下行驶。稳定车速下行驶。稳定车速下行驶。稳定车速下行驶。imax imax imax imax:轿车:轿车:轿车:轿车:1212121218181818 轻、中、重型货车:轻、中、重型货车:轻、中、重型货车:轻、中、重型货车:3535353550 50 50 50 最大传动比是通过变速器和主减速器串最大传动比是通过变速器和主减速器串最大传动比是通过变速器和主减速器串最大传动比是通过变速
9、器和主减速器串联来实现。变速器传动比用联来实现。变速器传动比用联来实现。变速器传动比用联来实现。变速器传动比用igigigig表示。表示。表示。表示。第5页/共25页第六页,共25页。一、汽车传动系统的组成一、汽车传动系统的组成一、汽车传动系统的组成一、汽车传动系统的组成(z(z chn chn)与功能与功能与功能与功能 (2 2 2 2)变速变矩)变速变矩)变速变矩)变速变矩 为使发动机保持在有利转速范围内工作为使发动机保持在有利转速范围内工作为使发动机保持在有利转速范围内工作为使发动机保持在有利转速范围内工作(gngzu)(gngzu)(gngzu)(gngzu),而汽车,而汽车,而汽车,
10、而汽车牵引力和速度又能在足够大的范围内变化,传动系传牵引力和速度又能在足够大的范围内变化,传动系传牵引力和速度又能在足够大的范围内变化,传动系传牵引力和速度又能在足够大的范围内变化,传动系传动比应能在最大值与最小值之间变化,即起变速作用。动比应能在最大值与最小值之间变化,即起变速作用。动比应能在最大值与最小值之间变化,即起变速作用。动比应能在最大值与最小值之间变化,即起变速作用。传动系统总传动比等于变速器和主减速器传动比传动系统总传动比等于变速器和主减速器传动比传动系统总传动比等于变速器和主减速器传动比传动系统总传动比等于变速器和主减速器传动比乘积,即乘积,即乘积,即乘积,即i=igi0 i=
11、igi0 i=igi0 i=igi0。有级变速:传动比挡数是有限的。有级变速:传动比挡数是有限的。有级变速:传动比挡数是有限的。有级变速:传动比挡数是有限的。一般轿车和轻、中型货车的一般轿车和轻、中型货车的一般轿车和轻、中型货车的一般轿车和轻、中型货车的传动比有传动比有传动比有传动比有3 3 3 35 5 5 5挡。挡。挡。挡。越野汽车和重型汽车的传动越野汽车和重型汽车的传动越野汽车和重型汽车的传动越野汽车和重型汽车的传动比可多达比可多达比可多达比可多达8 8 8 810101010挡。挡。挡。挡。无级变速:传动比在一定范无级变速:传动比在一定范无级变速:传动比在一定范无级变速:传动比在一定范
12、围内的变化是连续的和渐进的。围内的变化是连续的和渐进的。围内的变化是连续的和渐进的。围内的变化是连续的和渐进的。第6页/共25页第七页,共25页。一、汽车一、汽车一、汽车一、汽车(qch)(qch)传动系统的组成与功能传动系统的组成与功能传动系统的组成与功能传动系统的组成与功能 (3 3 3 3)实现汽车倒驶)实现汽车倒驶)实现汽车倒驶)实现汽车倒驶 汽车需要倒向行驶时,在变速器内加设倒挡。汽车需要倒向行驶时,在变速器内加设倒挡。汽车需要倒向行驶时,在变速器内加设倒挡。汽车需要倒向行驶时,在变速器内加设倒挡。(4 4 4 4)必要时中断传动)必要时中断传动)必要时中断传动)必要时中断传动 起动
13、发动机时;变速器空档。起动发动机时;变速器空档。起动发动机时;变速器空档。起动发动机时;变速器空档。汽车起步时;操纵离合器,变速器前进档。汽车起步时;操纵离合器,变速器前进档。汽车起步时;操纵离合器,变速器前进档。汽车起步时;操纵离合器,变速器前进档。换挡时;操纵离合器,变速器换档。换挡时;操纵离合器,变速器换档。换挡时;操纵离合器,变速器换档。换挡时;操纵离合器,变速器换档。制动时;分离离合器。制动时;分离离合器。制动时;分离离合器。制动时;分离离合器。长时间停驻长时间停驻长时间停驻长时间停驻(tn zh)(tn zh)(tn zh)(tn zh)时;变速器空档。时;变速器空档。时;变速器空
14、档。时;变速器空档。长距离滑行时。长距离滑行时。长距离滑行时。长距离滑行时。第7页/共25页第八页,共25页。一、汽车传动系统的组成一、汽车传动系统的组成一、汽车传动系统的组成一、汽车传动系统的组成(z(z chn chn)与功能与功能与功能与功能 (5 5 5 5)差速作用)差速作用)差速作用)差速作用 驱动桥内装有差速器,使左驱动桥内装有差速器,使左驱动桥内装有差速器,使左驱动桥内装有差速器,使左右两驱动轮可以不同的角速度旋右两驱动轮可以不同的角速度旋右两驱动轮可以不同的角速度旋右两驱动轮可以不同的角速度旋转。动力由主减速器先传到差速转。动力由主减速器先传到差速转。动力由主减速器先传到差速
15、转。动力由主减速器先传到差速器,再由差速器分配给左右两半器,再由差速器分配给左右两半器,再由差速器分配给左右两半器,再由差速器分配给左右两半轴,最后传到两侧轴,最后传到两侧轴,最后传到两侧轴,最后传到两侧(lin c)(lin c)(lin c)(lin c)的驱动轮。的驱动轮。的驱动轮。的驱动轮。(6 6 6 6)万向传动)万向传动)万向传动)万向传动 为消除变速器与驱动桥之间为消除变速器与驱动桥之间为消除变速器与驱动桥之间为消除变速器与驱动桥之间因相对运动而产生的不利影响,因相对运动而产生的不利影响,因相对运动而产生的不利影响,因相对运动而产生的不利影响,采用由万向节和传动轴组成的万采用由
16、万向节和传动轴组成的万采用由万向节和传动轴组成的万采用由万向节和传动轴组成的万向传动装置。向传动装置。向传动装置。向传动装置。第8页/共25页第九页,共25页。二、汽车传动系统的布置二、汽车传动系统的布置二、汽车传动系统的布置二、汽车传动系统的布置(bzh)(bzh)方案方案方案方案 典型的机械式汽车传动系布置方案:典型的机械式汽车传动系布置方案:典型的机械式汽车传动系布置方案:典型的机械式汽车传动系布置方案:1 1 1 1)FRFRFRFR发动机前置后轮驱动发动机前置后轮驱动发动机前置后轮驱动发动机前置后轮驱动 优点:优点:优点:优点:轴荷分布比较合理;轴荷分布比较合理;轴荷分布比较合理;轴
17、荷分布比较合理;满载时动力性更好;满载时动力性更好;满载时动力性更好;满载时动力性更好;便于维护和保养。便于维护和保养。便于维护和保养。便于维护和保养。缺点:缺点:缺点:缺点:传动轴较长,传动效率降低;传动轴较长,传动效率降低;传动轴较长,传动效率降低;传动轴较长,传动效率降低;主要用于货车、客车主要用于货车、客车主要用于货车、客车主要用于货车、客车(kch)(kch)(kch)(kch)和部分轿车。和部分轿车。和部分轿车。和部分轿车。汽车构造汽车构造 青岛恒星职业青岛恒星职业(zhy)(zhy)技术学院技术学院第9页/共25页第十页,共25页。二、汽车二、汽车二、汽车二、汽车(qch)(qc
18、h)传动系统的布置方案传动系统的布置方案传动系统的布置方案传动系统的布置方案 2 2 2 2)FFFFFFFF发动机前置前轮驱动发动机前置前轮驱动发动机前置前轮驱动发动机前置前轮驱动 发动机布置:横置、纵置。发动机布置:横置、纵置。发动机布置:横置、纵置。发动机布置:横置、纵置。优点:优点:优点:优点:无传动轴穿过地板,车身底板高度可降低,无传动轴穿过地板,车身底板高度可降低,无传动轴穿过地板,车身底板高度可降低,无传动轴穿过地板,车身底板高度可降低,提高提高提高提高(t go)(t go)(t go)(t go)了乘坐舒适性和操纵稳定性;了乘坐舒适性和操纵稳定性;了乘坐舒适性和操纵稳定性;了
19、乘坐舒适性和操纵稳定性;结构紧凑,操纵机构简单。结构紧凑,操纵机构简单。结构紧凑,操纵机构简单。结构紧凑,操纵机构简单。缺点:缺点:缺点:缺点:前轮既是转向轮又是驱前轮既是转向轮又是驱前轮既是转向轮又是驱前轮既是转向轮又是驱动轮,结构和运动关系复杂;动轮,结构和运动关系复杂;动轮,结构和运动关系复杂;动轮,结构和运动关系复杂;爬坡能力较差。爬坡能力较差。爬坡能力较差。爬坡能力较差。主要用于轿车和微型、主要用于轿车和微型、主要用于轿车和微型、主要用于轿车和微型、轻型客车等。轻型客车等。轻型客车等。轻型客车等。第10页/共25页第十一页,共25页。二、汽车传动系统的布置二、汽车传动系统的布置二、汽
20、车传动系统的布置二、汽车传动系统的布置(bzh)(bzh)方案方案方案方案 3 3 3 3)RRRRRRRR发动机后置后驱动发动机后置后驱动发动机后置后驱动发动机后置后驱动 优点:优点:优点:优点:降低车厢内的噪声;降低车厢内的噪声;降低车厢内的噪声;降低车厢内的噪声;空间利用高;空间利用高;空间利用高;空间利用高;容易做到前后轴荷的分配合理。容易做到前后轴荷的分配合理。容易做到前后轴荷的分配合理。容易做到前后轴荷的分配合理。缺点:缺点:缺点:缺点:操纵距离长,操纵机构操纵距离长,操纵机构操纵距离长,操纵机构操纵距离长,操纵机构(jgu)(jgu)(jgu)(jgu)复杂;复杂;复杂;复杂;不
21、容易散热,发动机的冷却条件差;不容易散热,发动机的冷却条件差;不容易散热,发动机的冷却条件差;不容易散热,发动机的冷却条件差;适用于大、中型客车和部分轿车。适用于大、中型客车和部分轿车。适用于大、中型客车和部分轿车。适用于大、中型客车和部分轿车。第11页/共25页第十二页,共25页。二、汽车传动系统的布置二、汽车传动系统的布置二、汽车传动系统的布置二、汽车传动系统的布置(bzh)(bzh)方案方案方案方案 4 4 4 4)MRMRMRMR发动机中置后驱动发动机中置后驱动发动机中置后驱动发动机中置后驱动(q dn)(q dn)(q dn)(q dn)优点:优点:优点:优点:可获得最佳的轴荷分配;
22、可获得最佳的轴荷分配;可获得最佳的轴荷分配;可获得最佳的轴荷分配;空间利用率较高。空间利用率较高。空间利用率较高。空间利用率较高。缺点:缺点:缺点:缺点:操纵距离较长,操纵距离较长,操纵距离较长,操纵距离较长,操纵机构比较复杂。操纵机构比较复杂。操纵机构比较复杂。操纵机构比较复杂。适用于跑车、适用于跑车、适用于跑车、适用于跑车、方程式赛车,大中方程式赛车,大中方程式赛车,大中方程式赛车,大中型客车。型客车。型客车。型客车。第12页/共25页第十三页,共25页。二、汽车传动系统的布置二、汽车传动系统的布置二、汽车传动系统的布置二、汽车传动系统的布置(bzh)(bzh)方案方案方案方案 5 5 5
23、 5)nWDnWDnWDnWD全轮驱动方案全轮驱动方案全轮驱动方案全轮驱动方案优点:获得最大的地面附着条件。优点:获得最大的地面附着条件。优点:获得最大的地面附着条件。优点:获得最大的地面附着条件。缺点:结构复杂;成本高;重量缺点:结构复杂;成本高;重量缺点:结构复杂;成本高;重量缺点:结构复杂;成本高;重量(zhngling)(zhngling)(zhngling)(zhngling)大。大。大。大。主要用于越野车及重型货车。主要用于越野车及重型货车。主要用于越野车及重型货车。主要用于越野车及重型货车。第13页/共25页第十四页,共25页。二、汽车二、汽车二、汽车二、汽车(qch)(qch)
24、传动系统的布置方案传动系统的布置方案传动系统的布置方案传动系统的布置方案三、液力式传动系统的布置三、液力式传动系统的布置三、液力式传动系统的布置三、液力式传动系统的布置(bzh)(bzh)(bzh)(bzh)方案方案方案方案四、电力式传动系统四、电力式传动系统四、电力式传动系统四、电力式传动系统第14页/共25页第十五页,共25页。1-21-2传动传动传动传动(chundng)(chundng)系的布置形式系的布置形式系的布置形式系的布置形式一、传动系的布置形式汽车底盘的总体布置与发动机的位置及汽车的驱动方式有关系,一般有:1、发动机前置后轮驱动(FR),传统的布置形式,适用于大多数货车,多数
25、轿车,部 分客车(kch)2、发动机前置前轮驱动(FF),结构简单紧凑,整车质量小,高速时稳定性好,大多数轿车采用这种布置形式。发动机前置(qin zh)前轮驱动第15页/共25页第十六页,共25页。n n3 3、发动机后置后轮驱动(、发动机后置后轮驱动(RRRR),便于车身内部布置,),便于车身内部布置,减小室内发动机的噪声,一般用于大型减小室内发动机的噪声,一般用于大型(dxng)(dxng)客车客车n n4 4、发动机前置全轮驱动(、发动机前置全轮驱动(XWDXWD),所有车轮都是驱),所有车轮都是驱动车轮。动车轮。n n5 5、发动机中置后轮驱动(、发动机中置后轮驱动(MRMR)n n
26、6 6、越野车的传动系、越野车的传动系发动机后置(hu zh)后轮驱动发动机中置后轮驱动(q dn)第16页/共25页第十七页,共25页。二、传动二、传动二、传动二、传动(chundng)(chundng)系的分类系的分类系的分类系的分类1 1、机械传动、机械传动、机械传动、机械传动(j xi chun dn(j xi chun dn)系系系系组成:组成:组成:组成:离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴和半轴和半轴和半轴 根据汽车传动系中传动
27、元件的特征(tzhng),传动系可分为:机械式、液力机械式、静液式、电力式等 发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥,动力又经主减速器、差速器和半轴等到达驱动车轮。第17页/共25页第十八页,共25页。机械式传动机械式传动(chundng)系的一系的一般形式般形式发动机离合器变速器万向节驱动(q dn)桥主减速器差速器传动轴半轴第18页/共25页第十九页,共25页。二、液力机械传动二、液力机械传动二、液力机械传动二、液力机械传动(j xi chun dn(j xi chun dn)系系系系n n1 1、功用:、功用:、功用:、功用:n n 液力机械传动系是将液力传动与机械传动
28、有机液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地组合起来。以液体为传动介质,利用其在主动元件地组合起来。以液体为传动介质,利用其在主动元件地组合起来。以液体为传动介质,利用其在主动元件地组合起来。以液体为传动介质,利用其在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递(chund)(chund)动力。动力。动力。动力。n n 液力变矩器发动机行星齿轮(chln)变速系统第19页/共
29、25页第二十页,共25页。三、静液式传动三、静液式传动三、静液式传动三、静液式传动(chundng)(chundng)系系系系n n1 1、原理:、原理:、原理:、原理:n n通过液体传动介质的静压力能的变化来传动的。通过液体传动介质的静压力能的变化来传动的。通过液体传动介质的静压力能的变化来传动的。通过液体传动介质的静压力能的变化来传动的。n n2 2、组成:、组成:、组成:、组成:n n由发动机驱动的液压泵、液压马达和液压自动控制由发动机驱动的液压泵、液压马达和液压自动控制由发动机驱动的液压泵、液压马达和液压自动控制由发动机驱动的液压泵、液压马达和液压自动控制装置。装置。装置。装置。n n
30、3 3、优点:、优点:、优点:、优点:n n 液压变化是渐进的,因而传动系可以在不中断传动的情液压变化是渐进的,因而传动系可以在不中断传动的情液压变化是渐进的,因而传动系可以在不中断传动的情液压变化是渐进的,因而传动系可以在不中断传动的情况下实现无级变速况下实现无级变速况下实现无级变速况下实现无级变速n n4 4、缺点、缺点、缺点、缺点(qudi(qudi n)n):n n机械效率低,造价高,使用寿命和可靠性不够理想,目前机械效率低,造价高,使用寿命和可靠性不够理想,目前机械效率低,造价高,使用寿命和可靠性不够理想,目前机械效率低,造价高,使用寿命和可靠性不够理想,目前只用于少数车辆只用于少数
31、车辆只用于少数车辆只用于少数车辆第20页/共25页第二十一页,共25页。静液式传动静液式传动(chundng)系示意图系示意图驱动(q dn)桥液压马达(md)油泵发动机液压自动控制装置变速操纵杆第21页/共25页第二十二页,共25页。四、电传动四、电传动四、电传动四、电传动(chundng)(chundng)系系系系电池(dinch)电动机控制器电动机发电机发动机 电力传动是一种无级传动装置,由汽车发动机带动发电机发电,将发出(fch)的电能送到电动机,再由电动机驱动驱动桥或由电动机驱动带有减速器的驱动轮第22页/共25页第二十三页,共25页。桑塔纳轿车桑塔纳轿车(jioch)传动系传动系第
32、23页/共25页第二十四页,共25页。思考题思考题1n n1 1、简述汽车传动系的基本功用和组成是什么、简述汽车传动系的基本功用和组成是什么、简述汽车传动系的基本功用和组成是什么、简述汽车传动系的基本功用和组成是什么(shn(shn me)me)?n n2 2、汽车传动系有哪几种传动方式,各自的特点是什、汽车传动系有哪几种传动方式,各自的特点是什、汽车传动系有哪几种传动方式,各自的特点是什、汽车传动系有哪几种传动方式,各自的特点是什么么么么(shn me)(shn me)?n n3 3、越野汽车传动系、越野汽车传动系、越野汽车传动系、越野汽车传动系4444与普通汽车传动系与普通汽车传动系与普通汽车传动系与普通汽车传动系4242相比有相比有相比有相比有哪些不同?哪些不同?哪些不同?哪些不同?第24页/共25页第二十五页,共25页。