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1、BEIJING-FANUC 授课 实习1.什么是PMC?2.PMC的规格(SA1,SB7等)3.I/O单元的种类1.I/O模块名称清单2.图片4.PMC画面1.I/O硬件连接状态检测画面2.集中监控画面.只有SB7才有.3.自锁强制功能.只对SB7才有.SA1只有普通强制,PMC STOP时才有效.4.OVERRIDE ENABLE=1画面,断电有效.5.PMC追踪功能.PMCPRA画面介绍,强制自锁,FROM,PROGRAMMER ENABLE5.PMC地址类型X,Y,F,G,T,C,K,D,R A,6.G F信号地址表7.PMC编程1.I/O LINK设定2.功能指令2/28/20231T
2、RAINING-LZWC开关内容定义开关内容定义 BEIJING-FANUCY0.0计数器输出Y0.1刀库正转 (顺时针,减记数)Y0.2刀库反转 (逆时针,加记数)X7.1 计数开关X7.2 读数据表X7.3 写数据表X7.5 写主轴刀R502.0 DSCHBR502.1 ROTBR555.2 刀具交换1R555.3 刀具交换22/28/20232TRAINING-LZWC定义数据表定义数据表 BEIJING-FANUCD10 T CODED 目标刀具号D11 表内号=刀套号(存储目标刀具的刀套号)D12 旋转步数地址D13 CURRENT=C2 存储换到主轴上刀具的刀套号D15 存储从数据
3、表读出的数值的地址,这个刀具换到主轴上D18 旋转分度数地址D19 数据表容量D20 数据表首地址2/28/20233TRAINING-LZW检查检查T代码能否执行代码能否执行 BEIJING-FANUC3032 T代码的允许位数30333105#2=1 实际主轴速度和T代码显示3034G5.6 AFL 辅助功能无效F4.4 MAFL 2/28/20234TRAINING-LZWC目标刀号地址目标刀号地址 就是存储将要装到主轴上的刀具号的地址就是存储将要装到主轴上的刀具号的地址 BEIJING-FANUC2/28/20235TRAINING-LZWC数据表数据表 BEIJING-FANUC2/
4、28/20236TRAINING-LZWC程序程序 BEIJING-FANUC2/28/20237TRAINING-LZWT代码输入地址代码输入地址 BEIJING-FANUC2/28/20238TRAINING-LZW记数器功能指令记数器功能指令 加计数刀库反转加计数刀库反转 逆时针逆时针 旋转指令结果为旋转指令结果为0 BEIJING-FANUC2/28/20239TRAINING-LZW记数器功能指令记数器功能指令 减计数刀库正转减计数刀库正转 顺时针顺时针 旋转指令结果为旋转指令结果为1 BEIJING-FANUC2/28/202310TRAINING-LZWC减记数复位状态减记数复位
5、状态 减计数刀库正转减计数刀库正转 顺时针顺时针 BEIJING-FANUC2/28/202311TRAINING-LZWC记数器记数器PMC画面画面 减计数刀库正转减计数刀库正转 顺时针顺时针 BEIJING-FANUC2/28/202312TRAINING-LZWC数据表检索指令数据表检索指令 BEIJING-FANUC数据表容量 D19=9数据表首地址 D20T CODE数据 D10=F26表内号地址 D112/28/202313TRAINING-LZWC数据表检索指令数据表检索指令 设定设定D19=9 BEIJING-FANUC数据表容量 D19=9数据表首地址 D20T CODE数据
6、 D10=F26表内号地址 D112/28/202314TRAINING-LZW数据表检索指令数据表检索指令 设定设定D19=9 BEIJING-FANUC数据表容量 D19=9数据表首地址 D20T CODE数据 D10=F26表内号地址 D112/28/202315TRAINING-LZWC数据表检索指令数据表检索指令 执行执行T代码程序代码程序 BEIJING-FANUC数据表容量 D19=9数据表首地址 D20T CODE数据 D10=F26表内号地址 D112/28/202316TRAINING-LZWC数据表检索指令数据表检索指令 执行执行T代码程序代码程序 BEIJING-FAN
7、UC数据表容量 D19=9数据表首地址 D20T CODE数据 D10=F26表内号地址 D112/28/202317TRAINING-LZWC数据表检索指令数据表检索指令 执行执行T代码程序代码程序 表内号存储地址表内号存储地址D11 BEIJING-FANUC数据表容量 D19=9数据表首地址 D20T CODE数据 D10=F26表内号地址 D112/28/202318TRAINING-LZWC旋转指令旋转指令 BEIJING-FANUC2/28/202319TRAINING-LZWC旋转指令旋转指令 设定分度数设定分度数D18=8 BEIJING-FANUC2/28/202320TRA
8、INING-LZWC旋转指令旋转指令 BEIJING-FANUCPOS=0:计算到达目标位置的步数 =1:计算到达目标位置前一步的步数INC=0:计算目标位置的号 =1:计算到达目标位置的步数2/28/202321TRAINING-LZW旋转指令旋转指令 BEIJING-FANUCPOS=0:计算到达目标位置的步数 =1:计算到达目标位置前一步的步数INC=0:计算目标位置的号 =1:计算到达目标位置的步数2/28/202322TRAINING-LZW旋转指令旋转指令 BEIJING-FANUCPOS=0:计算到达目标位置的步数 =1:计算到达目标位置前一步的步数INC=0:计算目标位置的号
9、=1:计算到达目标位置的步数2/28/202323TRAINING-LZW旋转指令旋转指令 BEIJING-FANUCPOS=0:计算到达目标位置的步数 =1:计算到达目标位置前一步的步数INC=0:计算目标位置的号 =1:计算到达目标位置的步数2/28/202324TRAINING-LZW记录当前刀套号记录当前刀套号 BEIJING-FANUC2/28/202325TRAINING-LZWC记录当前刀套号记录当前刀套号 BEIJING-FANUC2/28/202326TRAINING-LZW记录当前刀套号记录当前刀套号 BEIJING-FANUC2/28/202327TRAINING-LZW
10、C记录当前刀套号记录当前刀套号 BEIJING-FANUC2/28/202328TRAINING-LZW刀库正转刀库正转 BEIJING-FANUC2/28/202329TRAINING-LZW刀库反转刀库反转 BEIJING-FANUC2/28/202330TRAINING-LZW刀库停止刀库停止 BEIJING-FANUC2/28/202331TRAINING-LZWC刀库正转刀库正转 BEIJING-FANUC2/28/202332TRAINING-LZWC刀库反转刀库反转 BEIJING-FANUC2/28/202333TRAINING-LZWC刀库停止刀库停止 BEIJING-FANUC2/28/202334TRAINING-LZWC刀库正转刀库正转 数据表数据表 BEIJING-FANUC2/28/202335TRAINING-LZWC刀库反转刀库反转 数据表数据表 BEIJING-FANUC2/28/202336TRAINING-LZWC刀库停止刀库停止 数据表数据表 BEIJING-FANUC2/28/202337TRAINING-LZW读数据表读数据表 BEIJING-FANUC2/28/202338TRAINING-LZW