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1、信息科学与工程技术由以上几个图可见,用自适应离散滑模控制方法控制d c一d c变换器,可以较好地跟踪给定信号。六、结语针对DC一D C变换器,本文所提出的 自适 应离散滑模控制方法。通过选择适当的趋近律参数,不仅保证了滑动模态到达过程的动态品质,而且滑模控制系统的抖振很小,趋近速度较快。达到了较好的控制效果。参考文献:l l 高为柄.变结构控制的理论及设计方法M.北京:科学出版社,1 9%.2 l杨志询,侯振程,于相旭.D c一DC变换器的滑模变结构控制 J.电工技术杂志,2以犯.3 l刘金馄.滑模变结构控制M ATLA B仿真M.北京:清华大学出版社,20 05.1 0.l 4 周宇飞,丘水
2、生,伍言真.开关变换器的时变滑模控制方法研究I J.电力电子技术,2以犯.1 5姚琼荟.变结构控制系统IM.重庆:重庆大学出版社,19 97.作者简介:于亚洲,男,1 98 3年f l月l日出生,毕业日期:20 10年3日,硕士研究生,现在就读于沈阳化工学院,研究方向为电力电子方向。城市电梯远程监控系统研究与应用刘剑王斌杰王鑫王延房(沈阳建筑大学信息学院11 0 1 68渤船重工1 25 x”)摘要:电梯作为必不可 少的垂直交通工具,在给城市居民生活带来极大 方便的 同时,其运行性能成为人们日益关 注 的焦点,本丈基于多线程技术,建立 一套综合城市电梯智能化监控系统,对全市电梯进行有效监控,确
3、保其运行的安全可靠性,筑大限度地满足人们 的服务要求。关健词:电梯;远 程监控;多线程一、引言随着城市发展进程的加快,对城市功能要求越来越高,电梯作为现代化城市高层建筑的代步工具使用量的日益增多,无人管理的电梯越来越多,电梯运行状况直接关系到人民群众的生命安全,由于电梯在城市空间使用的分散性,其运行状态的集中监控、日常维护以及区域突发事故的快速响应成为人们十分关注并迫切需要解决的重要课题之一。有必要建立一个实现城市电梯统一管理的城市电梯监控网络体系,对全市电梯进行有效监控,确保其运行的安全可靠性,最大限度地满足人们的服务要求。本文基于多线程技术,建立一套综合的城市电梯智能化监控系统。该系统是保
4、证电梯使用安全、防止故障和事故的发生,尤其是避免灾难性事故发生的必要手段,是体现电梯以人为本、全新服务的具体措施;是城市形象的具体体现,是城市发展、投资建设的重要部分。111创新沈阳文集二、电梯远程监控系统电梯远程监控系统(RemoteEle va to:Mo nitor ingSystem,REMs)是指某个区域的大楼中安装多部电梯后,.。.对这些电梯进行远程监控、数据管理、维护、统计、分析、故障报警及救援。其目的是对在用 电梯进行远程数据维护,故 障报警,以及对电梯的运行性 能(群控效果、使用频率、故障次数 及故障类型)进行 统计与分析,并在分析的基础之上辅助专业人员选择合理的派梯方案。电
5、梯远程监控系统主要分 为三个子系统:信号采集系统、信号传送 系统和中心控制系统(图1)。信号采集系统与电梯直接联接,通过采集器采集电梯运行中的各种信号。电梯监控数据采集器采集到电梯控制柜和轿厢内的电梯运行数据和音频视频信号等,通过远程数据发送系统传送数据到远程监控中心。信号传送系统把采集到的信号传送远程数据接人计算机管理系统!中心控制系统.远远远程数据发送I I I I电梯监控数据据据电电电烹烹刃刃刃刃刃刃刃刃采集器器器梯梯梯控控控控控控控控控控控控控制制制制制柜柜柜柜柜图1电梯远程监控系统组成到后台进行处理,处理后的控制信号也通过此传送系统发送到电梯控制器,其主要方式有局域网、电话拨号、互联
6、网、无线网等。中心控制系统对信号进行分析处理,从而达到对远程电梯的监控,主要由远程数据接人系统和计算机管理系统等组成。三、多线程技术及在电梯监控系统中的应用现代的各种实时监控系统和通信系统中,在Win do wSgX jNT下利用V C+十编程是其 常用 的手段。Wi nd ow sgX/NT是抢先式的多任务操作系统,程序对CPU的占用时间由系统决定。多任务指的是系统可以同时运行多个进程,每个进程又可以同时执行多个线程。进程是应用程序的运行实例,拥有自己的地址空间。每个进程拥有一个主线程,同时还可以建立其他的线程。线程是操作系统分配CPU时间的基本实体,每个线程占用的CPU时间由系统分配,系统
7、不停的在线程之间切换。进程中的线程共享进程的虚拟地址空间,可以访问进程的资源,并处于并行执行状态。使用MFC开发是较普遍的VC+编程方法,在vC+6.0下,MFC应用程序的线程由cwi nT hr ea d对象表示。VC+把线程分为两种:用户界面线程和工作者线程。用户界面线程能够提供界面和用户交互,通常用 于处理用户输人的各种事件和相应的消息。在本系统中用户界面线程就是程序的主线程,完成数据的接收、故障的判断、初始化通信端口并通知用户和触发A C竹V E控件显示电梯状态、通知通信线程向串口写数据等都在主线程内完成,而工作线程不处理窗口消息,主要用来完成后台计算、打印和其他一些没有必要强迫用户来
8、等待的任务。程序一般不需要直接创建Cwin Th rea d对象,通过调用A丘B eg in Thr ea do函数就会自动创建一个CWi nT hr ea d对象,从而开始一个进程。创建上述的两种线程都利用这个函数。线程的终止取决于下列事件之一:线程函数返回;线程调用E xi tT hr ea dO 退出;异常情况下用线程的句柄调用T er mi na terl、lre ado退 出;线程所属的进程被终止。112信息科学与工程技术(一)多线程在电梯通讯中的应用中心系统的核心内容之一就是处理同嵌人式终端通讯。中心系统的所有关于电梯的动态信息 都来源 于嵌人式终端,前 台只是一个用 户界面,响应
9、用户的输人,处理和用户 的交互,真正的工作还是通过和嵌人式 终端通讯来 完成的。根据紧急程度的不同,将通讯分为两个模块:一般通讯模块和报警通讯模块。一般通讯模块处理用户的一些不是很急切的任务,报警通讯模块则处理紧急的报警任务,而这些任务都需要独立的线程来完成。这样,系统才能及时、准确的反映各个终端电梯的运行状态。由于前 端机发送数据具有一定的随机性,如果采用上位机查询方式和在主线程进行数据处理的话,将会占用大量的系统时间,为了使上位机及时地响应接收前端机发送的数据,并使接收到的数据得到处理,因此 在通讯程序中创触触发C。mn lEve nt事件件触触发数据处理线程程进进人人人人人空空闲闲闲主主
10、状状态态态线线等等待待待程程下下一一一一一事事件件件件件件件件件件件件件件件件出出出出出出错处理理理通 知主线程程图2多线程程序流程图建了一个辅助线程一通讯线程Da ta Pr o ce ssT h,a d(Lpvo IDppa ram)来完成数据的处理任务。此外为了处理通讯 中的超时错误,还创建了一个超时线程。主线程可以采用多种方式与工作线程进行通讯,最简单的方法是通过全局变量,因为所有的线程都可以访问它们,如在超时响应函数中使用了两个全局变量,针对是。omEvRe ce ive事件还是c omEvse nd事件,给这两个变量赋值,然后主线程查询这两个值,然后进行相应的处理。此外是通过消息,
11、工作线程获得主线程的窗口句柄,则可以给主线程发送消息。图2是线程之间的关系图。二)多线程技术在界面显示中应用监控 中心软 件主要完成电梯运行状态 的显示,故障报警,电梯基本资料数据库、运行数据库、故障数据库等功 能。界面 的显示由主线程负责,图3所示 为中心控制系统的主界面。在主界面中,能实时显示在线电梯编号,通过选择可以查看相应电梯的详细信息。若不知道所要查询电梯的编号,还可以通过“查询电梯”功能,输 人相关电梯的信息,从而查找1 13创新沈阳文集到相应电梯。若要实时监测某个或某些电梯的运行状态,可以在在线电梯列表框中选择相应电梯,然后点击下面的功能按钮-一单梯监测、多梯监测或故障监测,从而
12、启动一新界面来进行单梯监测或多梯监测等操作。与此同时,还可以在系统中进行其他管理操作,这并不影响系统对指定电梯的实时监测。图4为电梯监测界面。四、结束语电梯远程监控系统是一个庞大、复杂的系统,对实时J吐的要求很高。把多线程技术应用与监控系统中,不但给系统的一些功能可提供技术的支持和保障,同时也提高了系统的执行效率。在智能大厦、智能小区飞速发展的今天,RE MS具有较高的应用价值和较好的市场前景。把各项先进技术应用于系统中,不但提高了系统的技术含量,而且也提高了电梯系统的安全性和可靠性。参考文献:I l 李现勇.VC十+串行通信技术与工程实践Mld 匕京:人民邮电出版社,20 02,5.2 朱德
13、文,刘剑.电梯安全技术【M.北京:中国电力出版社,20 07.3 谢超,周国富,钟远东,等.电梯远程监控后 台控制系统的设计I J.机电工程技术,2 x 4(8):2 1一24.4A.Sz ues,M.邵r zson,K.M.Ha n即s,Anin t ei l i罗ntdiagno sissystemba se donP et r inet s,Comput e r sa ndChemiea lEng ine er ing,199 8,2 2(9):13 35一134 4.5 刘剑,常玲.基于多线程技术的电梯远程监控系统应用研究 J 二中国电梯,20 07,1 7.P33一3 6.6 黄文虎
14、,姜兴谓.P et r i网用于故障诊断I J.计算机工程与设计,2以x,2 1(l):22一2 4.作者简介:刘剑,女,196 3年5月出生,1 98 3年本科毕业,硕士学位,东北大学,教授,沈阳建筑大学硕士研究生导师,曾被评为辽 宁省百千万人才、沈阳市优秀科技工作者等荣誉称号。主要研究方向:智能控制、电气传动和智能建筑技术等。基于E EMO的H HT在转子碰摩故障诊断中的应用郎慧慧于洋(沈阳工业大学信息科学与工程学院110 17 8)摘要:集合经验模态分解(EEMD)是一种噪声辅助信号分析方 法,其原理是在 信号中附加白噪声,筛选得到的本征模态函数(IMF)利用求和平均的方 法消除白噪声的影响并得到最终结果。通过与 经验模态分解(EMD)比较,结果表明EEMD可以改善在分解过程中的模态混淆的现象。转子碰摩故障信号是典型 的非线性非平稳信号,通过转子试验台设计转子不平衡状态下局部碰摩试验,采 集得到不 同转速下的早期 局部碰摩信号,利用基于E EMD的Hi lb er t一Hua ng变换(HHT)处理转子碰摩故 障信号,经处理得到的时频谱、三维谱和边际谱能够更好的反映早期碰摩故障的时频特征。说明了HHT是进行转子碰摩故障诊断的有效方法。为 工程实际中转子 系统的早期碰摩故障诊断提供了有力证据。关键词:转子碰摩;HHT;E EMI;模态混淆114